深度數(shù)據(jù)是自然場(chǎng)景的基礎(chǔ)表征之一,也是機(jī)器理解自然場(chǎng)景的重要信息,在三維重建,機(jī)器人,自動(dòng)駕駛和3DTV等領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。然而,受限于深度相機(jī)的硬件工藝和自然場(chǎng)景的復(fù)雜多變,由深度相機(jī)所捕獲到的深度圖像分辨率較低,且含有噪音。這些低分辨率,含有噪音的低質(zhì)量深度圖像無法直接應(yīng)用于相關(guān)領(lǐng)域,因此,如何利用圖像上采樣方法從低質(zhì)量的原始深度圖像中恢復(fù)出高質(zhì)量的深度圖像具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。深度圖像上采樣的重點(diǎn)在于提升分辨率,恢復(fù)缺失信息的同時(shí),重建出細(xì)致的紋理結(jié)構(gòu)。因?yàn)樯疃刃畔⒌膽?yīng)用常與彩色圖像結(jié)合起來,且由于深度圖像和彩色圖像表征同一場(chǎng)景,在空間和紋理結(jié)構(gòu)上具有很高的相關(guān)性,因此常常將彩色圖像引入的深度圖像上采樣中去。但是大量的研究表明,這種引導(dǎo)式的上采樣方法實(shí)際表現(xiàn)并不穩(wěn)定——紋理信息的拷貝現(xiàn)象以及深度圖像邊緣的模糊現(xiàn)象是需要面臨的最大的兩個(gè)問題。本文針對(duì)上述問題,詳細(xì)分析以彩色圖像做引導(dǎo)的深度圖像上采樣過程中所出現(xiàn)的問題,結(jié)合深度圖像本身特點(diǎn),提出了區(qū)域自適應(yīng)的權(quán)重模型去表征深度圖像和彩色圖像之間在空間和紋理結(jié)構(gòu)上的一致性關(guān)系。該模型通過對(duì)深度圖像局部區(qū)域特性的判斷,以不同的方式耦合深度... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2雙線性插值示意圖

圖像坐標(biāo)系與像素坐標(biāo)系不同于世界坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系，像素坐標(biāo)系(u,v)是一個(gè)二維的直角坐標(biāo)系，

它們的紋理結(jié)構(gòu)都與場(chǎng)景中物體結(jié)構(gòu)有關(guān)。如圖3-3 所示，彩色圖像和深度圖像的齒輪輪廓以及人面輪廓一致，這種一致性為彩色圖像指導(dǎo)深度圖像的上采樣工作提供了基本依據(jù)。得益于現(xiàn)代相機(jī)制作工藝的進(jìn)步，高質(zhì)量的彩色圖像可以以很廉價(jià)的方案方便的獲取，因此，以彩色圖像指導(dǎo)深度圖像上采樣工作是一件很有實(shí)際意義的研究工作。3.2.3 彩色圖像指導(dǎo)上采樣的優(yōu)缺點(diǎn)彩色圖像和深度圖像的一致性假設(shè)是彩色圖像引導(dǎo)深度圖像上采樣的基本準(zhǔn)則。但這種一致性并不完全，使得這類方法有利有弊——當(dāng)一致性滿足時(shí)，高質(zhì)量彩色圖像的引導(dǎo)有助于深度圖像在正確的位置保持尖銳的邊緣，恢復(fù)清晰的紋理結(jié)構(gòu)；但是當(dāng)這種一致性條件不滿足時(shí)，便可


本文編號(hào)：3553182