藍牙室內(nèi)定位的動態(tài)指紋窗口模型及其應用方法研究
發(fā)布時間:2021-07-31 20:59
近年來,物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的完善使得人們對位置服務(Location Based Service)的期望及需求越來越高,LBS已成為行業(yè)關(guān)注的熱點。在眾多的室內(nèi)定位方法中,藍牙技術(shù)具有低功耗、易部署、成本低的優(yōu)點,是室內(nèi)定位的一大研究熱點。指紋定位方法是應用最廣泛的室內(nèi)定位方法之一,有較好的穩(wěn)定性,但是隨著定位場景的類型增加、范圍增大,指紋定位方法面臨越來越大的計算壓力。圍繞降低指紋定位過程運算消耗和提高定位精度的目標,本文對顧及行人運動特征和室內(nèi)空間特征的指紋窗口展開研究,提出了旨在減小定位搜索空間和提高定位精度的動態(tài)指紋窗口模型,探討了該模型在藍牙指紋定位中的應用方法。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)提出基于行人運動狀態(tài)和室內(nèi)空間特征的動態(tài)指紋窗口模型。通過對室內(nèi)行人運動特征的分析,提出描述行人活動范圍的位置預測橢圓;通過對室內(nèi)空間特征對行人運動影響的分析,提出顧及室內(nèi)空間特征的動態(tài)指紋窗口構(gòu)建方法。(2)研究了動態(tài)指紋窗口在藍牙室內(nèi)定位的構(gòu)建方法和使用方法。為進一步提高動態(tài)指紋窗口模型在指紋定位中的指紋搜索效率和定位穩(wěn)定性,首先結(jié)合KD樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提出面向動態(tài)指紋窗口的指紋快速檢...
【文章來源】:南京師范大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:93 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.?1?K-means聚類指紋窗口示意圖[431??以上幾種方法皆為硬聚類方法,即一個位置指紋只從屬于一個指紋類,因此??
精度提高的目標;基于基站距離測量的圓形窗口存在大量冗余,因此劉凱基于??對行人位置與信號發(fā)射器之間距離關(guān)系的考慮,提出一種基于基站距離測量的橢??圓窗口,如圖1.2所示,其基本思路是通過三角定位確定一個表示行人預測區(qū)域??中心的粗定位坐標,接著認為行人實際的位置在一個橢圓窗口內(nèi),橢圓的焦點坐??標分別為粗定位坐標和距離粗定位坐標最近的信號發(fā)射器坐標,通過該橢圓窗口??實現(xiàn)了過濾無關(guān)指紋和干擾指紋的目的。??1?2?3?4?5??魯參蠢??魯??’?“?;2?運?y?J*????^?WiFil〖收器?-WiFi這射j?)??rSv.?17?18?19?^0??%??21?22?23?24?25??_??魯?參#??圖1.?2基于基站距離測量的橢圓窗口1541??目前,基于行人位置和行人活動能力的指紋窗口也成為研究的熱點之一。其??中,鄭星雨[55]提出以行人最近定位軌跡點為圓心,最近兩次定位軌跡點間距為半??徑,建立圓形指紋窗口,實現(xiàn)了減。龋停驮诰階段的計算量的目標;胡瓏懷[56]??在考慮到行人在室內(nèi)的活動存在連續(xù)性的情況下,提出以根據(jù)經(jīng)驗獲得的行人活??動范圍半徑和定位系統(tǒng)定位誤差距離的和作為圓形指紋窗口半徑,如圖1.3所示,??實現(xiàn)了提高定位效率和精度的目標。??5??
精度提高的目標;基于基站距離測量的圓形窗口存在大量冗余,因此劉凱基于??對行人位置與信號發(fā)射器之間距離關(guān)系的考慮,提出一種基于基站距離測量的橢??圓窗口,如圖1.2所示,其基本思路是通過三角定位確定一個表示行人預測區(qū)域??中心的粗定位坐標,接著認為行人實際的位置在一個橢圓窗口內(nèi),橢圓的焦點坐??標分別為粗定位坐標和距離粗定位坐標最近的信號發(fā)射器坐標,通過該橢圓窗口??實現(xiàn)了過濾無關(guān)指紋和干擾指紋的目的。??1?2?3?4?5??魯參蠢??魯??’?“?;2?運?y?J*????^?WiFil〖收器?-WiFi這射j?)??rSv.?17?18?19?^0??%??21?22?23?24?25??_??魯?參#??圖1.?2基于基站距離測量的橢圓窗口1541??目前,基于行人位置和行人活動能力的指紋窗口也成為研究的熱點之一。其??中,鄭星雨[55]提出以行人最近定位軌跡點為圓心,最近兩次定位軌跡點間距為半??徑,建立圓形指紋窗口,實現(xiàn)了減。龋停驮诰階段的計算量的目標;胡瓏懷[56]??在考慮到行人在室內(nèi)的活動存在連續(xù)性的情況下,提出以根據(jù)經(jīng)驗獲得的行人活??動范圍半徑和定位系統(tǒng)定位誤差距離的和作為圓形指紋窗口半徑,如圖1.3所示,??實現(xiàn)了提高定位效率和精度的目標。??5??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于智能手機的室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)[J]. 陳銳志,陳亮. 測繪學報. 2017(10)
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博士論文
[1]基于AP點選擇和指紋擴充的WLAN室內(nèi)定位算法研究[D]. 宋春景.中國礦業(yè)大學 2018
[2]城市道路環(huán)境下行人過街微觀仿真模型研究[D]. 曹寧博.吉林大學 2018
[3]考慮人員運動特征變化的行人動力學場域元胞自動機模型研究[D]. 羅琳.中國科學技術(shù)大學 2018
[4]基于改進社會力模型的行人流疏散仿真研究[D]. 原志路.吉林大學 2017
[5]基于社會力模型的地鐵樞紐站行人流動態(tài)特性與疏散研究[D]. 楊曉霞.北京交通大學 2017
[6]基于差異化個體特性的密集客流疏散行為分析與建模[D]. 李之紅.北京交通大學 2017
[7]基于室內(nèi)位置與多維情境的人類活動識別方法研究[D]. 劉克強.中國礦業(yè)大學 2017
[8]空間場景約束的室內(nèi)定位方法研究[D]. 史永.南京師范大學 2016
[9]礦井超寬帶無線通信信道模型研究[D]. 王艷芬.中國礦業(yè)大學 2009
碩士論文
[1]基于聚類算法和特征提取改進的室內(nèi)定位系統(tǒng)[D]. 姜彥男.南京郵電大學 2018
[2]基于Wi-Fi的室內(nèi)定位算法研究[D]. 苗云龍.鄭州大學 2018
[3]基于藍牙技術(shù)的室內(nèi)定位算法研究[D]. 黃葉超.西安電子科技大學 2017
[4]基于位置指紋的WLAN室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 胡瓏懷.電子科技大學 2017
[5]基于模糊聚類的藍牙4.0室內(nèi)指紋定位方法研究[D]. 龐可慶.蘭州交通大學 2017
[6]基于距離測量和位置指紋的室內(nèi)定位方法研究[D]. 劉凱.武漢理工大學 2017
[7]基于濾噪位置指紋的低功耗藍牙室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 田波.太原理工大學 2016
[8]基于低功耗藍牙的位置指紋定位技術(shù)研究[D]. 姚震洋.西安電子科技大學 2015
[9]基于低功耗藍牙的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 石志京.寧波大學 2015
[10]基于空間譜群指紋的高精度室內(nèi)定位方法研究[D]. 李葆倉.電子科技大學 2015
本文編號:3314178
【文章來源】:南京師范大學江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:93 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.?1?K-means聚類指紋窗口示意圖[431??以上幾種方法皆為硬聚類方法,即一個位置指紋只從屬于一個指紋類,因此??
精度提高的目標;基于基站距離測量的圓形窗口存在大量冗余,因此劉凱基于??對行人位置與信號發(fā)射器之間距離關(guān)系的考慮,提出一種基于基站距離測量的橢??圓窗口,如圖1.2所示,其基本思路是通過三角定位確定一個表示行人預測區(qū)域??中心的粗定位坐標,接著認為行人實際的位置在一個橢圓窗口內(nèi),橢圓的焦點坐??標分別為粗定位坐標和距離粗定位坐標最近的信號發(fā)射器坐標,通過該橢圓窗口??實現(xiàn)了過濾無關(guān)指紋和干擾指紋的目的。??1?2?3?4?5??魯參蠢??魯??’?“?;2?運?y?J*????^?WiFil〖收器?-WiFi這射j?)??rSv.?17?18?19?^0??%??21?22?23?24?25??_??魯?參#??圖1.?2基于基站距離測量的橢圓窗口1541??目前,基于行人位置和行人活動能力的指紋窗口也成為研究的熱點之一。其??中,鄭星雨[55]提出以行人最近定位軌跡點為圓心,最近兩次定位軌跡點間距為半??徑,建立圓形指紋窗口,實現(xiàn)了減。龋停驮诰階段的計算量的目標;胡瓏懷[56]??在考慮到行人在室內(nèi)的活動存在連續(xù)性的情況下,提出以根據(jù)經(jīng)驗獲得的行人活??動范圍半徑和定位系統(tǒng)定位誤差距離的和作為圓形指紋窗口半徑,如圖1.3所示,??實現(xiàn)了提高定位效率和精度的目標。??5??
精度提高的目標;基于基站距離測量的圓形窗口存在大量冗余,因此劉凱基于??對行人位置與信號發(fā)射器之間距離關(guān)系的考慮,提出一種基于基站距離測量的橢??圓窗口,如圖1.2所示,其基本思路是通過三角定位確定一個表示行人預測區(qū)域??中心的粗定位坐標,接著認為行人實際的位置在一個橢圓窗口內(nèi),橢圓的焦點坐??標分別為粗定位坐標和距離粗定位坐標最近的信號發(fā)射器坐標,通過該橢圓窗口??實現(xiàn)了過濾無關(guān)指紋和干擾指紋的目的。??1?2?3?4?5??魯參蠢??魯??’?“?;2?運?y?J*????^?WiFil〖收器?-WiFi這射j?)??rSv.?17?18?19?^0??%??21?22?23?24?25??_??魯?參#??圖1.?2基于基站距離測量的橢圓窗口1541??目前,基于行人位置和行人活動能力的指紋窗口也成為研究的熱點之一。其??中,鄭星雨[55]提出以行人最近定位軌跡點為圓心,最近兩次定位軌跡點間距為半??徑,建立圓形指紋窗口,實現(xiàn)了減。龋停驮诰階段的計算量的目標;胡瓏懷[56]??在考慮到行人在室內(nèi)的活動存在連續(xù)性的情況下,提出以根據(jù)經(jīng)驗獲得的行人活??動范圍半徑和定位系統(tǒng)定位誤差距離的和作為圓形指紋窗口半徑,如圖1.3所示,??實現(xiàn)了提高定位效率和精度的目標。??5??
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于智能手機的室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)[J]. 陳銳志,陳亮. 測繪學報. 2017(10)
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[7]基于kd樹的多維索引在數(shù)據(jù)庫中的運用[J]. 吳涵,楊克儉. 自動化技術(shù)與應用. 2007(09)
[8]3D GIS空間索引技術(shù)研究[J]. 鄭坤,朱良峰,吳信才,劉修國,李菁. 地理與地理信息科學. 2006(04)
[9]基于并行計算的詞共現(xiàn)衰減因子模型實現(xiàn)及評價[J]. 王中,郭蘭申,何丕廉,鄭小慎. 河北工業(yè)大學學報. 2004(01)
博士論文
[1]基于AP點選擇和指紋擴充的WLAN室內(nèi)定位算法研究[D]. 宋春景.中國礦業(yè)大學 2018
[2]城市道路環(huán)境下行人過街微觀仿真模型研究[D]. 曹寧博.吉林大學 2018
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[5]基于社會力模型的地鐵樞紐站行人流動態(tài)特性與疏散研究[D]. 楊曉霞.北京交通大學 2017
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[7]基于室內(nèi)位置與多維情境的人類活動識別方法研究[D]. 劉克強.中國礦業(yè)大學 2017
[8]空間場景約束的室內(nèi)定位方法研究[D]. 史永.南京師范大學 2016
[9]礦井超寬帶無線通信信道模型研究[D]. 王艷芬.中國礦業(yè)大學 2009
碩士論文
[1]基于聚類算法和特征提取改進的室內(nèi)定位系統(tǒng)[D]. 姜彥男.南京郵電大學 2018
[2]基于Wi-Fi的室內(nèi)定位算法研究[D]. 苗云龍.鄭州大學 2018
[3]基于藍牙技術(shù)的室內(nèi)定位算法研究[D]. 黃葉超.西安電子科技大學 2017
[4]基于位置指紋的WLAN室內(nèi)定位技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 胡瓏懷.電子科技大學 2017
[5]基于模糊聚類的藍牙4.0室內(nèi)指紋定位方法研究[D]. 龐可慶.蘭州交通大學 2017
[6]基于距離測量和位置指紋的室內(nèi)定位方法研究[D]. 劉凱.武漢理工大學 2017
[7]基于濾噪位置指紋的低功耗藍牙室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 田波.太原理工大學 2016
[8]基于低功耗藍牙的位置指紋定位技術(shù)研究[D]. 姚震洋.西安電子科技大學 2015
[9]基于低功耗藍牙的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 石志京.寧波大學 2015
[10]基于空間譜群指紋的高精度室內(nèi)定位方法研究[D]. 李葆倉.電子科技大學 2015
本文編號:3314178
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