隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)工藝的不斷進(jìn)步,機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。如今對(duì)IC芯片外觀質(zhì)量也提出更高的要求,但是企業(yè)對(duì)于IC質(zhì)量檢測(cè)大多停留在傳統(tǒng)的人工目檢階段,這種方式具有速度慢、成本高、容易誤檢等缺點(diǎn),難以滿足實(shí)際生產(chǎn)的要求。因此研究出一種高速、高精度、智能化的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)代替人工檢測(cè)具有重大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義。根據(jù)IC特性和和檢測(cè)要求,在深入研究IC外觀質(zhì)量缺陷視覺檢測(cè)相關(guān)算法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一套IC缺陷視覺檢測(cè)系統(tǒng),可以進(jìn)行在線檢測(cè),抓取良品封裝,剔除殘次品。本文的研究工作主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容:1.在成像方面,通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)對(duì)關(guān)鍵器件進(jìn)行選型,將相機(jī)和條形白色光源安裝在機(jī)械臂斜側(cè)打光拍攝的方式形成了良好的成像效果,同時(shí)解決IC表面反光的問(wèn)題。視覺檢測(cè)實(shí)現(xiàn)IC托盤自動(dòng)上料和機(jī)器人抓取下料自動(dòng)熱熔封裝的功能。2.IC識(shí)別定位。圖像預(yù)處理方面,通過(guò)幾種圖像去噪技術(shù)的對(duì)比試驗(yàn)分析,采取一種自適應(yīng)中值濾波,效果優(yōu)于普通中值濾波。由于直方圖均衡化會(huì)出現(xiàn)增強(qiáng)過(guò)度的情況,提出一種直方圖均衡化和反均衡化相結(jié)合的方法對(duì)IC圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)。特征提取方面,分析幾種邊緣檢測(cè)算法進(jìn)... 

【文章來(lái)源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

IC芯片人工檢測(cè)

IC實(shí)物外觀圖

視覺檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Otsu閾值分割法特點(diǎn)及其應(yīng)用分析[J]. 袁小翠,黃志開,馬永力,劉寶玲.  南昌工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2019(01)
[2]基于LoG算子的雙濾波邊緣檢測(cè)算法[J]. 張陽(yáng),劉纏牢,盧偉家,劉璐.  電子測(cè)量技術(shù). 2019(04)
[3]基于Canny的改進(jìn)圖像邊緣檢測(cè)算法[J]. 張?jiān)聢A,曾慶化,劉建業(yè),李一能,劉昇.  導(dǎo)航與控制. 2019(01)
[4]AOI中貼片IC的快速定位算法設(shè)計(jì)[J]. 殷政,何周浩,周巨,黃月琴,羅兵.  電子質(zhì)量. 2019(01)
[5]信息技術(shù)印刷技術(shù)的展望[J]. 王琳.  傳播力研究. 2018(33)
[6]基于Canny算子的IC卡字符邊緣檢測(cè)及分割的研究[J]. 鄭鵬,王雨,苑澤偉.  計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化. 2018(03)
[7]基于直線檢測(cè)和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的車牌定位算法[J]. 蔡秀梅,周川力.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2018(08)
[8]基于Canny算子和SVM的瓶蓋缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究[J]. 文欣雨,廉小親,郝寶智,吳葉蘭,王曉剛.  測(cè)控技術(shù). 2018(08)
[9]基于HOG和SVM的雙眼虹膜圖像的人眼定位算法[J]. 晁靜靜,沈文忠,宋天舒.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2019(09)
[10]一種非線性擴(kuò)散與圖像差分的金屬表面缺陷檢測(cè)方法[J]. 安宗權(quán),王勻.  表面技術(shù). 2018(06)

博士論文
[1]支持向量技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 董寶玉.大連海事大學(xué) 2016
[2]表面缺陷視覺在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 韓芳芳.天津大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于字符識(shí)別的智能IC卡缺陷檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 王雨.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于機(jī)器視覺的輪胎缺陷檢測(cè)方法研究[D]. 賈夢(mèng)思.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2018
[3]酒瓶表面印刷缺陷視覺檢測(cè)技術(shù)的研究[D]. 尹麗娜.湖南大學(xué) 2018
[4]基于視覺的機(jī)器人分揀系統(tǒng)[D]. 徐家寶.湖南大學(xué) 2017
[5]基于Blob的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法研究[D]. 趙慧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[6]基于特征匹配的IC缺陷檢測(cè)[D]. 馮玉杰.西安電子科技大學(xué) 2015
[7]基于機(jī)器視覺的IC芯片焊點(diǎn)定位檢測(cè)與誤差分析[D]. 丁婷婷.西安工業(yè)大學(xué) 2015
[8]灰度圖像的直方圖均衡化處理研究[D]. 陳永亮.安徽大學(xué) 2014
[9]一種快速的旋轉(zhuǎn)模板匹配算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張俊凱.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[10]圖像去噪處理技術(shù)[D]. 郭斌.西安電子科技大學(xué) 2012



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