貼片機(jī)作為表面貼裝系統(tǒng)（SMT）的核心設(shè)備之一,其融合了機(jī)械、控制、信息、視覺等多門學(xué)科技術(shù)。由于其高速、高精度、低成本等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用在尖端電子科技產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,并被“中國制造2025”計(jì)劃專項(xiàng)列入裝備制造核心發(fā)展技術(shù)之一。而貼片機(jī)視覺系統(tǒng)作為貼片機(jī)的一個(gè)重要控制輸入環(huán)節(jié),它直接影響著貼片機(jī)系統(tǒng)的貼裝速度和貼片精度。本文圍繞著實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整貼片機(jī)視覺系統(tǒng)展開研究。論文依據(jù)企業(yè)項(xiàng)目要求,軟件平臺(tái)搭建于Windows系統(tǒng)與Open CV視覺圖像庫,采用Python作為算法主語言進(jìn)行算法實(shí)驗(yàn)。設(shè)計(jì)和構(gòu)建貼片機(jī)視覺硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)貼片芯片以及PCB板圖像采集與圖像數(shù)據(jù)傳輸功能。具體研究內(nèi)容如下:1.確定了貼片機(jī)視覺系統(tǒng)硬件方案。根據(jù)項(xiàng)目的檢測(cè)精度要求以及實(shí)際貼片時(shí)的運(yùn)動(dòng)范圍估計(jì),為視覺系統(tǒng)的上視和下視拍照系統(tǒng)確定相機(jī)參數(shù),選取匹配的鏡頭,并類比不同光源照射下所取圖像的質(zhì)量從而確定光源的參數(shù)。2.針對(duì)LQFP48和SOP16芯片的高精度檢測(cè),提出了一種基于歐式距離判定去倒角的改進(jìn)多線性擬合邊緣定位算法。采用對(duì)原有的多線性擬合過程進(jìn)行算法改進(jìn),分析多線性擬合算法在芯片邊緣定位過程中芯片倒角... 

【文章來源】：湖南理工學(xué)院湖南省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

表面貼裝生產(chǎn)線示意圖

湖南理工學(xué)院碩士學(xué)位論文第2章貼片機(jī)視覺系統(tǒng)硬件模塊方案7第2章貼片機(jī)視覺系統(tǒng)硬件模塊方案本章主要設(shè)計(jì)了一個(gè)完整的貼片機(jī)視覺系統(tǒng)硬件平臺(tái)。通過研究課題項(xiàng)目的技術(shù)要求并結(jié)合對(duì)貼片機(jī)貼裝過程的運(yùn)動(dòng)分析，計(jì)算確定上視攝像模塊和下視攝像模塊中用于采集圖像的工業(yè)相機(jī)參數(shù)、型號(hào)及配套鏡頭的參數(shù)，此外，通過對(duì)比不同光源下采集到圖像的質(zhì)量確定合適的光源。2.1視覺系統(tǒng)硬件構(gòu)成與測(cè)量原理機(jī)械視覺測(cè)量檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)多學(xué)科的集合體，主要以機(jī)器控制和機(jī)器視覺為基礎(chǔ)，并融入圖像技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光學(xué)和電子學(xué)等多門學(xué)科技術(shù)，用于距離、尺寸、高度、缺陷等檢測(cè)過程。視覺測(cè)量系統(tǒng)具有非接觸、大量程、高效率、全自動(dòng)、在線檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)，在多種工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。圖2-1為常見視覺測(cè)量系統(tǒng)示意圖：圖2-1視覺測(cè)量系統(tǒng)示意圖貼片機(jī)的視覺檢測(cè)系統(tǒng)與常規(guī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)若同，但由于檢測(cè)物體有兩個(gè)，所以其圖像采集模塊有兩組，分為上視攝像模塊和下視攝像模塊，上視模塊的相機(jī)固定于PCB板支撐架上，用于采集待貼芯片圖像，下視模塊相機(jī)的安裝方式有兩種，一是裝配在運(yùn)動(dòng)組件上，也叫飛行拍照，二是裝配在固定支架上，在本課題中下視攝像頭采用第一種裝配方式，具體結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。

湖南理工學(xué)院碩士學(xué)位論文第2章貼片機(jī)視覺系統(tǒng)硬件模塊方案8圖2-2貼片機(jī)視覺系統(tǒng)構(gòu)造圖貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)原理：一塊PCB板經(jīng)由運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)送到固定位置，觸發(fā)照明系統(tǒng)開啟，同時(shí)下視工業(yè)相機(jī)采集PCB板圖像，采集到的圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。信號(hào)觸發(fā)貼片機(jī)的吸嘴吸取經(jīng)由輸送管道運(yùn)送到料棧中的貼片芯片，再運(yùn)動(dòng)到上視工業(yè)相機(jī)的正上方，上視工業(yè)相機(jī)開始采集芯片圖像，采集到的圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。計(jì)算機(jī)得到這兩組信息后進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)運(yùn)算，經(jīng)過計(jì)算機(jī)計(jì)算補(bǔ)償后，將補(bǔ)償信息輸送給PLC，PLC控制吸嘴運(yùn)動(dòng)到匹配位置放下芯片，完成該芯片的貼片動(dòng)作。圖2-3貼片機(jī)貼裝流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3444632