發(fā)布時(shí)間：2021-06-07 19:37

　　多目視覺(jué)作為一種非接觸式三維測(cè)量技術(shù),具有效率高、沒(méi)有可動(dòng)元件等優(yōu)點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)與嵌入式處理器運(yùn)算能力的日益提高、以及圖像傳感器成本的降低,已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用。特別是在工業(yè)檢測(cè)、區(qū)域監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人環(huán)境感知以及無(wú)人機(jī)導(dǎo)航等領(lǐng)域。而復(fù)眼作為自然界中多數(shù)昆蟲(chóng)的主要視覺(jué)器官,具有結(jié)構(gòu)緊湊、大視場(chǎng)、靈敏度高、能夠感知物體三維位置等特點(diǎn)。本課題組根據(jù)自然復(fù)眼的特點(diǎn),結(jié)合多目視覺(jué)理論,研制了用于三維目標(biāo)探測(cè)的仿生人工復(fù)眼系統(tǒng),它結(jié)構(gòu)緊湊,且能夠進(jìn)行大視場(chǎng)范圍內(nèi)的三維目標(biāo)探測(cè)。本文在前人工作的基礎(chǔ)上,針對(duì)復(fù)眼圖像采集處理速度慢的不足,設(shè)計(jì)研發(fā)了一塊用于大面陣CMOS圖像傳感器的驅(qū)動(dòng)和圖像采集電路板,該電路板能夠長(zhǎng)時(shí)間可靠進(jìn)行圖像采集工作,為后期的復(fù)眼標(biāo)定和三維目標(biāo)探測(cè)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。并且在該電路板上的主控FPGA芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的圖像濾波、單次遍歷連通域分割與重心計(jì)算算法,初步在復(fù)眼內(nèi)實(shí)現(xiàn)了圖像處理的任務(wù),大大降低了復(fù)眼與計(jì)算機(jī)之間的通信數(shù)據(jù)量,提高了復(fù)眼圖像處理的速率,為將復(fù)眼應(yīng)用于一些實(shí)時(shí)應(yīng)用,比如機(jī)器人環(huán)境感知、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航等領(lǐng)域打下了技術(shù)基礎(chǔ)。針對(duì)復(fù)眼標(biāo)定困難、標(biāo)定工作任務(wù)量大、以及... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：142 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖１．１自然界中的復(fù)眼

圖１．３：ａ原圖，ｂ合圖像，ｃ由像素重排方法得到的結(jié)果，ｄＩＢＰ方法??

圖１．２ＴＯＭＢＯ結(jié)構(gòu)組成

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]曲面復(fù)眼中對(duì)數(shù)型錐透鏡成像特性研究[J]. 程純,王克逸,曹兆樓,馬孟超.  紅外與激光工程. 2015(04)
[2]基于不同BP網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的雙目立體視覺(jué)標(biāo)定研究[J]. 金偉龍,周美英.  光學(xué)技術(shù). 2015(01)
[3]目標(biāo)定位仿生復(fù)眼視覺(jué)系統(tǒng)成像位置計(jì)算[J]. 王小蕾,王克逸,曹兆樓,閆培正,郭方.  紅外與激光工程. 2013(12)
[4]多通道大視場(chǎng)目標(biāo)定位儀的研制[J]. 郭方,王克逸,吳青林.  光學(xué)精密工程. 2013(01)
[5]用于大視場(chǎng)目標(biāo)定位的復(fù)眼系統(tǒng)標(biāo)定[J]. 郭方,王克逸,閆佩正,吳青林.  光學(xué)精密工程. 2012(05)
[6]基于目標(biāo)定位的簇眼系統(tǒng)標(biāo)定[J]. 郭方,王克逸,閆佩正,吳青林.  光電工程. 2011(12)
[7]基于目標(biāo)定位與跟蹤的簇眼結(jié)構(gòu)和圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 郭方,王克逸,曹兆樓,閆佩正,吳青林.  航空兵器. 2011(02)
[8]基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大范圍空間標(biāo)定技術(shù)[J]. 田震,張玘,熊九龍,王國(guó)超.  光學(xué)學(xué)報(bào). 2011(04)
[9]用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)的球面復(fù)眼透鏡的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 曹兆樓,詹珍賢,王克逸.  紅外與激光工程. 2011(01)
[10]復(fù)眼位標(biāo)器的標(biāo)定與探測(cè)[J]. 王克逸,張浩,曹兆樓,郭方,吳青林,閆佩正.  光學(xué)精密工程. 2010(08)

博士論文
[1]用于目標(biāo)三維探測(cè)的復(fù)眼系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 馬孟超.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
[2]新型復(fù)眼定位裝置設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 郭方.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012

碩士論文
[1]球面仿生復(fù)眼的標(biāo)定與定位研究[D]. 何建爭(zhēng).中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3217181