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結(jié)合機器視覺路徑規(guī)劃的激光三角法零件精密測量系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2021-06-29 09:54
  隨著科技的不斷發(fā)展進步,工業(yè)領(lǐng)域加工精密程度的提升愈發(fā)重要,如何實現(xiàn)精確測量成為了一個重要課題。本論文在對某工業(yè)化各型號微波諧振腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析歸類的基礎(chǔ)上,根據(jù)當前常用的測距原理,比較分析,使用三角測距原理方法,并應(yīng)用機器視覺技術(shù),實現(xiàn)了自動化、高精度、高速度的掃描。本論文主要研究內(nèi)容如下:(1)在分析比較測距原理后,完成基于三角測距原理的激光位移傳感器的選型,并針對其結(jié)構(gòu)設(shè)計合適的夾具。并對整個硬件系統(tǒng)各部分做了詳細的介紹。(2)針對不同腔體內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點,結(jié)合三角測距光路特性,對掃描路徑方案做了詳細的規(guī)劃,使每部分都能成功測量。(3)軟件層面實現(xiàn)自動化掃描的選取坐標點工作,通過導(dǎo)入不同型號腔體設(shè)計圖,對設(shè)計圖采取區(qū)域裁剪以及模板匹配等方法,找出定位孔,由孔中心像素坐標以及實際尺寸坐標建立仿射變換,獲得所測型號腔體的全部對應(yīng)尺寸坐標。通過應(yīng)用機臺頂視相機以及工業(yè)相機拍圖,通過區(qū)域裁剪、閾值篩選以及模板匹配等方法找出定位孔,建立機臺坐標與頂視相機拍攝圖片像素坐標投影變換,所選尺寸坐標經(jīng)過變換參考系后轉(zhuǎn)換為機臺坐標,從而建立了設(shè)計圖選點到實際機臺實現(xiàn)的過程。(4)分析得到不同速率下掃描數(shù)據(jù)... 

【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:66 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

結(jié)合機器視覺路徑規(guī)劃的激光三角法零件精密測量系統(tǒng)研究


產(chǎn)品外部示意圖

高度差,抽頭,部位,腔壁


XH部分實際部位XH:腔壁與諧振桿頂部高度差

抽頭,部位,腔壁,高度差


窗口JH及抽頭CH實際部位

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于PSD器件的激光位移測距系統(tǒng)設(shè)計[J]. 吳煒,嚴利平.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2016(01)
[2]激光三角法位移測量中數(shù)字散斑相關(guān)法的研究[J]. 沈磊,李頂根,褚俊,朱鴻茂.  紅外與激光工程. 2014(01)
[3]豬肉背最長肌切面圖像背景去除研究[J]. 王全春,陶琳麗,楊秀娟,曹志勇,張曦,周鋁.  云南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)). 2013(01)
[4]灰度圖像最大熵分割方法的改進[J]. 鄭麗萍,李光耀,姜華.  計算機工程與科學(xué). 2010(12)
[5]基于運動控制卡的伺服控制系統(tǒng)開發(fā)研究[J]. 項小東,白國振.  機電工程技術(shù). 2010(11)
[6]基于CPLD的多目標脈沖激光測距系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 邢剛,許冬生,夏云.  激光與紅外. 2010(02)
[7]光刻設(shè)備中工件臺激光測長原理[J]. 韋俊,楊興平.  電子工業(yè)專用設(shè)備. 2008(10)
[8]新型光電探測器及其填充系數(shù)的確定[J]. 曾云,金湘亮,胡磊,王太宏.  光電工程. 2007(07)
[9]一種有選擇的圖像灰度化方法[J]. 周金和,彭福堂.  計算機工程. 2006(20)
[10]像素信息的恢復(fù)與置換[J]. 陳永漢,李志英.  工程圖學(xué)學(xué)報. 2001(03)

碩士論文
[1]基于激光掃描技術(shù)的三維幾何測量研究[D]. 于曉.青島大學(xué) 2017
[2]基于激光三角法的室內(nèi)測距系統(tǒng)研究[D]. 侯良策.杭州電子科技大學(xué) 2017
[3]基于微分邊緣檢測的自動化制孔基準孔快速識別定位技術(shù)[D]. 陸巖.浙江大學(xué) 2017
[4]基于1.5μm的激光遠距離測試系統(tǒng)[D]. 張洪浩.長春理工大學(xué) 2016
[5]嵌入式掌紋圖像處理系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 朱莉樂.青島科技大學(xué) 2015
[6]幾何構(gòu)件狀態(tài)圖像測量系統(tǒng)設(shè)計[D]. 王春萌.中北大學(xué) 2015
[7]低成本小型脈沖激光測距系統(tǒng)設(shè)計[D]. 陳昭.西安工業(yè)大學(xué) 2015
[8]基于最大熵原理最小能量法的圖像去噪及改進[D]. 李嘉浪.天津大學(xué) 2014
[9]回轉(zhuǎn)支承感應(yīng)加熱間隙自動跟蹤控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D]. 周堅.河南科技大學(xué) 2014
[10]激光三角法精密測距系統(tǒng)研究[D]. 蘇煜偉.西安工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號:3256232

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