計(jì)算機(jī)視覺研究是人工智能發(fā)展的重要分支,而雙目視覺研究是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。雙目視覺設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,算法速度較快,并且可以通過視差原理獲得目標(biāo)物體的深度信息,達(dá)到還原場(chǎng)景三維信息的效果。隨著社會(huì)的發(fā)展,科研人員對(duì)雙目視覺的研究也越來越重視,并且雙目視覺的研究已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)學(xué)、安防、交通等各個(gè)領(lǐng)域�，F(xiàn)有的雙目視覺主要是利用同源傳感器獲取序列圖像,進(jìn)而對(duì)序列圖像進(jìn)行處理、分析、檢測(cè)、跟蹤等操作。但傳統(tǒng)的雙目視覺在能見度低的復(fù)雜環(huán)境下僅靠可見光傳感器獲取信息實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤有一定的難度,因此異源雙目視覺由此誕生。結(jié)合可見光傳感器和紅外傳感器的雙目視覺目標(biāo)跟蹤,可以充分利用由可見光傳感器獲取的場(chǎng)景灰度信息和紋理信息,并結(jié)合由紅外傳感器獲取的溫度信息,在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了信息互補(bǔ),對(duì)長(zhǎng)時(shí)間目標(biāo)連續(xù)跟蹤有非常重要的意義�；诖�,本文展開基于可見光與紅外圖像異源雙目視覺目標(biāo)跟蹤研究,其主要研究?jī)?nèi)容總結(jié)如下:（1）相機(jī)標(biāo)定。本文分析并對(duì)比了各種類型的相機(jī)標(biāo)定算法,最終選取了靈活性和精度都較高的張正友標(biāo)定法實(shí)現(xiàn)可見光與紅外圖像異源雙目視覺相機(jī)雙目標(biāo)定,獲取相機(jī)內(nèi)參和外參,并對(duì)輸出圖像進(jìn)行... 

【文章來源】：成都信息工程大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

可見光與紅外雙目攝像頭圖

成都信息工程大學(xué)碩士學(xué)位論文第12頁共59頁圖2-1可見光與紅外雙目攝像頭圖本文最終選擇采用張正友棋盤標(biāo)點(diǎn)法完成可見光與紅外攝像機(jī)的雙目標(biāo)定，首先打印棋盤格并將其附加在一個(gè)木板上面，使用可見光與紅外雙目攝像頭采集20組棋盤格圖像為標(biāo)定實(shí)驗(yàn)做準(zhǔn)備，圖2.2給出了其中8組拍攝的棋盤格圖像。圖2-2可見光及紅外雙目棋盤格圖像圖2-2中，前兩行為紅外棋盤格圖像，后兩行為與其相對(duì)應(yīng)的可見光棋盤格圖像。對(duì)棋盤格圖像進(jìn)行處理，并檢測(cè)棋盤格圖像所有角點(diǎn)，最終得到如圖2-3所示的棋盤格圖像。

成都信息工程大學(xué)碩士學(xué)位論文第12頁共59頁圖2-1可見光與紅外雙目攝像頭圖本文最終選擇采用張正友棋盤標(biāo)點(diǎn)法完成可見光與紅外攝像機(jī)的雙目標(biāo)定，首先打印棋盤格并將其附加在一個(gè)木板上面，使用可見光與紅外雙目攝像頭采集20組棋盤格圖像為標(biāo)定實(shí)驗(yàn)做準(zhǔn)備，圖2.2給出了其中8組拍攝的棋盤格圖像。圖2-2可見光及紅外雙目棋盤格圖像圖2-2中，前兩行為紅外棋盤格圖像，后兩行為與其相對(duì)應(yīng)的可見光棋盤格圖像。對(duì)棋盤格圖像進(jìn)行處理，并檢測(cè)棋盤格圖像所有角點(diǎn)，最終得到如圖2-3所示的棋盤格圖像。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]目標(biāo)跟蹤算法綜述[J]. 盧湖川,李佩霞,王棟.  模式識(shí)別與人工智能. 2018(01)
[2]相關(guān)濾波目標(biāo)跟蹤進(jìn)展綜述[J]. 張微,康寶生.  中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2017(08)
[3]基于橢圓對(duì)稱方向矩的可見光與紅外圖像配準(zhǔn)算法[J]. 陳世偉,張勝修,楊小岡,齊乃新.  工程科學(xué)學(xué)報(bào). 2017(07)
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[5]一種基于輪廓多邊形逼近的可見光與紅外圖像配準(zhǔn)方法[J]. 吳東東,周東翔,關(guān)濤,宋保泉.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2012(10)
[6]基于MSER的紅外與可見光圖像關(guān)聯(lián)特征提取算法[J]. 廉藺,李國(guó)輝,王海濤,田昊,徐樹奎.  電子與信息學(xué)報(bào). 2011(07)
[7]基于角點(diǎn)的紅外與可見光圖像自動(dòng)配準(zhǔn)方法[J]. 王阿妮,馬彩文,劉爽,柳叢,趙欣.  光子學(xué)報(bào). 2009(12)
[8]紅外與可見光圖像配準(zhǔn)和融合中的關(guān)鍵技術(shù)[J]. 蔣宏,任章.  紅外與激光工程. 2006(S4)
[9]基于CBL的雙目視覺自主機(jī)器人定位[J]. 朱瑩,洪炳镕,王燕清.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(07)

博士論文
[1]基于實(shí)時(shí)視覺的乒乓球機(jī)器人標(biāo)定和軌跡跟蹤技術(shù)研究[D]. 張遠(yuǎn)輝.浙江大學(xué) 2009

碩士論文
[1]基于雙目立體視覺的安全車距測(cè)量技術(shù)研究[D]. 劉嵩鶴.武漢理工大學(xué) 2008
[2]可見光與紅外圖像自動(dòng)配準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 高峰.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3493093