伴隨著我國醫(yī)療機(jī)構(gòu)現(xiàn)代化管理的發(fā)展以及物流業(yè)的快速發(fā)展,以及土地資源、人力成本的逐漸上漲,傳統(tǒng)的中藥貯存以及物流系統(tǒng)存在成本高效率低的問題。越來越多的企業(yè)將自動(dòng)化與智能化引入到傳統(tǒng)生產(chǎn)制造與物流配送中。自動(dòng)化中藥入庫系統(tǒng)作為一個(gè)集機(jī)械、電控、智能軟件于一體的集成系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)中藥貯藏與物流上效率低成本高的現(xiàn)狀,對中藥企業(yè)的綜合效益有重要的現(xiàn)實(shí)意義。首先,本文設(shè)計(jì)了中藥自動(dòng)化立體倉庫,規(guī)劃了倉庫的空間布局,對貨架以及堆垛機(jī)進(jìn)行了選型,實(shí)現(xiàn)了中藥自動(dòng)化立體倉庫的自動(dòng)化入庫。其次,設(shè)計(jì)了滿足中藥自動(dòng)化立體倉庫需求的堆垛機(jī)以及切藥裝置,建立了堆垛機(jī)的三維模型,并對其進(jìn)行了受力分析,使用ANSYS軟件對堆垛機(jī)進(jìn)行了受力分析,并用ADAMS對堆垛機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。最后,針對中藥識(shí)別分揀的問題,本文使用的AlexNet與CaffeNet兩個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),將所采集的十種中藥圖片訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。通過調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù),最終得到了一個(gè)準(zhǔn)確率為0.99的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。使用Nvidia Jetson TX2開發(fā)板與PLC作為中藥識(shí)別系統(tǒng)的硬件,并編寫程序?qū)⒂?xùn)練好的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于中藥識(shí)別系統(tǒng)。該論文有圖61... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：118 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-7分揀輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文18橫梁式貨架是目前自動(dòng)化立體倉庫普遍使用的一種類型，一般會(huì)配合堆垛機(jī)或者其他類型的物流設(shè)備進(jìn)行工作。橫梁式貨架具有結(jié)構(gòu)簡單、可以隨意調(diào)整組合以及出入庫不受先后順序限制等特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于各種物流企業(yè)中。圖2-8橫梁式貨架[70]Figure2-8Beamtypeshelf2）懸臂式貨架懸臂式貨架是指在貨架的立柱上安裝懸臂來存儲(chǔ)較長貨物的一種貨架形式。懸臂可以固定在立柱上也可以設(shè)計(jì)成移動(dòng)的，可以是單面設(shè)置懸臂也可以在立柱兩端都設(shè)置懸臂，有多種組合形式。懸臂式貨架多應(yīng)用于貯存長條狀貨物的倉庫。圖2-9懸臂式貨架[71]Figure2-9Thecantileverrack

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文18橫梁式貨架是目前自動(dòng)化立體倉庫普遍使用的一種類型，一般會(huì)配合堆垛機(jī)或者其他類型的物流設(shè)備進(jìn)行工作。橫梁式貨架具有結(jié)構(gòu)簡單、可以隨意調(diào)整組合以及出入庫不受先后順序限制等特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于各種物流企業(yè)中。圖2-8橫梁式貨架[70]Figure2-8Beamtypeshelf2）懸臂式貨架懸臂式貨架是指在貨架的立柱上安裝懸臂來存儲(chǔ)較長貨物的一種貨架形式。懸臂可以固定在立柱上也可以設(shè)計(jì)成移動(dòng)的，可以是單面設(shè)置懸臂也可以在立柱兩端都設(shè)置懸臂，有多種組合形式。懸臂式貨架多應(yīng)用于貯存長條狀貨物的倉庫。圖2-9懸臂式貨架[71]Figure2-9Thecantileverrack

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[5]醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)的研究及應(yīng)用[D]. 李磊.吉林大學(xué) 2011
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[8]自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 張宇.蘭州交通大學(xué) 2008
[9]基于數(shù)字圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)的車牌識(shí)別（LPR）研究[D]. 王笛.重慶大學(xué) 2008
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本文編號：3431387