航拍圖像拼接方法就是將無人機(jī)等航拍設(shè)備拍攝的一系列相關(guān)圖像,經(jīng)過特征點(diǎn)提取匹配和篩選、圖像配準(zhǔn)以及圖像融合,拼接生成一幅包含所有場景以及目標(biāo)的大視角圖像,主要應(yīng)用在數(shù)字地圖生成,無人機(jī)導(dǎo)航,目標(biāo)跟蹤與識別,自然災(zāi)害預(yù)防和控制等方面。本文介紹了一個完整的航拍圖像拼接流程,使用網(wǎng)格調(diào)整和優(yōu)化降低了誤匹配和圖像失真,提高了圖像配準(zhǔn)精度,融合過程中平衡了圖像間亮度差異,實(shí)現(xiàn)了重疊區(qū)域的平滑過渡,得到了更高質(zhì)量的航拍圖像拼接結(jié)果。本文的具體工作如下:（1）針對特征點(diǎn)的誤匹配問題,使用LIFT特征點(diǎn)模型獲取更多的特征點(diǎn)匹配信息,通過RANSAC篩選得到更準(zhǔn)確的特征點(diǎn)對,并且提高生成控制點(diǎn)的質(zhì)量,給出了改進(jìn)了網(wǎng)格變換中控制點(diǎn)的生成方法。針對圖像網(wǎng)格化進(jìn)行配準(zhǔn)過程中出現(xiàn)的誤差,給出了控制點(diǎn)結(jié)合最小二乘網(wǎng)格約束進(jìn)行網(wǎng)格調(diào)整的方法,通過網(wǎng)格優(yōu)化提高了圖像配準(zhǔn)和拼接的精度。（2）為了使拼接結(jié)果能夠最大限度的保留原始圖像信息,本文使用改進(jìn)的SPHP圖像拼接算法。算法將圖像劃分為不同的區(qū)域,并通過相似性圖像變換保留原圖像細(xì)節(jié)。但算法在配準(zhǔn)過程中使用的全局單應(yīng)性變換誤差較大,結(jié)合最小二乘網(wǎng)格改進(jìn)算法的配準(zhǔn)過程,提... 

【文章來源】：遼寧大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

特征點(diǎn)檢測比較

原始圖像

特征點(diǎn)匹配篩選的準(zhǔn)確率也得到了一定的提升，提升效果在 5%左右，因此可以認(rèn)為使用 LIFT 特征點(diǎn)能夠很好的降低圖像配準(zhǔn)中的特征點(diǎn)誤匹配現(xiàn)象，并且可以篩選出質(zhì)量更高的控制點(diǎn)信息。通過兩幅航拍圖像配準(zhǔn)的流程網(wǎng)格調(diào)整優(yōu)化進(jìn)行介紹。原圖像表示如下：對原始圖像提取 LIFT 特征點(diǎn)并進(jìn)行篩選的結(jié)果如圖 3-5 所示，通過檢測出的特征點(diǎn)生成控制點(diǎn)如下圖 3-7 所示：圖 3-6 原始圖像

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3580807