發(fā)布時(shí)間：2021-12-24 15:36

　　線結(jié)構(gòu)光以其非接觸、測(cè)量范圍大、響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在物體表面三維輪廓檢測(cè)中。尤其是現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展對(duì)物體表面三維輪廓檢測(cè)技術(shù)提出了非接觸、大量程、高精度等一系列的要求。雖然目前物體表面三維輪廓檢測(cè)的產(chǎn)品能滿足部分的檢測(cè)要求,但是對(duì)于檢測(cè)過程要求實(shí)時(shí)性,測(cè)量系統(tǒng)要求小型化的使用場(chǎng)合目前的產(chǎn)品還不能滿足。因此,開展嵌入式三維結(jié)構(gòu)光傳感器的研究具有重要意義。針對(duì)以上問題,首先根據(jù)Scheimpflug原理設(shè)計(jì)系統(tǒng)光路來獲得更大的景深和始終保持清晰的圖像。在分析并比較了直射式激光三角法和斜射式激光三角法各自的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)之后根據(jù)課題需要確定最終方案。然后由成像關(guān)系,計(jì)算出了物體上的點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和在像素坐標(biāo)系下的行列坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換公式。最后通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求解非線性方程組得到基準(zhǔn)面的物距和像距以及線結(jié)構(gòu)光與透鏡光軸之間的夾角完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定。在線結(jié)構(gòu)光條中心提取部分,目前主流的方法有灰度重心法、Steger算法、方向模板法。本文在比較了以上幾種方法的提取精度和速度之后,選擇了提取速度快,提取精度適中的灰度重心法。為了滿足測(cè)量系統(tǒng)高幀率輸出的設(shè)計(jì)要求,本文選擇對(duì)算法核心的線結(jié)構(gòu)光... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

非接觸式三維形貌檢測(cè)方法

光切法原理圖

圖1.3雙目立體視覺原理圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3550750