發(fā)布時(shí)間：2021-11-06 15:09

　　半實(shí)物仿真技術(shù)廣泛應(yīng)用于航天、汽車等各種領(lǐng)域,是減少設(shè)備開發(fā)周期和成本,提高成功率的關(guān)鍵。我國現(xiàn)有的半實(shí)物仿真平臺(tái)較少,特別是缺少具備通用化、自動(dòng)化、一體化等特點(diǎn)的半實(shí)物仿真平臺(tái),導(dǎo)致開發(fā)半實(shí)物仿真應(yīng)用效率低下,難以滿足現(xiàn)代化的半實(shí)物仿真應(yīng)用開發(fā)需求。針對(duì)該問題,本文以按照虛擬儀器概念自研的模塊化儀器系統(tǒng)和具備強(qiáng)大數(shù)學(xué)建模能力的Simulink為基礎(chǔ),對(duì)滿足現(xiàn)代化需求的半實(shí)物仿真平臺(tái)進(jìn)行研究,其內(nèi)容如下:1)總體方案設(shè)計(jì)。本文研究了現(xiàn)代化半實(shí)物仿真平臺(tái)的具體需求,并分析模塊化儀器系統(tǒng)在用于半實(shí)物仿真中的優(yōu)勢和不足,然后提出了基于Simulink和模塊化儀器系統(tǒng)的半實(shí)物仿真平臺(tái)的總體框架。2)通用化模塊化儀器系統(tǒng)與Simulink模型的通訊方法研究。為了解決Simulink模型和模塊化儀器系統(tǒng)之間無法通訊,傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法又使平臺(tái)不具備通用化的問題,從應(yīng)用層角度出發(fā),研究了 Simulink和模塊化儀器系統(tǒng)之間的應(yīng)用層通訊協(xié)議,并提出了 Simulink通訊組件設(shè)計(jì)的通用化框架,然后對(duì)通用化框架中需要復(fù)用的基本組件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。使得按照該方法指導(dǎo)實(shí)現(xiàn)的Simulink通訊組件,不僅可以實(shí)現(xiàn)Sim... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２模塊化儀器系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖??圖２．２是模塊化儀器系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，由模塊化儀器系統(tǒng)客戶端、模塊??化儀器系統(tǒng)主機(jī)模塊、模塊化儀器系統(tǒng)前端模塊和高速儀器總線組成

該半實(shí)物仿真平臺(tái)先將數(shù)據(jù)丨／〇與外部實(shí)物接口，如平臺(tái)上的ＡＤ、ＤＡ等??相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù)封裝成Ｓｉｎｕｉｌｉｎｋ組件，然后用這些Ｓｉｍｕｌｉｎｋ組件??化建模，使Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型的數(shù)據(jù)輸入、輸出能與實(shí)際的硬件連接。接著利??ｉｍｕｌｉｎｋ的ＲＴＷ工具，將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換成源代碼，然后利用具備實(shí)時(shí)性的模??件對(duì)源代碼進(jìn)行自動(dòng)改造，再在ＶＣ＋＋編輯器上創(chuàng)建可在ＲＴＸ環(huán)境下運(yùn)行??ＴＳＳ進(jìn)程。而Ｗｉｎ３２進(jìn)程是事先編寫好的外部程序，由平臺(tái)加載并啟動(dòng)。運(yùn)??，ＲＴＳＳ進(jìn)程在ＲＴＸ的實(shí)時(shí)性環(huán)境下運(yùn)行，通過調(diào)用硬件驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)與平??件通訊，通過共享內(nèi)存的方式將仿真解算數(shù)據(jù)交給Ｗｉｎ３２進(jìn)程進(jìn)行存儲(chǔ)和??。但是，該方法生成的實(shí)時(shí)仿真應(yīng)用仍然在Ｗｉｎｄｏｗｓ平臺(tái)上運(yùn)行，如果??ｄｏｗｓ計(jì)算機(jī)崩潰或者由于Ｗｉｎ３２進(jìn)程長時(shí)間沒有響應(yīng)將會(huì)產(chǎn)生內(nèi)存堵塞、??丟失的問題。??而國內(nèi)胡志偉、梁加紅等科研人員提出的基于嵌入式實(shí)時(shí)Ｌｉｎｕｘ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ??實(shí)物仿真平臺(tái)，也是通過為Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型提供硬件驅(qū)動(dòng)接口和實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)??

?ｙ??圖２．４模塊化儀器系統(tǒng)半實(shí)物仿真應(yīng)用方案設(shè)計(jì)圖??基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和模塊化儀器系統(tǒng)的半實(shí)物仿真平臺(tái)的應(yīng)用方案如圖２．４所??示。首先，用戶能按照半實(shí)物仿真應(yīng)用需求選擇模塊化儀器系統(tǒng)的前端模塊，與??１９??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3480054