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基于圖像處理的鋼球計數(shù)與尺寸識別系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2021-06-28 19:46
  依據(jù)國際軸承協(xié)會統(tǒng)計,由于軸承鋼球的質(zhì)量問題致使軸承失效的的概率高達59%。目前國內(nèi)外軸承鋼球生產(chǎn)廠家大多采用人工稱重計數(shù)的方法進行成品鋼球的計數(shù)。依靠人工稱重的方法對鋼球進行計數(shù)不僅會影響計數(shù)的準(zhǔn)確性,而且該方法并不具備尺寸識別功能。在長期的生產(chǎn)過程中,人會由于長期的機械性工作而產(chǎn)生疲勞,嚴重的影響了生產(chǎn)效率,給企業(yè)造成了額外的經(jīng)濟損失,尤其是鋼球計數(shù)包裝過程中產(chǎn)生的混球現(xiàn)象,會嚴重影響軸承的使用壽命,甚至帶來嚴重的事故。本論文針對企業(yè)需求,研制了鋼球精確計數(shù)與尺寸識別系統(tǒng),該系統(tǒng)采用CCD圖像識別處理技術(shù)。整個系統(tǒng)的計數(shù)流程如下:首先使預(yù)計數(shù)盤的鋼球數(shù)量盡量接近并小于等于所需鋼球數(shù)量的預(yù)定值,之后鋼球進入精確計數(shù)盤,繼續(xù)采用CCD相機進行精確計數(shù),精確計數(shù)的數(shù)量與預(yù)定數(shù)量的差值采用單球補償機構(gòu)進行補償,以達到鋼球的預(yù)定數(shù)量。在精確計數(shù)的同時,同樣采用圖像處理技術(shù)對混入的其它尺寸鋼球進行篩選。整個計數(shù)、篩選的動作流程以及圖像處理,均采用計算機控制自動完成,控制軟件采用Visual Studio 2016作為編程環(huán)境。計數(shù)準(zhǔn)確率達到100%,計數(shù)與篩選過程中要求鋼球不可以有磨損,劇烈碰... 

【文章來源】:長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】:72 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于圖像處理的鋼球計數(shù)與尺寸識別系統(tǒng)研究


小型光電計數(shù)器到目前為止,國外已經(jīng)出版了大量關(guān)于光電計數(shù)器和光電計數(shù)理論的書籍,光電

鋼球,霍爾傳感器


效應(yīng),可以對鋼球進行計數(shù),目前為應(yīng)用最廣泛的測量鋼球數(shù)量的方法。米未娜等人[14]提出的應(yīng)用霍爾傳感器進行計數(shù)的方法,該方法利用鋼球與霍爾傳感器的電磁特性,通過鋼球與霍爾元件之間產(chǎn)生的壓差進行計數(shù)。但是由于霍爾傳感器本身的特性,對大量鋼球進行計數(shù)時誤差較大。國內(nèi)除了霍爾計數(shù)器外,大多數(shù)科研院所也在計數(shù)領(lǐng)域展開了一系列的研究。例如,由昆明理工大學(xué)研制出的鋼球自動計數(shù)排列裝置[15]。該裝置通過帶有通孔的計數(shù)板計數(shù)。該方法計數(shù)準(zhǔn)確,但是效率底下。當(dāng)對不同尺寸鋼球進行計數(shù)時,更換工裝復(fù)雜。圖1.2鋼球自動計數(shù)排列裝置

原理圖,電磁鐵,原理圖


4由王忠山,李彥清等人[16]發(fā)表的基于圖像識別技術(shù)的鋼球精確計數(shù)方法一文中提出通過鋼球圖像標(biāo)記的方法實現(xiàn)鋼球精確計數(shù)。此外國內(nèi)還有一種基于旋轉(zhuǎn)電磁鐵的軸承質(zhì)量檢測裝置[17],其主要應(yīng)用單片機來控制步進電機與旋轉(zhuǎn)電磁鐵,從而達到檢測不同尺寸鋼球的質(zhì)量的目的。但由于其檢測范圍狹隘,成本高等因素,應(yīng)用并不廣泛。其原理圖如圖1.3所示。圖1.3旋轉(zhuǎn)電磁鐵計數(shù)原理圖從國內(nèi)外計數(shù)方法的發(fā)展現(xiàn)狀來看,國外最早應(yīng)用光電計數(shù)器進行計數(shù),到現(xiàn)在的應(yīng)用圖像處理技術(shù)進行計數(shù)方法,都處在當(dāng)今世界科技的發(fā)展前沿。縱觀國內(nèi)的計數(shù)方法的發(fā)展現(xiàn)狀,大部分還停留在應(yīng)用傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)進行計數(shù)的階段。例如,應(yīng)用霍爾效應(yīng)進行計數(shù)和旋轉(zhuǎn)電磁鐵計數(shù)等。近年來,隨著各大高校與企業(yè)的聯(lián)合發(fā)展,對先進的科學(xué)技術(shù)越來越重視。在一些高校,陸續(xù)出現(xiàn)了應(yīng)用圖像技術(shù)進行計數(shù)的方法。但從整體看來,國內(nèi)的先進制造技術(shù)水平還依然落后于國外。先進的制造技術(shù)是衡量一個國家發(fā)展水平的重要標(biāo)志,在如今科技飛速發(fā)展的時代,我們必須努力的向先進的科學(xué)技術(shù)飛進,加大企業(yè)與高校的合作力度以及高校之內(nèi)的各學(xué)科之間的融合。國內(nèi)的計數(shù)方法效率低,傳統(tǒng)的計數(shù)方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在工廠的生產(chǎn)需求。我們應(yīng)該努力的研發(fā)先進的計數(shù)方法來解決目前的計數(shù)問題。1.2.2國內(nèi)外圖像處理技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀圖像處理技術(shù)是利用計算機對采集的圖像進行處理的一種先進的技術(shù)[18,19]。其中,以數(shù)字圖像與模擬圖像為主要處理對象。目前,在工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域,大部分采用數(shù)字化圖像,通過工業(yè)相機采集圖像,然后利用計算機程序?qū)Σ杉膱D像進行增強,

【參考文獻】:
期刊論文
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[4]基于OV7670機器人視覺圖像采集模塊的設(shè)計[J]. 程飛,左其波,歐陽常童.  電子測試. 2018(13)
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碩士論文
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[2]基于視覺的運動目標(biāo)檢測與跟蹤算法的研究與實現(xiàn)[D]. 李曉曉.南京理工大學(xué) 2017
[3]監(jiān)控視頻中的車型識別技術(shù)研究[D]. 程麗霞.廣東工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于CCD的鋼球外觀檢測技術(shù)的研究[D]. 馬蕓艷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號:3254939

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