發(fā)布時間：2021-07-14 13:01

　　隨著倉庫貨物逐漸增多,貨物管理問題日益嚴重,如何準確的掌握貨物在倉庫中的位置成為人們關注的焦點。針對倉庫管理者經常因無法準確得到貨物位置導致需要花費大量的時間對其進行查找的問題,進行了基于射頻識別技術（Radio Frequency Identification,RFID）的倉庫貨物三維定位研究。首先,對傳統(tǒng)的倉庫貨物管理技術以及傳統(tǒng)的室內定位方法進行了簡單的介紹并提出了研究背景、目的以及研究的意義。對于傳統(tǒng)的路徑損耗模型在復雜的室內環(huán)境下精度較差的問題引入了基于廣義回歸神經網絡與指紋定位算法相結合的三維定位算法,該算法非線性映射能力與信號特征提取能力均強于傳統(tǒng)的定位方法。將此方法應用于室內倉儲定位系統(tǒng)中,使定位系統(tǒng)在環(huán)境噪聲干擾的情況下,仍然可以保持較好的定位精度。其次,為了解決交叉驗證法遍歷參數(shù)有限,無法得到最優(yōu)解的問題,提出了基于多種群果蠅優(yōu)化廣義回歸神經網絡（Multi-population Fruit Fly Optimization Algorithm Optimizes the Generalized Regression Neural Network,MFOA-GRNN... 

【文章來源】：華北理工大學河北省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

ETAG-R530閱讀器Fig.13EDGA-R530reader

第3章基于廣義回歸神經網絡的RFID三維定位算法-25-的。在識讀距離方面，采用探感物聯(lián)ETAG-T520作為測試標簽，距離為15米。在距離上完全滿足遠距離識別的需求，可以應用于人員、貨物、畜牧等有距離需求的環(huán)境。另外，4個外界SMA接口，4個天線接口，靈活性非常強。2）閱讀器天線采用探感物聯(lián)的ETAG-A09射頻天線，天線實物圖如圖14所示。ETAG-A09現(xiàn)在已應用到停車嘗軍用物資、物流倉庫、醫(yī)療器械等管理領域中，使用電纜將天線同閱讀器天線接口連接起來，閱讀器天線接口支持發(fā)射、接收功能，故只需一個天線就可以完成信號的發(fā)射和接收工作。圖14ETAG-A09射頻天線Fig.14EDGA-A09RFantenna3）實驗中電子標簽采用ETAG-T520電子標簽，具有安裝方便、讀寫距離遠、防水防潮、堅固耐用的特點。實驗平臺搭建空間為3m*5m*3m的室內環(huán)境下，數(shù)個參考標簽分布于三維倉庫中，實驗平臺場景圖如圖15所示。將閱讀器天線安裝在室內倉庫的四個角，并通過線路將天線與ETAG-R530閱讀器的天線接口進行連接，并通過時分復用的方式驅動四個天線對倉庫范圍內的標簽進行讀齲從而不僅可以保證閱讀器能后以最大功率進行工作，同時保證天線可以讀取所有倉庫內的標簽。因為標簽的不同可能會影響定位系統(tǒng)的定位精度，實驗中均使用的ETAG-T520無源電子標簽，并將其均勻放置在貨架上以保證實驗的可靠性。

華北理工大學碩士學位論文-26-圖15實驗平臺場景圖Fig.15Experimentalplatformscene3.5.2實驗結果及分析驗證GRNN倉庫定位算法對比傳統(tǒng)路徑損耗模型算法在定位效果上的提高。實驗中的定位誤差為實際定位坐標與預測坐標之間的距離，實驗結果的計算和對比均在Matlab中進行，定位誤差以毫米為單位。兩種算法的定位誤差對比圖如圖16所示。圖16定位誤差對比圖Fig.16Positioningerrorcomparison012345678910020406080100120140160180200220240260280300320標簽序號誤差（mm）傳統(tǒng)路徑損耗模型GRNN

【參考文獻】：
期刊論文
[1]機械自動化實現(xiàn)倉儲管理智能化[J]. 張遠開.  內燃機與配件. 2019(19)
[2]混合無線傳感網和慣性測量裝置的室內定位系統(tǒng)（英文）[J]. 陳雪晨,楚盛,李繁,楚廣.  Journal of Central South University. 2019(08)
[3]果蠅優(yōu)化廣義神經網絡的風電功率短期預測[J]. 王慧瑩,吳亮紅,梅盼盼,張紅強,周少武.  電子測量與儀器學報. 2019(06)
[4]射頻識別（RFID）技術在食品溯源中的應用研究進展[J]. 趙訓銘,劉建華.  食品與機械. 2019(02)
[5]一種基于RSSI的無源室內定位算法[J]. 金文清,劉�，�.  嘉興學院學報. 2018(06)
[6]超寬帶室內定位算法綜述[J]. 趙紅梅,趙杰磊.  電信科學. 2018(09)
[7]基于物聯(lián)網RFID技術的智能倉儲系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 曹小陽.  現(xiàn)代信息科技. 2017(05)
[8]RFID技術在倉儲管理中的應用研究[J]. 王海松.  河北工程技術高等�？茖W校學報. 2017(03)
[9]集成IBeacon室內定位的文化旅游虛擬導覽系統(tǒng)[J]. 吳小竹,陳崇成,劉先鋒,李界光,方莉娜.  計算機工程. 2016(10)
[10]一種改進的無線局域網位置指紋定位法[J]. 劉乾辰,徐昌慶,祝正元,蔣武揚.  信息技術. 2014(07)

碩士論文
[1]基于RFID技術的醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 邱騫.北京郵電大學 2019
[2]基于SVM的RFID對象定位方法研究[D]. 俞熠帥.浙江大學 2019
[3]基于RFID信號特征的室內定位技術研究與實現(xiàn)[D]. 丁曄.南京郵電大學 2018
[4]基于RFID的智能倉儲管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 董明宇.大連理工大學 2018
[5]基于Wi-Fi的室內三維定位算法研究[D]. 潘天雄.山西大學 2018
[6]面向醫(yī)療監(jiān)護的RFID室內定位算法研究與應用[D]. 鄭卜松.廣東工業(yè)大學 2018
[7]安能物流管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 許燕偉.大連理工大學 2018
[8]RFID藝術品防偽系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 鄒波.西安理工大學 2017
[9]基于RFID技術的醫(yī)療耗材庫存模型研究[D]. 王丹.合肥工業(yè)大學 2017
[10]基于RFID技術的快遞企業(yè)業(yè)務流程關鍵環(huán)節(jié)優(yōu)化研究[D]. 牛闖.南昌航空大學 2016



本文編號：3284193