三維重建是計算機視覺最受歡迎的研究領(lǐng)域之一,目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于動畫、虛擬現(xiàn)實、生物學(xué)圖像及混合現(xiàn)實等領(lǐng)域。隨著高品質(zhì)攝像機價格的降低和計算機計算能力的提升,基于圖像進行三維重建的應(yīng)用和研究越來越廣泛,可以根據(jù)任意二維圖像來恢復(fù)與之對應(yīng)的三維場景,在未來有廣闊的發(fā)展前景。全局運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（Structure from Motion,SFM）能夠根據(jù)任意場景的圖片一次性求出所有相機的姿態(tài)和三維點的坐標,是一種高效的三維重建方法。相機姿態(tài)的求解的全局SFM的核心部分,因此,提出了一種新的全局相機姿態(tài)估計算法WTLSIRLS,可以有效地解決存在異常值時的全局旋轉(zhuǎn)求解問題。首先,根據(jù)旋轉(zhuǎn)向量與旋轉(zhuǎn)矩陣之間的關(guān)系,將旋轉(zhuǎn)矩陣間的乘法運算簡化為旋轉(zhuǎn)向量間的減法運算,降低了算法的復(fù)雜度。然后使用加權(quán)總體最小二乘法（weighted total least squares,WTLS）和迭代重新加權(quán)最小二乘法（iteratively reweighted least squares,IRLS）進行相對旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)健平均,最后得到優(yōu)化后的全局旋轉(zhuǎn)�；赪TLS-IRLS算法得到全局相機姿態(tài)后,可以進一步得到稀... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
2 基于WTLS-IRLS的旋轉(zhuǎn)估計
    2.1 旋轉(zhuǎn)平均
    2.2 損失函數(shù)的選擇
    2.3 構(gòu)造矩陣方程
    2.4 WTLS-IRLS旋轉(zhuǎn)平均
    2.5 本章小結(jié)
3 基于WTLS-IRLS的多視圖重建
    3.1 稀疏重建
    3.2 基于匹配傳播的準稠密匹配
    3.3 稠密重建
    3.4 本章小結(jié)
4 實驗仿真與結(jié)果分析
    4.1 實驗環(huán)境配置及實驗內(nèi)容
    4.2 基本數(shù)據(jù)集
    4.3 擴展數(shù)據(jù)集
    4.4 重建結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于子空間映射和一致性約束的匹配傳播算法[J]. 孫琨,劉李漫,陶文兵.  計算機學(xué)報. 2017(11)
[2]基于凸優(yōu)化改進的相機全局位置估計方法[J]. 謝理想,萬剛,曹雪峰,王慶賀,王龍.  自動化學(xué)報. 2018(03)
[3]攝像機自標定的線性理論與算法[J]. 吳福朝,胡占義.  計算機學(xué)報. 2001(11)
[4]一種新的線性攝像機自標定方法[J]. 李華,吳福朝,胡占義.  計算機學(xué)報. 2000(11)



本文編號：3311446