目前,由于我國(guó)人口老齡化程度加劇,老年人中常見(jiàn)的中風(fēng)患者數(shù)量也在同步增加�；颊咴谥酗L(fēng)后及時(shí)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練會(huì)使其受損運(yùn)動(dòng)功能有顯著提高。傳統(tǒng)的下肢康復(fù)訓(xùn)練中需要進(jìn)行一對(duì)一輔助訓(xùn)練,現(xiàn)在我國(guó)康復(fù)醫(yī)師數(shù)量嚴(yán)重不足,康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程枯燥乏味,不能充分調(diào)動(dòng)患者的訓(xùn)練積極性,并且不能把患者訓(xùn)練過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行量化評(píng)估。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于下肢康復(fù)訓(xùn)練可以激發(fā)患者的訓(xùn)練興趣。因此論文提出了基于步態(tài)分析的下肢康復(fù)訓(xùn)練方法和適用于本下肢康復(fù)訓(xùn)練方法的評(píng)估模型,論文主要內(nèi)容如下:研究康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和傳統(tǒng)下肢康復(fù)訓(xùn)練方法,結(jié)合醫(yī)學(xué)知識(shí)對(duì)下肢康復(fù)虛擬訓(xùn)練需求進(jìn)行分析,對(duì)整個(gè)下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的結(jié)構(gòu)和關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行了分析,選取適合的傳感器。論文根據(jù)人體步態(tài)周期的特點(diǎn)和規(guī)律結(jié)合Kinect傳感器獲取到的人體骨骼數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)了將骨骼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為人體步態(tài)參數(shù)的方法。對(duì)由骨骼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來(lái)的步態(tài)參數(shù)進(jìn)行精度驗(yàn)證,同時(shí)給與患者行走時(shí)姿勢(shì)進(jìn)行監(jiān)控提醒。根據(jù)下肢康復(fù)訓(xùn)練需求和設(shè)備設(shè)計(jì)兩種不同的虛擬訓(xùn)練環(huán)境,提出了一種要求患者踩中投影出來(lái)的虛擬腳印并計(jì)算重合程度的訓(xùn)練方式,規(guī)劃出具有目標(biāo)任務(wù)的下肢康復(fù)訓(xùn)練任務(wù),將由Kinect骨骼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來(lái)的... 

【文章來(lái)源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

醫(yī)師輔助患者康復(fù)訓(xùn)練Fig.1-1Physicianassistedpatientrehabilitationtraining

圖 1-2 全向移動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)器人和三維虛擬場(chǎng)景ig.1-2 Omnidirectional moving lower limb rehabilitation robot and 3D virtual sc3 年，Park 等設(shè)計(jì)了一個(gè)用于康復(fù)訓(xùn)練的姿勢(shì)控制系統(tǒng)[24]。此系統(tǒng)看他們實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)反饋來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)控制。它由視覺(jué)反饋程序,患者通過(guò)頭盔顯示器的輸出,可以觀看到自己的實(shí)時(shí)動(dòng)作,從而。同時(shí)電腦端會(huì)記錄患者的姿勢(shì)數(shù)據(jù),供康復(fù)治療師分析。16 名和對(duì)照組進(jìn)行了為期 4 周的訓(xùn)練，兩組都接受常規(guī)理療，VR 組實(shí)訓(xùn)練。在步態(tài)參數(shù)方面，VR 組受試者表現(xiàn)出顯著改善。研究姿勢(shì)控制訓(xùn)練可以提高中風(fēng)患者的步態(tài)能力，實(shí)驗(yàn)組步態(tài)能力有有顯著差異。結(jié)果證實(shí)了虛擬現(xiàn)實(shí)干預(yù)的效果，虛擬現(xiàn)實(shí)對(duì)步態(tài)但也有局限性，樣本量很小，研究并沒(méi)有包含交流或者視覺(jué)、聽(tīng)該結(jié)果不能推廣到所有中風(fēng)患者。4 年，Sloot 等研發(fā)的虛擬現(xiàn)實(shí)步行系統(tǒng)中[25]

圖 1-3 虛擬現(xiàn)實(shí)步行系統(tǒng)Fig.1-3 Virtual reality walking system荷蘭頂級(jí)康復(fù)實(shí)驗(yàn)室研制的 CAREN 系統(tǒng)[26]，如圖 1-和訓(xùn)練融為一體，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理可以做到實(shí)時(shí)分析效率達(dá)到最高，并且還包含了傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析設(shè)備沒(méi)有的評(píng)定和訓(xùn)練功能。卡倫系統(tǒng)（CAREN）擁有高精度的肌力的生物反饋技術(shù)、自動(dòng)化控制的 6 個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)平速的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。利用目前世界先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)采集和結(jié)合在一起，為現(xiàn)代康復(fù)提供了新的治療思路，引入一同步進(jìn)行評(píng)測(cè)和訓(xùn)練。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3308638