單張圖像僅能提供有限的三維形狀信息,傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)（如運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)法、立體視覺法）需要多張圖片才能恢復(fù)出物體的三維結(jié)構(gòu)。但這些方法有著繁瑣的流程,并且無法重建沒有紋理的物體。目前,隨著移動(dòng)設(shè)備的普及,單張二維圖像隨處可見。因此,研究基于單張圖像的三維重建具有巨大的實(shí)際意義和經(jīng)濟(jì)效益。近十年來,深度學(xué)習(xí)的發(fā)展和大規(guī)模三維CAD模型庫的出現(xiàn),為使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式從單張圖片中實(shí)現(xiàn)物體的三維重建提供了必要的條件。然而,現(xiàn)有的三維點(diǎn)云重建方法需要相對(duì)干凈背景和固定拍攝角度的圖片,極大地限制了其在真實(shí)場景下的應(yīng)用。本文以單張真實(shí)圖片為研究對(duì)象,針對(duì)三維點(diǎn)云重建存在的問題,提出了一種可行的解決方案。本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)包括:（1）針對(duì)三維模型檢索問題,本文提出了一種基于渲染圖片的三維模型檢索方法。該方法首先對(duì)三維模型庫中每個(gè)三維模型多角度渲染得到大規(guī)模渲染圖片數(shù)據(jù)集,再使用VGGNet-16網(wǎng)絡(luò)提取圖片特征構(gòu)建特征圖字典,最后采用相似度度量函數(shù)檢索到與輸入圖片相似的三維模型。（2）針對(duì)三維重建中單張圖片具有復(fù)雜背景和任意角度拍攝的問題,本文提出了一種基于先驗(yàn)信息指導(dǎo)的方法實(shí)現(xiàn)單張圖片的三維重建... 

【文章來源】：廈門大學(xué)福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＳｈａｐｅＮｅｔ數(shù)據(jù)集??

圖２．１?ＲＧＢ－Ｄ數(shù)據(jù)

圖２．３多視角圖片??用這種方式來描述三維數(shù)據(jù)有著顯而易見的優(yōu)點(diǎn)，它可以通過學(xué)習(xí)多個(gè)特征??


本文編號(hào)：3411126