大型試品跌落試驗(yàn)是對大型精密儀器、危險彈藥、火控系統(tǒng)等大試品進(jìn)行的跌落試驗(yàn),是考核試品抗沖擊安全性與可靠性的重要手段,為試品及包裝抗沖擊設(shè)計(jì)提供依據(jù)。針對目前大型試品跌落測試能力不足的問題,設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于大型試品跌落試驗(yàn)的新型系統(tǒng),將機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)、自動控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對試品跌落姿態(tài)的自動調(diào)整與測量,并取得試品跌落著地時的瞬時姿態(tài)角。研究了大型試品跌落系統(tǒng)工作原理以及跌落架的整體結(jié)構(gòu),包括抓取與釋放機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)等。針對試驗(yàn)時大型試品吊裝在空中,初始姿態(tài)調(diào)整和測量困難的問題,提出一種自適應(yīng)投票閾值Hough變換線特征提取的方法,求出當(dāng)前姿態(tài)角度值,判斷其與預(yù)設(shè)姿態(tài)角差值,結(jié)合電機(jī)位置控制算法,實(shí)現(xiàn)對跌落姿態(tài)的自動調(diào)整。通過對高速攝影雙目視覺的三維重建方法研究,實(shí)現(xiàn)對大型試品跌落著地瞬時姿態(tài)的測量。分析高速攝影相機(jī)的成像模型,給出各個坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系,并選擇張正友標(biāo)定法實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定。在研究SURF特征匹配算法基礎(chǔ)上,對此算法誤匹配較多的問題,使用RANSAC算法篩除誤匹配點(diǎn),提高匹配精度。針對稀疏匹配重構(gòu)的不可視,提出SURF算法與種子區(qū)域增長實(shí)現(xiàn)視差的傳播插值,并... 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

飛機(jī)機(jī)身跌落系統(tǒng)組成

跌落環(huán)a)大型試品跌落試驗(yàn)

第1章緒論3力保障。華興機(jī)電有限公司搭建12米跌落試驗(yàn)平臺，設(shè)計(jì)如圖1.3b)所示可吊起5噸重物的吊裝卡具，選擇氣動裝置作為釋放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該設(shè)備已經(jīng)投入使用。a)b)圖1.3跌落環(huán)境及吊裝卡具a)大型試品跌落試驗(yàn)環(huán)境b)吊裝卡具國內(nèi)學(xué)者宓家桐[8]針對大型危險貨物運(yùn)輸包裝跌落試驗(yàn)機(jī)高度自動測量能力不足的問題，引入PLC控制技術(shù)、位移傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)對跌落高度精確定位，使用鉤型釋放裝置，光傳感器作觸發(fā)信號，電機(jī)控制吊鉤的自鎖與釋放。劉小川[9]使用大型跌落測試設(shè)備對民用飛機(jī)的部分機(jī)體碰撞性能進(jìn)行研究，此設(shè)備由四座20米高的垂直鋼塔組成，將電動絞車安裝在機(jī)架并連接到提升電纜，操縱試驗(yàn)品調(diào)整姿態(tài)，電磁操作釋放鉤實(shí)現(xiàn)快速釋放，使用9臺高速攝像機(jī)以1000幀/秒的速度記錄跌落測試過程。劉歡[10]研究了跌落式?jīng)_擊試驗(yàn)臺緩沖器的動態(tài)特征性，運(yùn)用仿真軟件模擬緩沖器在不同阻尼下的跌落沖擊，通過圖1.4所示的跌落試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行不同高度下的跌落實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證緩沖仿真效果。圖1.4跌落式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)結(jié)合對跌落裝置研究，為了保證試品是無外力自由跌落，一般使用鉤型與爪型吊裝卡具，使用電磁耦合裝置與氣動裝置實(shí)現(xiàn)快速釋放。國內(nèi)外學(xué)者對大型跌落設(shè)備的針對性研究并不完善，但搭建的跌落試驗(yàn)平臺為論文跌落設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了參考。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于SURF-RANSAC配準(zhǔn)的三維重建[J]. 別治峰,劉守山,黃春鳳.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2019(28)
[2]根據(jù)灰度值信息自適應(yīng)窗口的半全局匹配[J]. 黃超,趙華治.  中國圖象圖形學(xué)報. 2019(08)
[3]攝像機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)方法研究[J]. 汪永超,耿麗清.  天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)學(xué)報. 2019(02)
[4]動態(tài)視角下自主目標(biāo)識別與跟蹤[J]. 韓曉微,岳高峰,謝英紅,高源,魯正.  儀器儀表學(xué)報. 2019(03)
[5]跌落試驗(yàn)臺緩沖器的緩沖特性分析[J]. 劉歡,閆明.  河南科技. 2018(34)
[6]高速彈體的運(yùn)動姿態(tài)測量方法[J]. 黃莎莎,柳琦,喬嘉.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2018(04)
[7]面向森林防火的全景拼接系統(tǒng)[J]. 劉絮絮.  電腦知識與技術(shù). 2018(08)
[8]三角網(wǎng)約束的航空影像直線匹配方法[J]. 李依澤,宋偉東,李淼.  遙感信息. 2018(01)
[9]柱面全景圖像拼接方法的仿真分析[J]. 朱寧寧.  測繪學(xué)報. 2017(04)
[10]大型危險貨物運(yùn)輸包裝跌落試驗(yàn)機(jī)的研制[J]. 宓家桐.  機(jī)械工程師. 2016(10)

博士論文
[1]基于雙目視覺的空間非合作目標(biāo)姿態(tài)測量技術(shù)研究[D]. 顏坤.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所) 2018

碩士論文
[1]大目標(biāo)高精度位置姿態(tài)測量技術(shù)研究[D]. 崔藝涵.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2019
[2]基于MEMS慣性器件的姿態(tài)測量系統(tǒng)的研究[D]. 成雅麗.中北大學(xué) 2019
[3]基于局部特征的圖像匹配算法研究[D]. 郭健.南京郵電大學(xué) 2018
[4]基于雙目立體視覺的三維重建技術(shù)研究[D]. 黃學(xué)然.西安電子科技大學(xué) 2018
[5]無動力落體的運(yùn)動姿態(tài)氣動仿真及單相機(jī)位姿測量方法研究[D]. 關(guān)印.天津大學(xué) 2018
[6]基于未標(biāo)定相機(jī)雙目視覺的3D重構(gòu)技術(shù)研究[D]. 漆麗君.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[7]基于雙目視覺的目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)高速實(shí)時測量方法研究[D]. 原崧育.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[8]基于機(jī)器視覺的全自動探針臺定位技術(shù)研究[D]. 王樂樂.浙江大學(xué) 2017
[9]基于雙目視覺的深度重建技術(shù)的研究和應(yīng)用[D]. 李杰.吉林大學(xué) 2016
[10]基于立體視覺的全視場風(fēng)洞尾旋姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 宋晉.重慶大學(xué) 2016



本文編號：3334088