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室內(nèi)VR漫游系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-06-05 20:17
  虛擬現(xiàn)實(shí)室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用的需求日益增長(zhǎng),人們對(duì)場(chǎng)景真實(shí)感不足、畫面流暢度有限、使用易疲勞等影響用戶體驗(yàn)的問題要求越來越苛刻。在虛擬現(xiàn)實(shí)所使用的繪制技術(shù)中,傳統(tǒng)的PBR技術(shù)面對(duì)越來越精細(xì)、復(fù)雜度越來越高的場(chǎng)景頂點(diǎn)數(shù)據(jù)日漸乏力,開始陷入性能瓶頸。光場(chǎng)技術(shù)作為一種前景光明的IBR技術(shù)隨著近年來的硬件不斷跟進(jìn)開始在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域嶄露頭角。該技術(shù)擁有繪制結(jié)果逼真、計(jì)算開銷與場(chǎng)景復(fù)雜度無關(guān)、符合人眼視覺習(xí)慣等巨大優(yōu)勢(shì),但該技術(shù)目前仍然存在著采集成本較高、數(shù)據(jù)運(yùn)算量較大及實(shí)時(shí)性有限等問題。針對(duì)以上問題,文中做了如下工作:(1)提出了一種適用于室內(nèi)復(fù)雜靜態(tài)場(chǎng)景的低成本光場(chǎng)采集方案。僅需一臺(tái)相機(jī)即可進(jìn)行采集,避免了相機(jī)陣列昂貴巨大且難以操控的問題,同時(shí)還繼承了相機(jī)陣列方案空間分辨率高的優(yōu)勢(shì)。(2)提出一種基于相機(jī)標(biāo)定和光流模擬的數(shù)據(jù)校正和擴(kuò)充方法,作為低成本采集方案的優(yōu)化和補(bǔ)充。針對(duì)方案中人工調(diào)整單臺(tái)拍攝位置精度有限的問題,利用標(biāo)定數(shù)據(jù)通過相機(jī)標(biāo)定對(duì)采集的圖像進(jìn)行校正;針對(duì)方案中采集密度有限的問題,從圖像運(yùn)動(dòng)分析的角度進(jìn)行分析,運(yùn)用光流法進(jìn)行圖像合成,實(shí)現(xiàn)了采集數(shù)據(jù)集的擴(kuò)充。(3)提出一種基于渲染貢獻(xiàn)的光場(chǎng)重... 

【文章來源】:浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】:60 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

室內(nèi)VR漫游系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì)


圖2.1相機(jī)成像模型??(i)世界坐標(biāo)系:用以表示場(chǎng)景空間中相機(jī)與物體、物體與物體間的位置??

原理圖,原理,光線


浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文?室內(nèi)VR漫游系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研宄與設(shè)計(jì)??2.2光場(chǎng)渲染理論??2.2.1光場(chǎng)的概念??光場(chǎng)(Light?Field)是A.Gershun于1936年首次提出的概念。它表示光在空??間中的分布情況,是三維世界中光線集合的完備表示。J.Bergen等人于1991年??提出用全光函數(shù)(Plenoptic?Function)表示光常全光函數(shù)用7個(gè)維度的函數(shù)??PCU,?z,?0,也A,/)表示三維世界中的光線。(X,V,z)表示人眼在三維空間中的位置??坐標(biāo),(<9,表示進(jìn)入人眼光線的水平夾角和垂直夾角,A表示每條光線的波長(zhǎng)??(顏色和亮度),進(jìn)入人眼的光線隨著時(shí)間/的推移會(huì)發(fā)生變化。1996年,Levoy??在他提出的光場(chǎng)渲染理論中簡(jiǎn)化了光場(chǎng)表示,僅使用4個(gè)維度的參數(shù)即可表示??光場(chǎng)中的一條光線,該表示方式被稱為4D參數(shù)化光場(chǎng)模型,如下圖所示:??\??4??圖2.2?4D光場(chǎng)原理示意??對(duì)于兩個(gè)不共面的平面"V和對(duì),若一條光線與這兩個(gè)平面各有一個(gè)交點(diǎn),??則該光線可以用這兩個(gè)交點(diǎn)唯一表示;诖丝臻g任意光線的方向和光強(qiáng)信息都??可以用這種方式表示[28]。該模型將7D全光函數(shù)簡(jiǎn)化降維至4D,基于一個(gè)重要??的前提假設(shè):任意一條光線在傳播的過程中光強(qiáng)不發(fā)生衰減且波長(zhǎng)不變。實(shí)際應(yīng)??用中光強(qiáng)的衰減可以忽略不記,因此該假設(shè)合理。此外,全光函數(shù)時(shí)間信息/可??以根據(jù)幀的不同進(jìn)行表示。??2.2.2光場(chǎng)的獲取??光場(chǎng)獲取是其他光場(chǎng)技術(shù)發(fā)揮作用的前提,光場(chǎng)獲取主要有兩種途徑:??(1)通過物理光場(chǎng)采集設(shè)備從現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中獲取;??(2)通過虛擬相機(jī)陣列從計(jì)算機(jī)渲染的場(chǎng)景中獲取;??8??

設(shè)備,數(shù)據(jù),陣列,方案


浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文?室內(nèi)VR漫游系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研宄與設(shè)計(jì)??現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中光場(chǎng)的采集方案依據(jù)物理設(shè)備的不同主要分為三種類型:??(1)相機(jī)陣列方案??(2)微透鏡陣列方案??(3)編碼掩膜方案及其他孔徑處理方案??■—觀?輕聊明??(a)拒機(jī)陣列方案??機(jī)__??f?味,眷?k,___??(b)微透鏡陣列方案??圖2.3不同的釆集設(shè)備與釆集數(shù)據(jù)??w)??^-iL?■??hf-為^??x?二':::,:^二一一-??彡二一一.?h??夕一??!?-?V??圖2.4相機(jī)陣列原理示意??在以上幾種采集方案中,相機(jī)陣列方案與微透鏡陣列方案最為常見。相機(jī)陣??9??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[2]光場(chǎng)成像技術(shù)研究[D]. 周志良.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012

碩士論文
[1]基于多強(qiáng)度圖像相位恢復(fù)的光場(chǎng)重構(gòu)理論研究[D]. 郭澄.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]光場(chǎng)繪制中的相機(jī)布置算法研究[D]. 吳林澤.華中科技大學(xué) 2016



本文編號(hào):3212837

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