近些年來,視覺測量技術(shù)快速發(fā)展,并且在很多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用,而且越來越貼近于我們的生活。雙目視覺是視覺測量技術(shù)的一個重要分支,雙目視覺的理論研究為工業(yè)制造、商業(yè)活動以及新技術(shù)的產(chǎn)生提供技術(shù)支持,而攝像機標(biāo)定技術(shù)是雙目視覺系統(tǒng)最重要的部分,攝像機標(biāo)定精度的好壞直接影響整個視覺系統(tǒng)的測量精度,研究攝像機標(biāo)定技術(shù)對提高視覺測量整體測量精度至關(guān)重要。在傳統(tǒng)的攝像機標(biāo)定過程中,常利用標(biāo)定塊作為已知景物的結(jié)構(gòu)信息,大多是以標(biāo)定塊或標(biāo)定靶上的特征點作為參考點,通過灰度信息的變化,精確的提取出中心位置,此時提取出的中心位置可以看作為特征點,利用提取到的特征點的信息來進行攝像機標(biāo)定。為了簡化攝像機標(biāo)定過程,本文提出了一種原理簡單、易實現(xiàn)的靈活標(biāo)定方法,此方法基于Hough算法的標(biāo)定點提取方法,能實現(xiàn)可較高的精度。特征點提取的精度對整體標(biāo)定精度也有著很大的影響,往往一點的誤差,能使標(biāo)定結(jié)果天差地別。因此為提高特征點提取的精度,在傳統(tǒng)的標(biāo)定中,大多選擇用棋盤格作為標(biāo)定圖樣,棋盤格標(biāo)定是基于灰度圖像的角點檢測、基于二值圖像的角點檢測、基于輪廓曲線的角點檢測。而對于棋盤格圖樣,在特征點的提取中很容易使角點的定位... 

【文章來源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

小孔成像模型

圖 2.2 圖像坐標(biāo)系在 X、Y 坐標(biāo)系中，原點 O1 定義在攝像機光軸與圖像平面的交點，該點一般位于圖像中心處，但由于攝像機制作的原因，也會有些偏差。若 O1 在 u,v 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 (,)00u v,X軸與Y軸方向上的像素間距分別為 dx , dy ,則圖像中任一個像素在兩個坐標(biāo)系下的坐標(biāo)有如下關(guān)系:00vdYvudXuyx (2.1)(2.1)式可用矩陣表示為： 1vu= 00101/01/00dyvdxu 1YX（2.2）2.1.3 攝像機坐標(biāo)系

但是因為 R 是單位正交矩陣，滿足 6 個正 R 只有 3 個獨立的參數(shù)，有多種用 3 個獨立參數(shù)表量 t 的 3 個參數(shù)，一共有 6 個獨立的外部參數(shù)。 (3機的標(biāo)定覺三維測量是基于視差原理[12]，簡單的平視雙目立中心的連線的距離，即基線距為 b。攝像機坐標(biāo)系標(biāo)系如圖 1 所示。事實上攝像機的成像平面在鏡面繪制在鏡頭的光心前 f 處，這個虛擬的圖像平面像機坐標(biāo)系的 x 軸和 y 軸方向一致，這樣可以簡化在攝像機光軸與平面的交點 O1 和 O2�？臻g中某點分別為 P1(u1,v1)和 P2(u2,v2)。假定兩攝像機的圖坐標(biāo)的 Y 坐標(biāo)相同，即12v v�？捎扇菐缀侮P(guān)系

【參考文獻】：
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本文編號：3489205