光學分子影像技術(shù)通常用于微創(chuàng)治療過程中對病灶進行直接觀察,以達到精確治療的目的。通過影像的精確導航,疾病的治療可以更加準確、系統(tǒng)和完善。本文以醫(yī)用吲哚菁綠（ICG）為熒光劑,搭建了熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng),對成像系統(tǒng)進行相機標定,并提出快速融合算法以實現(xiàn)腫瘤的精確標記與顯示。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的搭建。采用780nm?20nm的近紅外發(fā)光二極管組成的激發(fā)光源,照射ICG產(chǎn)生波長為810nm左右的熒光信息。利用白光發(fā)光二極管組成的白光光源,為內(nèi)窺鏡視野照明,產(chǎn)生白光下的成像信息;通過CMOS攝像頭分別采集熒光圖像與可見光圖像;利用主控板與采集卡進行數(shù)據(jù)傳輸;最后在PC端進行處理,從而實現(xiàn)熒光腹腔內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的雙通道成像。（2）熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)標定方法研究。改善內(nèi)窺鏡畸變的影響,實現(xiàn)快速標定,是熒光腹腔內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。提出了一種立體標定結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)針對內(nèi)窺鏡徑向畸變大,且使用人員對標定知識不了解的情況,實現(xiàn)拍攝一張標定靶面的圖像即可完成標定工作。實驗結(jié)果表明,提出的標定方法的標定過程快速、穩(wěn)定,且操作簡單,精度與基于平面標定板標定的精度相當。... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學天津市

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

內(nèi)窺式雙光源雙光路熒光分子成像系統(tǒng)原理示意圖

天津工業(yè)大學碩士學位論文12如圖2.3所示。圖2-3FQ3010333腹腔鏡鏡體實物圖（2）光源本文使用的光源為LED光源。其中，激發(fā)光源中心波段在760nm20nm，可見白光光源波長在400-700nm，圖2-4是激發(fā)光源與白光光源的實物圖，激發(fā)光源與白光光源的光由兩個透鏡耦合到光纖中，光源后面的風扇起到光源散熱的作用。光源的參數(shù)如表2-2所示，激發(fā)光光源的工作波段是780nm20nm，工作電壓與電流是2.1V/1A，可見光光源的工作波段在400-700nm，工作電壓與電流是3.5V/1.2A，可以通過改變電流的大小控制光的強度。圖2-4白光光源與激發(fā)光光源實物圖

天津工業(yè)大學碩士學位論文12如圖2.3所示。圖2-3FQ3010333腹腔鏡鏡體實物圖（2）光源本文使用的光源為LED光源。其中，激發(fā)光源中心波段在760nm20nm，可見白光光源波長在400-700nm，圖2-4是激發(fā)光源與白光光源的實物圖，激發(fā)光源與白光光源的光由兩個透鏡耦合到光纖中，光源后面的風扇起到光源散熱的作用。光源的參數(shù)如表2-2所示，激發(fā)光光源的工作波段是780nm20nm，工作電壓與電流是2.1V/1A，可見光光源的工作波段在400-700nm，工作電壓與電流是3.5V/1.2A，可以通過改變電流的大小控制光的強度。圖2-4白光光源與激發(fā)光光源實物圖

【參考文獻】：
期刊論文
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[7]吲哚菁綠熒光融合影像引導在腹腔鏡解剖性肝切除術(shù)中的應(yīng)用價值[J]. 王宏光,許寅喆,陳明易,盧實春.  中華消化外科雜志. 2017 (04)
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博士論文
[1]在體和離體熒光生物分子成像系統(tǒng)的研制[D]. 宋博凡.浙江大學 2015



本文編號：3499944