本文以燃?xì)夤艿纼?nèi)壁探傷為研究出發(fā)點(diǎn),首先研究了燃?xì)夤艿拦δ苄匀毕菖c結(jié)構(gòu)性缺陷的定量化特征,確認(rèn)了燃?xì)夤艿纼?nèi)壁探傷的涵蓋范圍與缺陷特性;其次針對上述缺陷識別算法與識別模型進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,并給出了缺陷識別優(yōu)化的預(yù)測結(jié)果;最后選型搭載閉路電視系統(tǒng)（CCTV,Closed-Circuit Television）與激光成像系統(tǒng)的管道機(jī)器人,融入本文所提缺陷識別優(yōu)化算法與識別模型,進(jìn)行了實地測試與效能分析。本文主要研究成果如下:（1）對基于中值濾波法的燃?xì)夤艿繡CTV圖像局部增強(qiáng)方法的改進(jìn)。針對傳統(tǒng)中值濾波算法邊緣還原不清晰、噪點(diǎn)多的缺點(diǎn),本文提出了一種針對功能性缺陷的中值濾波優(yōu)化算法,該算法采用擾動因子定義弱光照強(qiáng)度,實現(xiàn)對光強(qiáng)信息的動態(tài)適配,最終給出了實驗室條件下的輪廓提取優(yōu)化的全局結(jié)果。（2）提出了一種基于BP模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的管道功能性缺陷特征模式識別機(jī)制。針對燃?xì)夤艿拦δ苄匀毕萏卣鲄?shù)多、海量噪聲適配困難的問題,本文將圓形度、變形度和邊界離心率三大功能性缺陷特征進(jìn)行適配后導(dǎo)入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并設(shè)計了特征向量過濾器,最終通過改進(jìn)退火算法實現(xiàn)了實驗室條件下的測試,明確了有損燃?xì)夤艿琅c無損燃?xì)夤艿赖?.. 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 接觸式檢測法
        1.2.2 非接觸式檢測法
        1.2.3 管道缺陷圖像檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.4 現(xiàn)有研究的不足
    1.3 本文的研究內(nèi)容
    1.4 論文組織架構(gòu)
第二章 燃?xì)夤艿繡CTV圖像增強(qiáng)處理
    2.1 有源CCTV燃?xì)夤艿缊D像采集方法
    2.2 燃?xì)夤艿缊D像增強(qiáng)處理方法選擇
        2.2.1 燃?xì)夤艿缊D像增強(qiáng)通用技術(shù)
        2.2.2 燃?xì)夤艿缊D像灰度處理
        2.2.3 濾波與噪聲去除
        2.2.4 局部圖像增強(qiáng)
    2.3 邊緣檢測方法
    2.4 一種基于中值濾波法的燃?xì)夤艿缊D像局部增強(qiáng)方法
        2.4.1 算法實驗環(huán)境介紹
        2.4.2 算法基本步驟
        2.4.3 算法實驗效果
        2.4.4 算法實地測試
    2.5 本章小結(jié)
第三章 燃?xì)夤艿拦δ苄匀毕菽Ｊ阶R別
    3.1 管道缺陷圖像模式識別基本概念
    3.2 管道功能性缺陷量化描述
    3.3 管道功能性缺陷特征值提取
        3.3.1 圓形度
        3.3.2 變形度
        3.3.3 邊界離心率
        3.3.4 采用灰度共生矩陣進(jìn)行特征值模式定義
    3.4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與過濾器設(shè)計
        3.4.1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
        3.4.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
        3.4.3 模糊神經(jīng)算法基本步驟
        3.4.4 模糊神經(jīng)算法應(yīng)用在功能性缺陷環(huán)境下的實驗比對效果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 燃?xì)夤艿澜Y(jié)構(gòu)性缺陷模式識別
    4.1 激光掃描技術(shù)原理簡介
    4.2 激光掃描系統(tǒng)設(shè)計
        4.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
        4.2.2 系統(tǒng)激光掃描機(jī)制設(shè)計
    4.3 管道結(jié)構(gòu)性缺陷量化描述
    4.4 三維激光圖像軌跡獲取與處理
        4.4.1 三維激光圖像空間坐標(biāo)參數(shù)的獲取
        4.4.2 三維激光圖像空間坐標(biāo)的標(biāo)定轉(zhuǎn)化
        4.4.3 燃?xì)夤艿澜Y(jié)構(gòu)性缺陷的判定規(guī)則
        4.4.4 燃?xì)夤艿澜Y(jié)構(gòu)性缺陷激光圖像處理實地測試
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3382933