隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（virtual reality,VR）的發(fā)展,其交互技術(shù)已成為研究及使用者關(guān)注的焦點(diǎn)。如今的虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品更注重的是在頭戴顯示器中視覺(jué)效果的展示,而對(duì)交互手段或多或少有些忽視。如今的交互主要是借助某些或傳統(tǒng)或特定的電子設(shè)備來(lái)進(jìn)行交互,如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、手柄等,雖然暫時(shí)解決了交互問(wèn)題,但是也帶來(lái)了一些問(wèn)題。一是使用戶從虛擬世界中抽出,沉浸度大大降低;二是對(duì)某些特定電子設(shè)備依賴度較強(qiáng),帶來(lái)較高的金錢(qián)與學(xué)習(xí)上的成本。在這種條件下,手勢(shì)交互的優(yōu)點(diǎn)便顯現(xiàn)出來(lái)了。對(duì)于人來(lái)說(shuō),使用手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行交互是本能,可以有效減小學(xué)習(xí)成本并增加沉浸感,而手勢(shì)交互更多的依賴計(jì)算機(jī)視覺(jué)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù),對(duì)于特定電子設(shè)備不會(huì)過(guò)度依賴,從這一點(diǎn)看使用手勢(shì)交互控制了金錢(qián)上的成本。因此,對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)來(lái)說(shuō),手勢(shì)交互具有重要的研究?jī)r(jià)值。本文主要研究的是基于一個(gè)特定VR頭顯——HTC Vive,進(jìn)行兼顧沉浸感、準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性三者的手勢(shì)交互。主要工作包括以下幾點(diǎn)。提出一種將手部圖像與虛擬現(xiàn)實(shí)融合的方法。為了提高沉浸感并降低對(duì)特定電子設(shè)備如手柄、手套的依賴,使用單目攝像頭采集的視頻信息作為輸入數(shù)據(jù),對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理。在這... 

【文章來(lái)源】：北京工業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

HTCVive相關(guān)部件Figure1-1RelatedcomponentsofHTCVive盡管VR產(chǎn)品眾多，但VR在整體上給人的感覺(jué)仍然是小眾的，這主要受限

的不同方法進(jìn)行分析。2.1 色彩空間2.1.1 YCbCr 色彩空間YCbCr 是一種廣泛用于消費(fèi)類視頻產(chǎn)品如攝像機(jī)、數(shù)字電視等中的色彩空間，也是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用非常多的一種色彩空間，我們常見(jiàn)的圖片、視頻格式，如 JPEG、MPEG 均采取此色彩空間模型。YCbCr 其實(shí)是 YUV 經(jīng)過(guò)壓縮以及偏移處理后的版本。在 YCbCr 色彩空間中，Y 表示所謂的流明（Luminance），也就是光的濃度，而且這個(gè)分量是非線性的。Cb 和 Cr 則分別代表了藍(lán)色和紅色色度偏移量，Cb和 Cr 表示的都是色彩。從這里可以看出，YCbCr 色彩空間分離了色度和亮度，如圖 2-1 所示，（a）表示了 Y 分量值不同是代表的亮度，（b）表示了 Cb、Cr分量值不同的情況。

從 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換至 YCbCr 色彩空間的公16 0.257 0.504 0.098128 0.148 0.291 0.439128 0.439 0.368 0.071Y RCb GCr B 空間中，膚色的聚類特性較好，而且是兩維分區(qū)域[28]，有利于進(jìn)行膚色檢測(cè)。因此，在從復(fù)目攝像頭獲取到的圖像由 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換文改進(jìn)的自適應(yīng)閾值分割的方法進(jìn)行分割，具圖像分割出來(lái)并與虛擬場(chǎng)景融合的效果。間間是 1978 年由 A.R.Smith 基于視覺(jué)心理學(xué)創(chuàng)示，如圖 2-2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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