軍隊(duì)射擊訓(xùn)練中,傳統(tǒng)的人工報(bào)靶方式易受場地環(huán)境及天氣的影響,效率欠佳且存在安全隱患。近年來,研究人員不斷從報(bào)靶算法和設(shè)備上尋求突破,應(yīng)用電子輔助設(shè)備建立自動(dòng)化射擊訓(xùn)練系統(tǒng),克服傳統(tǒng)報(bào)靶的缺陷。本文在自動(dòng)化系統(tǒng)上研究了數(shù)字圖像處理算法,實(shí)現(xiàn)基于圖像處理的自動(dòng)報(bào)靶功能。本文的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)包括ARM構(gòu)成的下位機(jī)和上位計(jì)算機(jī)。下位機(jī)端通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭獲取射擊訓(xùn)練中胸環(huán)靶面圖像,一個(gè)攝像頭對(duì)應(yīng)一個(gè)靶道。為充分利用上位機(jī)端CPU資源,使系統(tǒng)能同時(shí)對(duì)多個(gè)靶面實(shí)時(shí)報(bào)靶,上位機(jī)采用多線程技術(shù)管理多個(gè)攝像頭,監(jiān)控靶面與實(shí)現(xiàn)報(bào)靶的任務(wù)。每個(gè)線程對(duì)采集的圖像實(shí)現(xiàn)新增彈孔識(shí)別,最終在系統(tǒng)界面顯示新增彈孔的位置和環(huán)數(shù)等信息。在上位機(jī)中研究了基于最大穩(wěn)定極值區(qū)域（Maximally Stable Extremal Regions,MSER）的彈孔識(shí)別算法。為使MSER算法具有對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性,根據(jù)基于積分圖像的閾值自適應(yīng)算法對(duì)MSER算法改進(jìn)（MSER-I）,使MSER中參數(shù)可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。同時(shí)為提升MSER-I算法的運(yùn)算效率,通過幀間差方法快速確定待檢測區(qū)域。并提出MSER單目標(biāo)區(qū)域檢測法,簡化MSER算法流程。系統(tǒng)在幀... 

【文章來源】：東華大學(xué)上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

不同算法彈孔檢測結(jié)果的對(duì)比圖

3 不同算法彈孔檢測結(jié)果的對(duì)DoH 以及 MSER 檢測彈孔單尺度的 LoG 算子檢測彈-3b 與圖 3-3c 均采用 3×3 的孔均能較準(zhǔn)確的檢測出，但 DoH 算子檢測彈孔，部分彈果圖，文中將檢測的 MSER文字區(qū)域被誤檢，精確率較

圖 4-1 不同對(duì)比度下 MSER 彈孔檢測結(jié)果如圖 4-1a 給出高對(duì)比度胸環(huán)靶圖像在較合適的 MSER 參數(shù)下檢測彈孔的結(jié)果，從圖中可看出，彈孔區(qū)域均能較好地被檢測出。此時(shí)，在參數(shù)保持不變情況下，改變圖像對(duì)比度，如圖 4-1b 中在低對(duì)比度圖像中，圖左上方一個(gè)彈孔無法檢測，且彈孔區(qū)域可能無法完整地被檢測。因此，MSER 算法的參數(shù)需要根據(jù)圖像對(duì)比度進(jìn)行調(diào)節(jié)，更好地檢測出可能的彈孔區(qū)域。其余的約束參數(shù)中，Amax 和 Amin 稱作彈孔尺寸參數(shù)，用以限定符合要求的彈孔區(qū)域大小，由彈孔區(qū)域尺寸設(shè)定。Dmin 參數(shù)通過試驗(yàn)設(shè)定，經(jīng)過反復(fù)測試，得出 Dmin 在 0.5 取值的情況下可以較好提取彈孔區(qū)域，且在不同光照的圖像中取值近似。此外，基本的 MSER 算法的應(yīng)用還有以下局限性：（1） MSER 運(yùn)用于整副圖片，時(shí)間效率較低，在本文環(huán)境下，處理一副固定尺寸（740×740 像素）的圖片平均耗時(shí)大于 100 毫秒，在這個(gè)算法時(shí)間下，難以保證識(shí)別彈孔的實(shí)時(shí)性。（2） MSER 的 5 個(gè)參數(shù)分別約束了 ER 區(qū)域尺寸、區(qū)域灰度差、穩(wěn)定度、父子ER 之間尺寸的比例關(guān)系。但這些參數(shù)尚不足以描述一個(gè)區(qū)塊的完整特征

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]新型光電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研制[D]. 毛立.南昌航空大學(xué) 2014
[2]一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 洪小康.南昌航空大學(xué) 2013
[3]基于圖像處理技術(shù)的軍用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)研究[D]. 宿業(yè)勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3347566