三維視覺成像技術(shù)作為計算機視覺技術(shù)的一個重要分支,因為其效率高、精度高以及能滿足自動化生產(chǎn)線的各種要求,而成為了近幾年國內(nèi)外的研究熱點。其中,結(jié)構(gòu)光三維成像技術(shù)因為成本低、精度高、實時性高、易于實現(xiàn)并且具有非接觸等諸多優(yōu)點取得了廣泛的應用前景。該技術(shù)根據(jù)仿生學三維成像模型,通過兩臺相機從左右兩個不同角度拍攝被測物體,與被測物體構(gòu)成三角測量模型計算目標表面深度信息,得到物體的三維成像圖。由于無紋理三維物體表面能獲取的特征點較少,本文采取人為增加特征點的方式,投射De Bruijn循環(huán)序列編碼的彩色結(jié)構(gòu)光到被測物體表面作為特征信息,以條紋中心線作為特征測量點,通過左右圖像特征點匹配,結(jié)合標定數(shù)據(jù)對無紋理三維目標表面進行深度計算獲取三維點云。其中,本文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個方面:1、完成了基于雙目結(jié)構(gòu)光三維成像系統(tǒng)的硬件平臺搭建與軟件實現(xiàn),并開發(fā)出便于操作的集成界面。2、提出了條紋像素寬度較小的5元3階De Bruijn彩色結(jié)構(gòu)光的編碼以增加圖像中目標測量點的個數(shù),使重建點云更稠密。并針對相鄰條紋歐式距離過小而干擾過大的問題,提出將原編碼圖中不同顏色的結(jié)構(gòu)光分開投影的方法。提出基于互補碼的... 

【文章來源】：湖南大學湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

三維成像技術(shù)分類如圖1.2，為�？怂箍倒旧a(chǎn)的高精度三維坐標測量機

高精度三坐標測量機非接觸式三維成像技術(shù)不需要觸碰被測物體就能完成三維深度數(shù)據(jù)的獲取

LytroIllum二代光場相機

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于編碼結(jié)構(gòu)光的三維視覺測量系統(tǒng)研究[D]. 李玉欣.上海交通大學 2010



本文編號：3441527