隨著電子產(chǎn)品的小型化發(fā)展,微型電路對PCB板的加工精度提出更高的要求。安裝誤差是影響PCB加工精度的主要原因之一。如在雕刻機上安裝PCB板時,由于夾具存在平整度、偏轉(zhuǎn)角度等因素,導致安裝環(huán)節(jié)存在定位誤差,直接影響電路圖在PCB板的位置精度。本文基于視覺定位原理,提出自矯正算法,結合加工條件消除安裝誤差,通過實驗對比加工精度,得出結論:自矯正算法能有效提高加工精度。以PCB直角頂點為MARK點,并采用霍夫直線交點法精準定位MARK點坐標。霍夫直線具有抗光不穩(wěn)定性強和局部缺失不敏感的特性,其原理為將圖像空間轉(zhuǎn)換為參數(shù)空間,利用此方法,處理直角邊圖像,進而獲得精準的直線方程,再將兩直角邊方程聯(lián)立求解可得MARK點坐標。此方法亦能降低由夾具夾緊引起的PCB板變形而造成的圖像定位誤差。通過分析PCB板坐標系、圖像坐標系、機械坐標系及三者對應關系確立自矯正算法。由圖像坐標系與機械坐標系映射關系得到實際物體大小與像素點對應關系;由PCB坐標系與機械坐標系映射關系得到加工G代碼;通過計算非標準與標準安裝PCB位置關系,使用自矯正算法矯正G代碼,從而得到更精準的加工G代碼。構建PCB雕刻機加工硬件平臺,... 

【文章來源】：大連交通大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１標定操作圖??Ｆｉｇｕｒｅ?２．１?Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ?Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ?Ｄｉａｇｒａｍ??（２）采用ＣＡＤ打印的坐標格子與平臺上機械坐標重合

?大連交通大學全日制專業(yè)碩士學位論文???點進行分析，然后通過以下幾步進行界面程序設計：??（１）基于ｈａｌｃｏｎ的視覺定位：首先進行標定，使用標定板進行標定，如圖２．１，目??的將像素坐標系轉(zhuǎn)化為實際空間坐標系。??丨：ｉ鮝：Ｕ．篇?６．，??離剩機控確界面??＇?－?■?－４—?－Ｉ?＾??Ｗ１＇?１１１１１１?■■，?＾?＇．ＳＳ??ｆ：?：?？?？?？?？?？?Ｉ??＾?■?：：：：：：：Ｋ?＇?＿??＾?Ｍ?＾??：：＇瘦二??＾?Ｘ－??＾＾＾＾３?｜????Ｖ－?Ｙ－?Ｉ??ｉｉａｒｋ．－！?ｓ？ｒｋ＞．２?標■．?ｔ＞�。核�??圖２．１標定操作圖??Ｆｉｇｕｒｅ?２．１?Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ?Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ?Ｄｉａｇｒａｍ??（２）采用ＣＡＤ打印的坐標格子與平臺上機械坐標重合。這樣做是為了建立視覺坐??標系與實際工作平臺坐標系的映射關系，使得視覺可以準確定位。如圖２．２所示，圖中??是將ＰＣＢ板的直角邊和坐標格每條直線重合，并且直角的角點和表格交點重合。用這??種辦法測量矯正虛擬標定板坐標系和平臺坐標系的關系。??＃?ＳＳ?－?ｏ?Ｘ??雕剩機技確界面??ａｓｍ?ｉｅｓ??‘扣＃?，；?Ｖ＇?．??Ｔｊ？?ｉ（ｗ?ｖ．?？；＇，＇？？：?－？?■????ｒ－；?：＊?；?Ｋ?＇?？?！?＇?＾?＇４?＞??ｒ－ｆ?，?－?，?—ｒ．…？?ｆ／??Ｘ？？ＪＩ?ｍ?＞＊?：?Ｉ?；ｖ??＊＊？?＾５?ｙ?－?；?ｉ?＾?：??王＊ｆｔｇ?：■??妙（?Ａ?

圖２．４加工起點矯正操作界而??７??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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