基于二叉樹的圖像拼接和扭曲誤差消除算法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-19 03:33
隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的迅速發(fā)展,窄視角圖像已滿足不了人們的需求。圖像拼接技術(shù)是將同一場(chǎng)景中的多幅連續(xù)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)和融合,合成寬視角高分辨率的全景圖像,其應(yīng)用前景十分廣泛。如何提高圖像拼接的實(shí)時(shí)性和拼接質(zhì)量已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。圖像拼接技術(shù)主要分為基于灰度信息的圖像拼接和基于特征的圖像拼接。前者通過計(jì)算兩幅待拼接圖像的相似度,確定重疊區(qū)域來實(shí)現(xiàn)拼接,計(jì)算量大、魯棒性低。后者主要是提取圖像的特征信息,通過特征點(diǎn)匹配來實(shí)現(xiàn)拼接,速度快、魯棒性高。本文研究基于特征的圖像拼接技術(shù),通過改進(jìn)傳統(tǒng)的圖像拼接方法,提出了基于二叉樹的圖像拼接和扭曲誤差消除算法,加快了圖像拼接的效率,同時(shí)也提升了圖像拼接的質(zhì)量。本文的主要研究工作包括:1.針對(duì)圖像配準(zhǔn)過程耗時(shí)長(zhǎng)且效率低的問題。本文采用基于非線性濾波的A-KAZE(Accelerated-KAZE)特征點(diǎn)提取算法,提出一種基于A-KAZE的分塊特征點(diǎn)提取算法,分別對(duì)待拼接的兩幅圖像的預(yù)估重疊區(qū)域進(jìn)行特征檢測(cè),通過雙向KNN(K-Nearest Neighbor)算法進(jìn)行特征點(diǎn)匹配,有效避免圖像中不必要區(qū)域的配準(zhǔn),提高圖像配準(zhǔn)的實(shí)時(shí)性與精確性。2.針對(duì)多幅圖...
【文章來源】:重慶郵電大學(xué)重慶市
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
空間域?yàn)V波去噪對(duì)比
變換將圖像從變換域還原到之前的空間域,從而實(shí)現(xiàn)圖像去噪的目的。一般基于變換域?yàn)V波的圖像去噪方法的步驟為:首先對(duì)含有噪聲的原始圖像進(jìn)行小波分解或者 PCA 分解等,得到變換系數(shù) S ,然后在頻域?qū)ο禂?shù) 進(jìn)行閾值化,盡量減少噪聲的貢獻(xiàn)。常用的閾值操作有硬閾值和軟閾值操作,如公式(2.2)和公式(2.3)所示[24]。,( )0,i ihardiS SH SS (2.2)sgn( )( ),( )0,i i isoftiS S SH SS (2.3)其中sgn 為符號(hào)函數(shù),返回參數(shù)的正負(fù), 和 表示閾值。最后重構(gòu)圖像,將處理后的系數(shù)做逆變換得到基于變換域?yàn)V波去噪后的圖像。圖 2.3 展示經(jīng)基于變換域?yàn)V波的小波去噪以及離散余弦去噪的結(jié)果圖。
整是一種圖像處理技術(shù),其目的是將顏色屬性從場(chǎng)景的連續(xù)圖像因拍攝環(huán)境的不確定性,相鄰圖的差異,這會(huì)導(dǎo)致圖像融合后的全景圖兩側(cè)出現(xiàn)需要對(duì)待拼接的圖像進(jìn)行曝光差異的矯正。圖像整、局部調(diào)整。考慮到圖像拼接的時(shí)間效率問題進(jìn)行圖像間的曝光調(diào)整。空間的亮度調(diào)整間指的是以 R(Red)、G(Green)、B(Blue)即紅綠藍(lán) 3度值的疊加,從而構(gòu)造的顏色空間。RGB 的顏色示,如圖 2.4 所示,其中立方體的每個(gè)維度分別代值的大小都在[0,255]區(qū)間之間,當(dāng)其值都為最小值間中的黑色。反之,都為最大值 255 時(shí),即顯示為
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]使用線約束運(yùn)動(dòng)最小二乘法的視差圖像拼接[J]. 樊逸清,李海晟,楚東東. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2019(01)
[2]基于改進(jìn)KAZE的無人機(jī)航拍圖像拼接算法[J]. 韓敏,閆闊,秦國(guó)帥. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]基于Log-Euclidean協(xié)方差矩陣描述符的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)[J]. 張莉,李彬,田聯(lián)房,張鳴生,王雷,李祥霞,劉霜純. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2019(09)
[4]基于分?jǐn)?shù)階微分的TV-L1光流模型的圖像配準(zhǔn)方法研究[J]. 張桂梅,孫曉旭,劉建新,儲(chǔ)珺. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2017(12)
[5]基于A-KAZE特征的圖像無縫拼接算法[J]. 瞿中,卜瑋,劉玲. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2017(09)
[6]結(jié)合最佳縫合線和多分辨率融合的圖像拼接[J]. 谷雨,周陽,任剛,馮秋晨,魯國(guó)智. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2017(06)
[7]GPU加速與L-ORB特征提取的全景視頻實(shí)時(shí)拼接[J]. 杜承垚,袁景凌,陳旻騁,李濤. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2017(06)
[8]基于改進(jìn)BRISK的圖像拼接算法[J]. 董強(qiáng),劉晶紅,王超,周前飛. 電子與信息學(xué)報(bào). 2017(02)
[9]基于NSST和改進(jìn)PCA相結(jié)合的紅外偏振圖像融合(英文)[J]. 楊風(fēng)暴,董安冉,張雷,吉琳娜. Journal of Measurement Science and Instrumentation. 2016(02)
[10]基于深度支撐值學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像融合[J]. 李紅,劉芳,楊淑媛,張凱. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2016(08)
本文編號(hào):3504202
【文章來源】:重慶郵電大學(xué)重慶市
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
空間域?yàn)V波去噪對(duì)比
變換將圖像從變換域還原到之前的空間域,從而實(shí)現(xiàn)圖像去噪的目的。一般基于變換域?yàn)V波的圖像去噪方法的步驟為:首先對(duì)含有噪聲的原始圖像進(jìn)行小波分解或者 PCA 分解等,得到變換系數(shù) S ,然后在頻域?qū)ο禂?shù) 進(jìn)行閾值化,盡量減少噪聲的貢獻(xiàn)。常用的閾值操作有硬閾值和軟閾值操作,如公式(2.2)和公式(2.3)所示[24]。,( )0,i ihardiS SH SS (2.2)sgn( )( ),( )0,i i isoftiS S SH SS (2.3)其中sgn 為符號(hào)函數(shù),返回參數(shù)的正負(fù), 和 表示閾值。最后重構(gòu)圖像,將處理后的系數(shù)做逆變換得到基于變換域?yàn)V波去噪后的圖像。圖 2.3 展示經(jīng)基于變換域?yàn)V波的小波去噪以及離散余弦去噪的結(jié)果圖。
整是一種圖像處理技術(shù),其目的是將顏色屬性從場(chǎng)景的連續(xù)圖像因拍攝環(huán)境的不確定性,相鄰圖的差異,這會(huì)導(dǎo)致圖像融合后的全景圖兩側(cè)出現(xiàn)需要對(duì)待拼接的圖像進(jìn)行曝光差異的矯正。圖像整、局部調(diào)整。考慮到圖像拼接的時(shí)間效率問題進(jìn)行圖像間的曝光調(diào)整。空間的亮度調(diào)整間指的是以 R(Red)、G(Green)、B(Blue)即紅綠藍(lán) 3度值的疊加,從而構(gòu)造的顏色空間。RGB 的顏色示,如圖 2.4 所示,其中立方體的每個(gè)維度分別代值的大小都在[0,255]區(qū)間之間,當(dāng)其值都為最小值間中的黑色。反之,都為最大值 255 時(shí),即顯示為
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]使用線約束運(yùn)動(dòng)最小二乘法的視差圖像拼接[J]. 樊逸清,李海晟,楚東東. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2019(01)
[2]基于改進(jìn)KAZE的無人機(jī)航拍圖像拼接算法[J]. 韓敏,閆闊,秦國(guó)帥. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2019(02)
[3]基于Log-Euclidean協(xié)方差矩陣描述符的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)[J]. 張莉,李彬,田聯(lián)房,張鳴生,王雷,李祥霞,劉霜純. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2019(09)
[4]基于分?jǐn)?shù)階微分的TV-L1光流模型的圖像配準(zhǔn)方法研究[J]. 張桂梅,孫曉旭,劉建新,儲(chǔ)珺. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2017(12)
[5]基于A-KAZE特征的圖像無縫拼接算法[J]. 瞿中,卜瑋,劉玲. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2017(09)
[6]結(jié)合最佳縫合線和多分辨率融合的圖像拼接[J]. 谷雨,周陽,任剛,馮秋晨,魯國(guó)智. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2017(06)
[7]GPU加速與L-ORB特征提取的全景視頻實(shí)時(shí)拼接[J]. 杜承垚,袁景凌,陳旻騁,李濤. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2017(06)
[8]基于改進(jìn)BRISK的圖像拼接算法[J]. 董強(qiáng),劉晶紅,王超,周前飛. 電子與信息學(xué)報(bào). 2017(02)
[9]基于NSST和改進(jìn)PCA相結(jié)合的紅外偏振圖像融合(英文)[J]. 楊風(fēng)暴,董安冉,張雷,吉琳娜. Journal of Measurement Science and Instrumentation. 2016(02)
[10]基于深度支撐值學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像融合[J]. 李紅,劉芳,楊淑媛,張凱. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2016(08)
本文編號(hào):3504202
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