發(fā)布時(shí)間：2021-09-06 18:44

　　近幾年,海上運(yùn)輸業(yè)和濱海旅游業(yè)等各種海上行業(yè)快速發(fā)展,隨著船舶、飛機(jī)和人員的海上活動(dòng)的數(shù)量和密度的不斷增加,發(fā)生海上突發(fā)事件的概率隨之加大,許多船舶和飛機(jī)殘骸沉入海底,因此,研究海底目標(biāo)搜尋勢在必行。側(cè)掃聲吶是一種水下目標(biāo)搜尋的重要工具,通過搭載于水下載體對(duì)海底進(jìn)行探測。本文通過研究側(cè)掃聲吶圖像拼接方法,將采集得到的原始聲吶數(shù)據(jù)通過拼接形成大范圍的海底圖像,為海底地形地貌的探測提供幫助,支撐水下遇險(xiǎn)目標(biāo)的搜尋。本文來源于國家科技支撐計(jì)劃課題“深海水下目標(biāo)自主搜尋與探測技術(shù)”,開展了聲吶圖像預(yù)處理與拼接方法研究,并開發(fā)了側(cè)掃聲吶圖像拼接與顯示軟件。在聲吶圖像預(yù)處理方面,針對(duì)聲吶圖像中的噪聲,提出了利用自適應(yīng)雙邊濾波的方法進(jìn)行去噪處理;通過自動(dòng)增益控制法消除圖像中灰度不均勻的現(xiàn)象;針對(duì)圖像的幾何失真和水柱區(qū)影響的問題,提出了首先利用Canny算子檢測邊緣線獲得較為精準(zhǔn)的深度（聲吶距離海底的深度）數(shù)據(jù),然后根據(jù)斜距、深度和水平方向上的海床興趣點(diǎn)三者之間的關(guān)系將斜距映射到水平方向上,完成了斜距校正;在聲吶圖像拼接方面,基于航跡線和姿態(tài)角信息采用地理鑲嵌法將掃描數(shù)據(jù)拼接成單塊圖像（一個(gè)數(shù)據(jù)包形成... 

【文章來源】：大連海事大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１單個(gè)側(cè)掃數(shù)據(jù)瀑布圖??Ｆｉｇ．?２．１?Ｗａｔｅｒｆａｌｌ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｓｉｎｇａｌ?ｓｉｄｅｓｃａｎ?ｄａｔａ??

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于FFT配準(zhǔn)和多尺度融合的聲納圖像拼接算法[J]. 張健,卞紅雨,張志剛.  南京大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2017(04)
[2]基于Visual C++圖像邊緣檢測的實(shí)現(xiàn)[J]. 徐杰恒,朱希成.  工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2017(06)
[3]基于多尺度多方向結(jié)構(gòu)元素的形態(tài)學(xué)圖像邊緣檢測算法[J]. 吳朔媚,韓明,王敬濤.  量子電子學(xué)報(bào). 2017(03)
[4]側(cè)掃聲吶圖像海底線自動(dòng)提取方法研究[J]. 趙建虎,王曉,張紅梅.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(12)
[5]側(cè)掃聲納圖像精細(xì)化生成技術(shù)研究[J]. 許劍,王勝平.  中國水運(yùn)(下半月). 2016(09)
[6]高斯濾波在水下聲吶圖像去噪中的應(yīng)用[J]. 李明杰,劉小飛.  黑龍江科技信息. 2015(19)
[7]基于圖切割的拉普拉斯金字塔圖像融合算法[J]. 肖進(jìn)勝,饒?zhí)煊?賈茜,宋金鐘,易本順.  光電子.激光. 2014(07)
[8]考慮特征提取不確定性的多特征圖像配準(zhǔn)算法[J]. 高峰,文貢堅(jiān),盧煥章.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(06)
[9]基于像素合作博弈的非剛性圖像配準(zhǔn)方法[J]. 鄢余武,劉進(jìn)忙,孫亞軍.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(05)
[10]一種基于航跡線文件的聲納圖像裂縫處理方法[J]. 尹天鶴,張豐,劉仁義,劉南.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2009(08)

博士論文
[1]側(cè)掃聲吶圖像特征匹配方法研究[D]. 李鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[2]海底淺層聲學(xué)探測空間數(shù)據(jù)集成與融合模型及GIS表達(dá)研究[D]. 姜小俊.浙江大學(xué) 2009

碩士論文
[1]側(cè)掃聲吶圖像鑲嵌方法研究[D]. 伍夢.東華理工大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3387981