隨著新一代信息技術與制造業(yè)的深入融合,傳統(tǒng)的人工檢測模式已經(jīng)不能滿足快節(jié)奏、柔性化的生產(chǎn)需求,在自動化生產(chǎn)線中,視覺系統(tǒng)必要時需要與工業(yè)機器人協(xié)同配合,并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)相匹配,以實現(xiàn)在線檢測、識別、定位等功能。本論文以圖像處理算法原理為基礎,結合視覺定位關鍵技術,重點研究自動化生產(chǎn)線中機器視覺系統(tǒng)的應用。在研究過程中,結合機器視覺與工業(yè)機器人,設計研發(fā)了一套面向某自動化生產(chǎn)線的工業(yè)機器人視覺引導系統(tǒng),重點解決機器人手眼標定過程中存在的識別定位精度低的問題,以及實現(xiàn)工件的在線檢測。本文主要研究內(nèi)容及結論如下:（1）根據(jù)某自動化生產(chǎn)線各工位的檢測要求,在實驗室環(huán)境下搭建了硬件系統(tǒng),主要包括工業(yè)相機、光學鏡頭與照明光源等設備的選型與安裝等。探究了不同成像模型對相機標定結果的影響,并揭示了相機標定的算法原理,在此基礎上,基于HALCON視覺軟件設計了相機標定算法。結果表明,所選鏡頭存在桶形畸變,面掃描非遠心Polynomial成像模型更符合實際的光學成像模型,使用Polynomial成像模型進行相機標定得到的平均誤差最小且Mark點中心距更接近實際值,最終利用相機標定在校正鏡頭桶形畸... 

【文章來源】：陜西科技大學陜西省

【文章頁數(shù)】：121 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－４機器視覺系統(tǒng)應用領域??Ｆｉｇ．?１－４?Ｔｈｅ?ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ?ｏｆ?Ｍａｃｈｉｎｅ?Ｖｉｓｉｏｎ?Ｓｙｓｔｅｍ??７０????

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【參考文獻】：
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本文編號：3405528