計算機視覺研究是人工智能發(fā)展的重要分支,而雙目視覺研究是計算機視覺領域的重要研究內(nèi)容。雙目視覺設計簡單,算法速度較快,并且可以通過視差原理獲得目標物體的深度信息,達到還原場景三維信息的效果。隨著社會的發(fā)展,科研人員對雙目視覺的研究也越來越重視,并且雙目視覺的研究已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)學、安防、交通等各個領域�，F(xiàn)有的雙目視覺主要是利用同源傳感器獲取序列圖像,進而對序列圖像進行處理、分析、檢測、跟蹤等操作。但傳統(tǒng)的雙目視覺在能見度低的復雜環(huán)境下僅靠可見光傳感器獲取信息實現(xiàn)運動目標檢測與跟蹤有一定的難度,因此異源雙目視覺由此誕生。結(jié)合可見光傳感器和紅外傳感器的雙目視覺目標跟蹤,可以充分利用由可見光傳感器獲取的場景灰度信息和紋理信息,并結(jié)合由紅外傳感器獲取的溫度信息,在復雜環(huán)境下實現(xiàn)了信息互補,對長時間目標連續(xù)跟蹤有非常重要的意義�；诖�,本文展開基于可見光與紅外圖像異源雙目視覺目標跟蹤研究,其主要研究內(nèi)容總結(jié)如下:（1）相機標定。本文分析并對比了各種類型的相機標定算法,最終選取了靈活性和精度都較高的張正友標定法實現(xiàn)可見光與紅外圖像異源雙目視覺相機雙目標定,獲取相機內(nèi)參和外參,并對輸出圖像進行... 

【文章來源】：成都信息工程大學四川省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

可見光與紅外雙目攝像頭圖

成都信息工程大學碩士學位論文第12頁共59頁圖2-1可見光與紅外雙目攝像頭圖本文最終選擇采用張正友棋盤標點法完成可見光與紅外攝像機的雙目標定，首先打印棋盤格并將其附加在一個木板上面，使用可見光與紅外雙目攝像頭采集20組棋盤格圖像為標定實驗做準備，圖2.2給出了其中8組拍攝的棋盤格圖像。圖2-2可見光及紅外雙目棋盤格圖像圖2-2中，前兩行為紅外棋盤格圖像，后兩行為與其相對應的可見光棋盤格圖像。對棋盤格圖像進行處理，并檢測棋盤格圖像所有角點，最終得到如圖2-3所示的棋盤格圖像。

成都信息工程大學碩士學位論文第12頁共59頁圖2-1可見光與紅外雙目攝像頭圖本文最終選擇采用張正友棋盤標點法完成可見光與紅外攝像機的雙目標定，首先打印棋盤格并將其附加在一個木板上面，使用可見光與紅外雙目攝像頭采集20組棋盤格圖像為標定實驗做準備，圖2.2給出了其中8組拍攝的棋盤格圖像。圖2-2可見光及紅外雙目棋盤格圖像圖2-2中，前兩行為紅外棋盤格圖像，后兩行為與其相對應的可見光棋盤格圖像。對棋盤格圖像進行處理，并檢測棋盤格圖像所有角點，最終得到如圖2-3所示的棋盤格圖像。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]目標跟蹤算法綜述[J]. 盧湖川,李佩霞,王棟.  模式識別與人工智能. 2018(01)
[2]相關濾波目標跟蹤進展綜述[J]. 張微,康寶生.  中國圖象圖形學報. 2017(08)
[3]基于橢圓對稱方向矩的可見光與紅外圖像配準算法[J]. 陳世偉,張勝修,楊小岡,齊乃新.  工程科學學報. 2017(07)
[4]基于RGBD和稀疏學習的魯棒目標跟蹤（英文）[J]. Zi-ang MA,Zhi-yu XIANG.  Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering. 2017(07)
[5]一種基于輪廓多邊形逼近的可見光與紅外圖像配準方法[J]. 吳東東,周東翔,關濤,宋保泉.  計算機應用與軟件. 2012(10)
[6]基于MSER的紅外與可見光圖像關聯(lián)特征提取算法[J]. 廉藺,李國輝,王海濤,田昊,徐樹奎.  電子與信息學報. 2011(07)
[7]基于角點的紅外與可見光圖像自動配準方法[J]. 王阿妮,馬彩文,劉爽,柳叢,趙欣.  光子學報. 2009(12)
[8]紅外與可見光圖像配準和融合中的關鍵技術[J]. 蔣宏,任章.  紅外與激光工程. 2006(S4)
[9]基于CBL的雙目視覺自主機器人定位[J]. 朱瑩,洪炳镕,王燕清.  哈爾濱工業(yè)大學學報. 2004(07)

博士論文
[1]基于實時視覺的乒乓球機器人標定和軌跡跟蹤技術研究[D]. 張遠輝.浙江大學 2009

碩士論文
[1]基于雙目立體視覺的安全車距測量技術研究[D]. 劉嵩鶴.武漢理工大學 2008
[2]可見光與紅外圖像自動配準技術研究[D]. 高峰.國防科學技術大學 2006



本文編號：3493093