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基于3D CNN的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2021-11-12 12:00
  近年來,疲勞駕駛是導(dǎo)致交通事故的一個(gè)主要原因。目前,專家們已經(jīng)提出了很多生理指標(biāo)用于評(píng)估駕駛員疲勞等級(jí),腦電信號(hào)(Electrocephalogram,EEG)已被證明是檢測(cè)疲勞等級(jí)的最可靠的指標(biāo)之一。本文提出一種基于三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Three-Dimensional Convolutional Neural Network,3D CNN)的分類模型來預(yù)測(cè)司機(jī)的三種疲勞等級(jí),并設(shè)計(jì)了一款無線可穿戴式疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng),用于實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員的疲勞狀態(tài)。該系統(tǒng)由三個(gè)部分組成:(1)無線可穿戴式腦電采集設(shè)備;(2)腦電分析系統(tǒng);(3)預(yù)警裝置。第一部分通過無線可穿戴式腦電采集設(shè)備便捷地采集司機(jī)的腦電信號(hào),并通過無線傳輸設(shè)備發(fā)送至腦電分析系統(tǒng)。第二部分首先采用線性濾波器、小波變換和獨(dú)立成分分析結(jié)合的方式對(duì)采集到的腦電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理;其次通過Welch法計(jì)算功率譜密度(Power Spectral Density,PSD),將每個(gè)通道的EEG信號(hào)轉(zhuǎn)換為特征矩陣;最后將特征矩陣組合成包含空間導(dǎo)聯(lián)信息的3D特征數(shù)據(jù)并作為預(yù)測(cè)模型的輸入,由3D CNN算法得出三種疲勞等級(jí)。第三部分是預(yù)警裝置,由智能手環(huán)... 

【文章來源】:南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】:64 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于3D CNN的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的研究


四種常見激勵(lì)函數(shù)的圖像

系統(tǒng)流程圖,系統(tǒng)流程圖,預(yù)處理,電噪聲


并運(yùn)用 3D CNN 分類算法對(duì)其進(jìn)行分類識(shí)別,得到分類結(jié)果 L L L 。圖 3.1 腦電分析系統(tǒng)流程圖3.1 腦電數(shù)據(jù)的預(yù)處理如圖 3.2 所示,發(fā)現(xiàn)原始腦電信號(hào)中存在較為嚴(yán)重的噪聲干擾,因此需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。首先使用一個(gè)帶寬為 4-31Hz 的 IIR 帶通濾波器,一方面可以去除 50Hz 的工頻干擾,另一方面可以去除部分肌電與眼電噪聲。另外,為了提高幅頻特性曲線的光滑程度,將阻帶衰減的最小強(qiáng)度設(shè)為 10db。

效果圖,帶通濾波器,效果圖


21圖 3.2 帶通濾波器效果圖圖3.2將FP1導(dǎo)聯(lián)的原始EEG信號(hào)與經(jīng)過帶通濾波處理的時(shí)域波形和頻域波形進(jìn)行對(duì)比,可以明顯發(fā)現(xiàn)帶通濾波器可以較好地濾除原始 EEG 信號(hào)的高頻成分。但是傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器降噪方法無法很好的濾除腦電信號(hào)低頻噪聲以及與腦電信號(hào)頻率重疊的噪聲。為了解決這一問題,需要通過小波閾值去噪和獨(dú)立成分分析做進(jìn)一步的腦電信號(hào)預(yù)處理。如圖 3.3 所示,本文的小波閾值去噪可以分為以下三個(gè)步驟:(1):小波分解過程:使用db4 小波對(duì)信號(hào) ( )進(jìn)行 6 層小波分解,得到不同頻率成分的小波系數(shù);(2)閾值處理過程:對(duì)各層經(jīng)小波分解得到的小波系數(shù),通過 penalty 閾值策略設(shè)定一個(gè)閾值,并對(duì)細(xì)節(jié)系數(shù)做軟閾值處理;(3)小波重構(gòu)過程:閾值處理后的小波系數(shù),經(jīng)過小波重構(gòu)得到降噪后的信號(hào) ( )。圖 3.3 小波閾值去噪過程圖通過 6 層小波分解

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]余弦基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在FIR數(shù)字濾波器優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究[D]. 杜長(zhǎng)操.江西師范大學(xué) 2016
[2]考慮駕駛員生物電信號(hào)的疲勞駕駛檢測(cè)方法研究[D]. 薛雷.吉林大學(xué) 2015
[3]基于EEG信號(hào)的腦力疲勞檢測(cè)方法的研究[D]. 潘屏萍.廣西大學(xué) 2014



本文編號(hào):3490872

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