三維重建是對(duì)三維空間中的物體使用計(jì)算機(jī)或者數(shù)學(xué)語言進(jìn)行表達(dá)的技術(shù),是計(jì)算機(jī)視覺中一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容,常被應(yīng)用于許多生產(chǎn)生活實(shí)際中。目前三維重建的方法有人工三維建模、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、多視幾何三維重建、深度數(shù)據(jù)生成等。Kinect是一個(gè)由微軟發(fā)售的體感游戲設(shè)備,它具有一個(gè)彩色RGB攝像頭以及一個(gè)ToF深度傳感器,能夠同時(shí)獲取場(chǎng)景的色彩信息與深度信息。而正因?yàn)镵inect能夠同時(shí)獲取色彩信息與深度信息,因此它能夠基于單視圖進(jìn)行三維重建。但是將Kinect的深度傳感器應(yīng)用到實(shí)際的場(chǎng)景拍攝、深度獲取和三維內(nèi)容制作中時(shí),仍然有一些瑕疵,存在的主要問題有:噪聲對(duì)深度測(cè)量結(jié)果的影響;深度相機(jī)在采集深度信息的時(shí)候容易丟失邊緣和角點(diǎn)處的數(shù)據(jù);一些固有的深度測(cè)量系統(tǒng)誤差導(dǎo)致三維重建的結(jié)果出現(xiàn)偏差。本文在對(duì)Kinect成像機(jī)理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)下,對(duì)影響Kinect深度相機(jī)精度的因子進(jìn)行了研究和建模,主要的研究成果如下:（1）在進(jìn)行空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí),對(duì)于深度相機(jī)普遍存在的噪聲問題,使用BaySAC算法對(duì)深度圖中的噪聲點(diǎn)進(jìn)行剔除。（2）對(duì)Kinect深度相機(jī)誤差種類以及來源進(jìn)行了分析,并分別建立線性、二次函數(shù)、三... 

【文章來源】：華中師范大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１脈沖調(diào)制法原理??

＿?結(jié)束??３Ｄ平面??圖２．１脈沖調(diào)制法原理??脈沖調(diào)制方案的發(fā)射光脈沖通常使用方波脈沖調(diào)制，因?yàn)樗鄬?duì)容易用數(shù)字電??路實(shí)現(xiàn)。接收端的每個(gè)像素是由將入射光轉(zhuǎn)換成電流的光敏單元（例如光電二極管）??組成。感光單元連接著兩個(gè)高頻轉(zhuǎn)換開關(guān)可以把電流導(dǎo)入不同的可以儲(chǔ)存電荷的電??容里。??在拍攝深度圖像時(shí)，相機(jī)上的控制單元打開光源，發(fā)出一個(gè)光脈沖。在同一時(shí)??刻，控制單元打開一個(gè)接收端的電子快門，接收端接收到的反射電荷被存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)??的電容中，記為５；。然后，控制單元關(guān)閉光源，這次打開第二個(gè)接收端的電子快門，??同時(shí)關(guān)閉第一個(gè)電子快門，即在光源被關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)打開。新接收到的電荷５；也被??存儲(chǔ)起來。??「］?ｒ：?Ｉ?１光＿??ｈ＾ｉｎ?－ｉｎ?＾??一?￣￣１?Ｉ￣１?ｒ?快１＇??１?：：?快門Ｓ，?????ｔｉｌ—?］????圖２．１光脈沖發(fā)射與接收示意圖??光的速度為６?＆為光脈沖的持續(xù)時(shí)間，則山脈沖調(diào)制法計(jì)算

＿?結(jié)束??３Ｄ平面??圖２．１脈沖調(diào)制法原理??脈沖調(diào)制方案的發(fā)射光脈沖通常使用方波脈沖調(diào)制，因?yàn)樗鄬?duì)容易用數(shù)字電??路實(shí)現(xiàn)。接收端的每個(gè)像素是由將入射光轉(zhuǎn)換成電流的光敏單元（例如光電二極管）??組成。感光單元連接著兩個(gè)高頻轉(zhuǎn)換開關(guān)可以把電流導(dǎo)入不同的可以儲(chǔ)存電荷的電??容里。??在拍攝深度圖像時(shí)，相機(jī)上的控制單元打開光源，發(fā)出一個(gè)光脈沖。在同一時(shí)??刻，控制單元打開一個(gè)接收端的電子快門，接收端接收到的反射電荷被存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)??的電容中，記為５；。然后，控制單元關(guān)閉光源，這次打開第二個(gè)接收端的電子快門，??同時(shí)關(guān)閉第一個(gè)電子快門，即在光源被關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)打開。新接收到的電荷５；也被??存儲(chǔ)起來。??「］?ｒ：?Ｉ?１光＿??ｈ＾ｉｎ?－ｉｎ?＾??一?￣￣１?Ｉ￣１?ｒ?快１＇??１?：：?快門Ｓ，?????ｔｉｌ—?］????圖２．１光脈沖發(fā)射與接收示意圖??光的速度為６?＆為光脈沖的持續(xù)時(shí)間，則山脈沖調(diào)制法計(jì)算

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于時(shí)間飛行深度傳感器對(duì)三維物體的建模應(yīng)用研究[D]. 沐光雨.吉林大學(xué) 2011
[2]飛行時(shí)間法無掃描三維成像攝像機(jī)的機(jī)理和特性研究[D]. 潘華東.浙江大學(xué) 2010

碩士論文
[1]TOF相機(jī)誤差實(shí)驗(yàn)分析以及基于濾波器的隨機(jī)誤差校正[D]. 楊晶晶.合肥工業(yè)大學(xué) 2011
[2]基于深度圖像的三維重建技術(shù)研究[D]. 禹永萍.中北大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3490994