水下光學(xué)成像在海洋研究、海洋開(kāi)發(fā)、水下工程領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用,然而受到水下光線吸收、散射和壓縮傳輸?shù)挠绊?獲取的水下圖像普遍存在銳度低、對(duì)比度低、顏色偏差等問(wèn)題。在水下機(jī)器人的采集階段通過(guò)無(wú)參考的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)對(duì)圖像進(jìn)行感知,選取可被清晰化的圖像進(jìn)行壓縮傳輸。服務(wù)器后端采取兩步的清晰化方法,先去除壓縮圖像振鈴效應(yīng),再解決原始場(chǎng)景中存在的衰減和散射問(wèn)題。在水下航行器拍攝質(zhì)量感知中,本文首先對(duì)水下圖像的劣化過(guò)程進(jìn)行建模,根據(jù)其劣化特點(diǎn)提出相對(duì)應(yīng)的客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)�？紤]到人眼視覺(jué)特性對(duì)于圖像評(píng)價(jià)也有著重要的影響,本文提出結(jié)合視覺(jué)注意力對(duì)圖像質(zhì)量進(jìn)行評(píng)測(cè),使得水下圖像質(zhì)量評(píng)測(cè)算法更加符合人眼視覺(jué)特性。針對(duì)壓縮模糊圖像對(duì)應(yīng)清晰圖像的不確定性,本文引入小波變換系數(shù)作為先驗(yàn)知識(shí),引入了雙域的殘差估計(jì)網(wǎng)絡(luò)分別估計(jì)像素域和小波域的殘差。接著通過(guò)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的生成器來(lái)生成對(duì)應(yīng)的去振鈴模糊圖像。在像素域采用迭代的殘差估計(jì)的方法,并引入了長(zhǎng)短期記憶單元來(lái)優(yōu)化迭代估計(jì)過(guò)程。與現(xiàn)有三種壓縮模糊去除算法相比,更能夠在去除壓縮振鈴的同時(shí)保持原始圖像的信息,提高圖像的銳度,輸出結(jié)果更接近于真實(shí)圖像。水下光學(xué)圖像在獲取過(guò)程... 

【文章來(lái)源】：廈門(mén)大學(xué)福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１水下采集圖像及其劣化類(lèi)型??

一本文主要工作內(nèi)容

圖２－１本章的整體框架圖??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3283926