本文主要研究非剛性配準(zhǔn)技術(shù),現(xiàn)有的非剛性點(diǎn)云配準(zhǔn)技術(shù)主要基于概率的方法展開,并取得了一定的進(jìn)展,然而當(dāng)面臨變形尺度較大的情況時,配準(zhǔn)結(jié)果總是不太理想。本文在已有研究的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步探索點(diǎn)云變形尺度較大時的非剛性配準(zhǔn)技術(shù)。主要提出了一種基于稀疏先驗(yàn)匹配對的非剛性點(diǎn)云配準(zhǔn)算法,首先通過多層次評估找到源點(diǎn)云和目標(biāo)點(diǎn)云之間相對精確的稀疏對應(yīng)關(guān)系,即稀疏先驗(yàn)匹配對;然后基于該稀疏先驗(yàn)匹配對構(gòu)建了兩個約束項(xiàng),特別是其中的局部變換約束項(xiàng),它使點(diǎn)云在配準(zhǔn)過程中局部變形盡可能保持光滑。具體來說,本文主要包括以下內(nèi)容:首先,描述點(diǎn)云配準(zhǔn)的研究背景和意義以及其國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,并簡要介紹本文算法所涉及的相關(guān)理論知識。其中,著重介紹了點(diǎn)云對應(yīng)關(guān)系估計的一般過程、點(diǎn)云配準(zhǔn)過程、概率密度模型、最大期望算法、點(diǎn)云超體素分割算法,為后期特定算法的表達(dá)奠定基礎(chǔ)。其次,針對大變形點(diǎn)云間缺少自動稀疏對應(yīng)關(guān)系計算方法的不足,提出一種基于多層次評估的稀疏對應(yīng)關(guān)系估計算法。該算法從全局和局部的角度進(jìn)行考慮,以全局和局部相結(jié)合的多層次的形式逐步完成源點(diǎn)云和目標(biāo)點(diǎn)云之間稀疏對應(yīng)關(guān)系中錯誤匹配對的過濾,從而獲得相對精確的稀疏先驗(yàn)匹配對... 

【文章來源】：安徽大學(xué)安徽省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

種子生長順序圖[67]


本文編號：3555482