隨著虛擬現(xiàn)實技術（virtual reality,VR）的發(fā)展,其交互技術已成為研究及使用者關注的焦點。如今的虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品更注重的是在頭戴顯示器中視覺效果的展示,而對交互手段或多或少有些忽視。如今的交互主要是借助某些或傳統(tǒng)或特定的電子設備來進行交互,如鼠標、鍵盤、手柄等,雖然暫時解決了交互問題,但是也帶來了一些問題。一是使用戶從虛擬世界中抽出,沉浸度大大降低;二是對某些特定電子設備依賴度較強,帶來較高的金錢與學習上的成本。在這種條件下,手勢交互的優(yōu)點便顯現(xiàn)出來了。對于人來說,使用手勢動作進行交互是本能,可以有效減小學習成本并增加沉浸感,而手勢交互更多的依賴計算機視覺與計算機圖形學等技術,對于特定電子設備不會過度依賴,從這一點看使用手勢交互控制了金錢上的成本。因此,對于虛擬現(xiàn)實來說,手勢交互具有重要的研究價值。本文主要研究的是基于一個特定VR頭顯——HTC Vive,進行兼顧沉浸感、準確率和實時性三者的手勢交互。主要工作包括以下幾點。提出一種將手部圖像與虛擬現(xiàn)實融合的方法。為了提高沉浸感并降低對特定電子設備如手柄、手套的依賴,使用單目攝像頭采集的視頻信息作為輸入數(shù)據(jù),對其進行預處理。在這... 

【文章來源】：北京工業(yè)大學北京市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

HTCVive相關部件Figure1-1RelatedcomponentsofHTCVive盡管VR產(chǎn)品眾多，但VR在整體上給人的感覺仍然是小眾的，這主要受限

的不同方法進行分析。2.1 色彩空間2.1.1 YCbCr 色彩空間YCbCr 是一種廣泛用于消費類視頻產(chǎn)品如攝像機、數(shù)字電視等中的色彩空間，也是在計算機系統(tǒng)中應用非常多的一種色彩空間，我們常見的圖片、視頻格式，如 JPEG、MPEG 均采取此色彩空間模型。YCbCr 其實是 YUV 經(jīng)過壓縮以及偏移處理后的版本。在 YCbCr 色彩空間中，Y 表示所謂的流明（Luminance），也就是光的濃度，而且這個分量是非線性的。Cb 和 Cr 則分別代表了藍色和紅色色度偏移量，Cb和 Cr 表示的都是色彩。從這里可以看出，YCbCr 色彩空間分離了色度和亮度，如圖 2-1 所示，（a）表示了 Y 分量值不同是代表的亮度，（b）表示了 Cb、Cr分量值不同的情況。

從 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換至 YCbCr 色彩空間的公16 0.257 0.504 0.098128 0.148 0.291 0.439128 0.439 0.368 0.071Y RCb GCr B 空間中，膚色的聚類特性較好，而且是兩維分區(qū)域[28]，有利于進行膚色檢測。因此，在從復目攝像頭獲取到的圖像由 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換文改進的自適應閾值分割的方法進行分割，具圖像分割出來并與虛擬場景融合的效果。間間是 1978 年由 A.R.Smith 基于視覺心理學創(chuàng)示，如圖 2-2 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3249169