目前,由于我國人口老齡化程度加劇,老年人中常見的中風患者數(shù)量也在同步增加�；颊咴谥酗L后及時進行康復訓練會使其受損運動功能有顯著提高。傳統(tǒng)的下肢康復訓練中需要進行一對一輔助訓練,現(xiàn)在我國康復醫(yī)師數(shù)量嚴重不足,康復訓練過程枯燥乏味,不能充分調(diào)動患者的訓練積極性,并且不能把患者訓練過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行量化評估。虛擬現(xiàn)實技術(shù)應用于下肢康復訓練可以激發(fā)患者的訓練興趣。因此論文提出了基于步態(tài)分析的下肢康復訓練方法和適用于本下肢康復訓練方法的評估模型,論文主要內(nèi)容如下:研究康復醫(yī)學理論和傳統(tǒng)下肢康復訓練方法,結(jié)合醫(yī)學知識對下肢康復虛擬訓練需求進行分析,對整個下肢康復訓練設(shè)備的結(jié)構(gòu)和關(guān)聯(lián)關(guān)系進行了分析,選取適合的傳感器。論文根據(jù)人體步態(tài)周期的特點和規(guī)律結(jié)合Kinect傳感器獲取到的人體骨骼數(shù)據(jù)設(shè)計了將骨骼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為人體步態(tài)參數(shù)的方法。對由骨骼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來的步態(tài)參數(shù)進行精度驗證,同時給與患者行走時姿勢進行監(jiān)控提醒。根據(jù)下肢康復訓練需求和設(shè)備設(shè)計兩種不同的虛擬訓練環(huán)境,提出了一種要求患者踩中投影出來的虛擬腳印并計算重合程度的訓練方式,規(guī)劃出具有目標任務(wù)的下肢康復訓練任務(wù),將由Kinect骨骼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而來的... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

醫(yī)師輔助患者康復訓練Fig.1-1Physicianassistedpatientrehabilitationtraining

圖 1-2 全向移動下肢康復機器人和三維虛擬場景ig.1-2 Omnidirectional moving lower limb rehabilitation robot and 3D virtual sc3 年，Park 等設(shè)計了一個用于康復訓練的姿勢控制系統(tǒng)[24]。此系統(tǒng)看他們實時運動的視覺反饋來進行姿勢控制。它由視覺反饋程序,患者通過頭盔顯示器的輸出,可以觀看到自己的實時動作,從而。同時電腦端會記錄患者的姿勢數(shù)據(jù),供康復治療師分析。16 名和對照組進行了為期 4 周的訓練，兩組都接受常規(guī)理療，VR 組實訓練。在步態(tài)參數(shù)方面，VR 組受試者表現(xiàn)出顯著改善。研究姿勢控制訓練可以提高中風患者的步態(tài)能力，實驗組步態(tài)能力有有顯著差異。結(jié)果證實了虛擬現(xiàn)實干預的效果，虛擬現(xiàn)實對步態(tài)但也有局限性，樣本量很小，研究并沒有包含交流或者視覺、聽該結(jié)果不能推廣到所有中風患者。4 年，Sloot 等研發(fā)的虛擬現(xiàn)實步行系統(tǒng)中[25]

圖 1-3 虛擬現(xiàn)實步行系統(tǒng)Fig.1-3 Virtual reality walking system荷蘭頂級康復實驗室研制的 CAREN 系統(tǒng)[26]，如圖 1-和訓練融為一體，通過實時數(shù)據(jù)處理可以做到實時分析效率達到最高，并且還包含了傳統(tǒng)運動分析設(shè)備沒有的評定和訓練功能�？▊愊到y(tǒng)（CAREN）擁有高精度的肌力的生物反饋技術(shù)、自動化控制的 6 個自由度運動平速的計算機控制技術(shù)。利用目前世界先進的運動采集和結(jié)合在一起，為現(xiàn)代康復提供了新的治療思路，引入一同步進行評測和訓練。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]基于Unity3D的體感游戲系統(tǒng)的研究[D]. 闞宇.江蘇大學 2016
[8]基于步態(tài)分析的運動康復評價方法研究[D]. 顧琳燕.浙江大學 2016
[9]中國殘疾人康復現(xiàn)狀與問題研究[D]. 耿松松.蘭州大學 2013
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本文編號：3308638