近年來,科技發(fā)展日新月異,城市化進(jìn)程不斷加快,人們對定位的需求也越來越大,尤其體現(xiàn)在商業(yè)推送,物流管理,搜索營救等方面。在室外可以通過全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（Global Navigation and Positioning System,GNSS）的定位技術(shù)來獲得位置信息,但由于室外各種建筑物遮擋,導(dǎo)致衛(wèi)星信號傳播時(shí)產(chǎn)生多徑傳播效應(yīng),在室內(nèi)定位應(yīng)用效果較差,然而人們?nèi)粘；顒佑?0%以上的時(shí)間是在室內(nèi)的,所以高精度,低成本,穩(wěn)定可靠的室內(nèi)定位技術(shù)急需大力發(fā)展。在主流的室內(nèi)定位技術(shù)中,RFID技術(shù)具有低成本、高速響應(yīng)、非接觸式、非視距、定位精度相對較高等優(yōu)點(diǎn),在室內(nèi)定位中被廣泛應(yīng)用,但其定位精度和系統(tǒng)設(shè)計(jì)還有待進(jìn)一步提升和優(yōu)化。本文首先對室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行概述,然后對基于RFID技術(shù)主流定位算法進(jìn)行了分析,從各方面對比了各種技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。針對RFID室內(nèi)定位代表算法LANDMARC進(jìn)行了重點(diǎn)分析,通過仿真定量分析了影響其定位性能的各個(gè)因素,并根據(jù)分析結(jié)果對LANDMARC定位算法進(jìn)行了以下改進(jìn):一是針對LANDMARC定位算法以實(shí)時(shí)非穩(wěn)定的收信場強(qiáng)指示值（Received Signal Stre... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

k值對定位性能的影響示意圖

2.3.2 閱讀器個(gè)數(shù)對定位性能的影響 我們將系統(tǒng)中閱讀器的數(shù)量分別設(shè)置為 3、4、5、6 個(gè)，布局按照使閱讀器處于矩形頂點(diǎn)和邊的中點(diǎn)上放置。定位效果如圖 2-4 所示�？梢钥闯鲭S著閱讀器數(shù)量的增加，定位性能是不斷提高的，其中提升幅度最大的是從數(shù)目 3 個(gè)增加到 4 個(gè)時(shí)，數(shù)目為 5 和 6 個(gè)時(shí)，雖有提升，但幅度并不明顯。考慮到硬件成本和閱讀器的增加帶來更大的計(jì)算量，選擇 4 個(gè)閱讀器是性價(jià)比比較高的設(shè)計(jì)。

19所示x軸為衰減系數(shù)值，y軸為三種權(quán)值定義法下平均定位誤差。可見究竟哪一種權(quán)值定義法效果最好并不一成不變，而是與環(huán)境參數(shù)相關(guān)的，通過公式我們可以知道，三種定義法中在一階權(quán)值法下單個(gè)標(biāo)簽對未知目標(biāo)的影響力最大，二階次之，對數(shù)定義法最校反映在圖中就是在環(huán)境衰減系數(shù)不斷變化時(shí)，環(huán)境衰減越嚴(yán)重，單個(gè)標(biāo)簽影響力越大的權(quán)值定義法越好，否則選擇選擇最保守的一階權(quán)值定義法。圖2-5權(quán)值對定位性能的影響示意圖2.3.4參考標(biāo)簽密度對定位性能的影響LANDMARC定位算法原布局為2m*1m的分布密度，能夠獲得平均誤差1.6m左右的定位性能。當(dāng)然參考標(biāo)簽的分布密度不同，定位性能也會相應(yīng)不同。分布密度直接關(guān)系到近鄰標(biāo)簽的準(zhǔn)確性，因?yàn)镵NN算法依賴的是近鄰標(biāo)簽，在相同的區(qū)域內(nèi)，標(biāo)簽在距離上的功率衰減和受干擾程度是非常接近的，這才是LANDMARC定位精度比較高的理論基矗我們通過模擬實(shí)驗(yàn)，定量的分析標(biāo)簽分布密度與定位性能的關(guān)系。我們分別將分布密度設(shè)為0.2m*0.2m、0.5m*0.5m、1m*1m、2m*2m、4m*4m的分布密度，其平均定位精度如圖2-6所示，x軸為標(biāo)簽分布密度，y軸為平均定位誤差�？芍瑯�(biāo)簽分布密度直接與定位精度有直接的關(guān)系，分布密度越大定位精度越高，但是從定位性能提升幅度上來看，分布密度提升也是逐漸下降，表明單純通過增加分布密度來無限

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[3]基于改進(jìn)LANDMARC算法的RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 吳王潤.中南大學(xué) 2014
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本文編號：3287278