計(jì)算機(jī)視覺(jué)是利用感光元件代替人類(lèi)視覺(jué)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行感知與分析的一項(xiàng)技術(shù)。雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)重要分支,即由不同位置的兩臺(tái)相機(jī)經(jīng)過(guò)平移或者旋轉(zhuǎn)來(lái)拍攝同一場(chǎng)景,通過(guò)計(jì)算空間點(diǎn)在兩幅圖像中的視差,來(lái)獲取空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。雙目立體視覺(jué)模擬人類(lèi)雙眼來(lái)進(jìn)行判斷與處理,具有簡(jiǎn)單易行的優(yōu)點(diǎn),在位姿檢測(cè)與控制、非接觸測(cè)量等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。論文首先在深入研究雙目立體視覺(jué)的基礎(chǔ)上,確定相機(jī)成像模型中的四個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,建立了雙目立體視覺(jué)的測(cè)距模型;采用張正友標(biāo)定法并借助Matlab標(biāo)定工具箱進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn);為把非共面且行對(duì)準(zhǔn)的圖像平面校準(zhǔn)成共面且行對(duì)準(zhǔn),借助Visual Studio 2015 Enterprise下的OpenCV進(jìn)行立體校正實(shí)驗(yàn);針對(duì)SIFT算法的特征點(diǎn)維數(shù)過(guò)高,維數(shù)過(guò)高可能會(huì)導(dǎo)致匹配速度慢和占用更多的儲(chǔ)存空間,并且隨著匹配點(diǎn)數(shù)目的增多,錯(cuò)誤匹配的概率可能會(huì)增大,本文優(yōu)化了特征點(diǎn)的維數(shù),使其由原來(lái)的128維降為現(xiàn)在的64維,實(shí)驗(yàn)表明,優(yōu)化后的SIFT算法的運(yùn)行時(shí)間比原來(lái)縮短了;利用Visual Studio 2015 Enterprise下的OpenCV使用BM算法進(jìn)行立體... 

【文章來(lái)源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

針孔相機(jī)模型

安徽理工大學(xué)碩士學(xué)位論文得：' 'Z X Yf X Y 表示所成的像是倒立的。機(jī)模型模型描述的是單個(gè)相機(jī)的成像模型，然而僅根據(jù)一個(gè)體位置。測(cè)量景物深度的方法有很多，譬如人類(lèi)就可差來(lái)判斷景物到人眼之間的距離。雙目相機(jī)的成像原理頭采集到的圖像，計(jì)算圖像間的視差來(lái)測(cè)量每一個(gè)像雙目相機(jī)模型，圖 3 為雙目相機(jī)的成像原理[12]。

圖 4 像素坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系el coordinate system and image coordina平面的交點(diǎn)為 O1，O1稱為主點(diǎn)，面的中心，也是攝像機(jī)的內(nèi)部參軸和 y 軸上的物理尺寸，圖像坐標(biāo)像坐標(biāo)系下的坐標(biāo)之間的關(guān)系：00xu udxyv vdy 表示：01010udxu xv v y

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于雙目視覺(jué)的目標(biāo)識(shí)別與定位研究[J]. 蔣萌,王堯堯,陳柏.  機(jī)電工程. 2018(04)
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[3]改進(jìn)的SIFT算法圖像匹配研究[J]. 馮文斌,劉寶華.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(03)
[4]SGBM算法與BM算法分析研究[J]. 張歡,安利,張強(qiáng),郭迎鋼,宋錫寧,高乾.  測(cè)繪與空間地理信息. 2016(10)
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[6]基于MATLAB對(duì)相機(jī)標(biāo)定的研究[J]. 陳陸義.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2016(03)
[7]基于車(chē)載系統(tǒng)雙目CCD相機(jī)測(cè)距[J]. 張穎江,潘堯,吳聰.  信息安全與技術(shù). 2016(01)
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[10]基于雙目立體視覺(jué)的目標(biāo)測(cè)距系統(tǒng)[J]. 沈彤,劉文波,王京.  電子測(cè)量技術(shù). 2015(04)

博士論文
[1]雙目立體視覺(jué)深度感知與三維重建若干問(wèn)題研究[D]. 羅桂娥.中南大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于雙目立體視覺(jué)的電力儀表定位與抓取系統(tǒng)研究[D]. 劉海龍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[2]雙目立體視覺(jué)測(cè)距中關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 程鍵.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]雙目立體視覺(jué)測(cè)距系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 丁歡歡.電子科技大學(xué) 2015
[4]基于結(jié)構(gòu)光的雙目視覺(jué)三維表面重建[D]. 韓福海.北京理工大學(xué) 2015
[5]雙目視覺(jué)中的立體匹配算法研究[D]. 高亮.東北大學(xué) 2014
[6]雙目視覺(jué)中立體匹配算法的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周芳.大連理工大學(xué) 2013
[7]基于ARM9的嵌入式Linux系統(tǒng)移植與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)[D]. 聶和平.南京郵電大學(xué) 2013
[8]基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué)技術(shù)研究[D]. 邱河波.電子科技大學(xué) 2013
[9]計(jì)算機(jī)視覺(jué)中雙目立體匹配技術(shù)的研究[D]. 荊鑫.南京理工大學(xué) 2013
[10]基于ARM的嵌入式雙目立體視覺(jué)測(cè)距系統(tǒng)[D]. 陳超.燕山大學(xué) 2009



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