2017年7月8日,國(guó)務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃中多次提到要重點(diǎn)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù),在智能交通建設(shè)等方面實(shí)現(xiàn)突破。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,對(duì)交通環(huán)境的感知是極其重要的一環(huán)。利用視覺圖像來進(jìn)行道路靜態(tài)目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別具有無可比擬的優(yōu)勢(shì),通過一次視覺圖像的獲取可同時(shí)獲得路面的多種目標(biāo)信息。本文所研究的基于視覺圖像的交通環(huán)境信息感知算法針對(duì)路障、交通標(biāo)志、車道線三個(gè)目標(biāo),融合深度學(xué)習(xí)算法與傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn),論文主要開展的工作如下:在目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域,近些年來深度學(xué)習(xí)算法取得了顯著成果。深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法大體可被劃分為兩種主流框架,即基于區(qū)域推薦的兩階段網(wǎng)絡(luò)以及基于回歸的一階段網(wǎng)絡(luò),本文整合了兩種主流框架,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于實(shí)采交通道路圖像的目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)道路中的路障與交通標(biāo)志進(jìn)行檢測(cè)。在目標(biāo)分類領(lǐng)域,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于圖像的特征擁有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力,對(duì)于目標(biāo)的分類擁有極高的準(zhǔn)確率。但深度學(xué)習(xí)算法對(duì)數(shù)據(jù)量依賴性強(qiáng),在數(shù)據(jù)量不足的情況下無法發(fā)揮其全部性能,而傳統(tǒng)的目標(biāo)分類算法可以克服這一劣勢(shì)。本文針對(duì)路障與交通標(biāo)志兩種目標(biāo)的差異性,分別應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法與傳統(tǒng)的目標(biāo)分類算法完成了4... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１基于顏色特征的目標(biāo)檢測(cè)流程圖??Ｆｉｇ．?２－１?Ｏｂｊｅｃｔ?ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ?ｆｌｏｗ?ｃｈａｒｔ?ｂａｓｅｄ?ｏｎ?ｃｏｌｏｒ?ｆｅａｔｕｒｅｓ??

０，０）?（１，１，０）??圖２－２?ＲＧＢ顏色空間模型??Ｆｉｇ．?２－２?ＲＧＢ?Ｃｏｌｏｒ?ｓｐａｃｅ?ｍｏｄｅｌ??２）?ＨＳＶ顏色空間模型??ＨＳＶ顏色空間模型基于顏色的直觀特性，ＨＳＶ分別指的是Ｈｕｅ（色調(diào)）、??Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ（飽和度）和Ｖａｌｕｅ（亮度）。ＨＳＶ顏色空間模型以空間坐標(biāo)系表示如圖２－３??所示：??ｖ??八??黃??泛＿紅??＼?／?＾ｉｔ５＾３６０°）??、??０?７??圖２－３?ＨＳＶ顏色空間模型??Ｆｉｇ．?２－３?ＨＳＶ?Ｃｏｌｏｒ?ｓｐａｃｅ?ｍｏｄｅｌ??ＨＳＶ的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)相似的顏色有更接近的線性數(shù)值。ＲＧＢ顏色空間即使是在??描述相似的顏色時(shí)，其數(shù)值的波動(dòng)也難以預(yù)測(cè)，其波動(dòng)較大，尤其在光照的影響下。??而ＨＳＶ顏色空間由于單獨(dú)分離出了亮度Ｖ這個(gè)維度，故其對(duì)相似色調(diào)的顏色的大??致描述在另兩個(gè)維度上不會(huì)產(chǎn)生明顯的變化，據(jù)此便可確定相關(guān)數(shù)值不同的顏色??７??

２）?ＨＳＶ顏色空間模型??ＨＳＶ顏色空間模型基于顏色的直觀特性，ＨＳＶ分別指的是Ｈｕｅ（色調(diào)）、??Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ（飽和度）和Ｖａｌｕｅ（亮度）。ＨＳＶ顏色空間模型以空間坐標(biāo)系表示如圖２－３??所示：??ｖ??八??黃??泛＿紅??＼?／?＾ｉｔ５＾３６０°）??、??０?７??圖２－３?ＨＳＶ顏色空間模型??Ｆｉｇ．?２－３?ＨＳＶ?Ｃｏｌｏｒ?ｓｐａｃｅ?ｍｏｄｅｌ??ＨＳＶ的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)相似的顏色有更接近的線性數(shù)值。ＲＧＢ顏色空間即使是在??描述相似的顏色時(shí)，其數(shù)值的波動(dòng)也難以預(yù)測(cè)，其波動(dòng)較大，尤其在光照的影響下。??而ＨＳＶ顏色空間由于單獨(dú)分離出了亮度Ｖ這個(gè)維度，故其對(duì)相似色調(diào)的顏色的大??致描述在另兩個(gè)維度上不會(huì)產(chǎn)生明顯的變化，據(jù)此便可確定相關(guān)數(shù)值不同的顏色??７??


本文編號(hào)：3223390