發(fā)布時(shí)間：2021-10-27 07:03

　　交警手勢信號作為疏導(dǎo)交通的重要信號,對保障擁堵路段的交通安全、順暢具有重要的作用。對靈活多變的交警手勢識別的研究,無論對輔助駕駛還是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展,都具有重要意義�，F(xiàn)有的交警手勢識別方法大致可分為基于傳感器和基于視覺兩類。基于傳感器的交警手勢識別方法往往要求交警手臂上佩戴能采集手勢動(dòng)作的傳感器,將采集的動(dòng)作信息用于識別手勢。雖然這類方法能獲得很高的準(zhǔn)確率,但是這類方法會增加交警的身體負(fù)擔(dān),對交警指揮產(chǎn)生影響,不利于推廣應(yīng)用。傳統(tǒng)的基于視覺的交警手勢識別方法,需要Kinect設(shè)備采集深度圖像、人工設(shè)計(jì)特征提取器,識別準(zhǔn)確率不高,不能滿足輔助駕駛或者自動(dòng)駕駛的需求。本文研究利用深度學(xué)習(xí)相關(guān)方法識別交警手勢,研究內(nèi)容包括:交警手勢視頻數(shù)據(jù)集采集制作、交警手勢動(dòng)作特征提取和交警手勢信號識別。主要研究成果如下:采集制作了一個(gè)交警手勢信號數(shù)據(jù)集,共包含124×8個(gè)交警手勢視頻數(shù)據(jù),選取了不同的場景和光照條件。建立了基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交警手勢動(dòng)作特征提取模型,用于提取交警手勢視頻數(shù)據(jù)的特征圖序列。首先從交警手勢視頻數(shù)據(jù)中獲取視頻幀圖像,然后在交警手勢視頻幀圖像數(shù)據(jù)集中訓(xùn)練我們基于Incepti... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)三者之間的關(guān)系

圖 2-2 深度學(xué)習(xí)特征學(xué)習(xí)示意圖 傳統(tǒng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模仿人類大腦神經(jīng)突觸聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)的，具有非線力的數(shù)學(xué)模型[28]。人腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)非常復(fù)雜的組織，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的和功能單位是神經(jīng)細(xì)胞，也即神經(jīng)元，成年人的大腦中估計(jì)有 1000 億個(gè)神。生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)如圖 2-3 所示，它主要由細(xì)胞體，細(xì)胞核，樹突和軸突構(gòu)元的樹突用于接收信號，接收的信號經(jīng)細(xì)胞核處理后，由軸突末梢傳遞給其。當(dāng)神經(jīng)元通過樹突接收到其它神經(jīng)元傳來的刺激信號時(shí)，細(xì)胞核對接收到行加工處理，若神經(jīng)元被激活，則產(chǎn)生新的刺激信號，并經(jīng)由軸突傳遞到軸從而將產(chǎn)生的刺激信號傳遞到其它神經(jīng)元。生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正是通過這種方式不同的外部刺激，選擇激活不同的神經(jīng)元，調(diào)整神經(jīng)元之間的突觸連接強(qiáng)度世界、認(rèn)知世界。

圖 2-3 生物神經(jīng)元結(jié)構(gòu)工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而得來的一個(gè)計(jì)算模型理論，最初arren McCulloch 和數(shù)學(xué)家 Walter Pitts 于 1943 年提出[29]，他們參考了結(jié)構(gòu)，提出了抽象的 M-P 神經(jīng)元模型，如圖 2-4 所示，神經(jīng)元模型是網(wǎng)絡(luò)的基本單元。


本文編號：3461107