基于STM32的微噴射成形3D打印設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計研究
發(fā)布時間:2021-06-02 23:05
微噴射成形技術(shù)具有環(huán)境適應(yīng)性強、成形速度快、運行成本低等優(yōu)點。在成形設(shè)備中,噴頭作為微噴射成形3D打印設(shè)備的核心部件,其噴射模式的控制方式復(fù)雜,控制系統(tǒng)的研發(fā)成本較高,F(xiàn)有的商用打印設(shè)備的噴頭精確度高,技術(shù)比較成熟。因此,本課題充分利用商用壓電式噴頭的優(yōu)勢,針對微噴射成形3D打印設(shè)備,研發(fā)基于STM32的微噴射成形控制系統(tǒng);谠O(shè)備整體結(jié)構(gòu)分析,確立對應(yīng)的電控、溫控及噴射裝置方案。通過X、Y、Z軸方向運動特性分析,發(fā)現(xiàn)當噴頭裝置以較快的恒定速度在Y軸步進時,啟停產(chǎn)生的震動較大,直接影響打印樣品的成形質(zhì)量;诖,本課題設(shè)計采用梯形曲線加減速算法實現(xiàn)對噴頭裝置運動的步進控制,以此減小震動造成的成形偏差?刂葡到y(tǒng)的硬件電路部分以芯片STM32F103VBT6為控制核心,對硬件電路進行功能模塊化設(shè)計,再對相應(yīng)的功能模塊進行底層程序開發(fā)。噴頭控制模塊有編碼器狀態(tài)的檢測與反饋程序、進紙打印程序;運動模塊則是以梯形曲線加減速算法程序控制Y軸噴頭的步進運動,成形臺Z軸的升降以及鋪粉運動;溫度調(diào)節(jié)模塊通過檢測程序測得實際溫度,并借助于PID溫度控制算法實現(xiàn)對粘結(jié)劑的溫度智能調(diào)控。本系統(tǒng)通過USART串...
【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:79 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
設(shè)備工作流程圖
圖 1-2 樣品成形流程圖點為一種快速成形技術(shù)提高了企業(yè)的貴的激光系統(tǒng)來增加設(shè)備的制造成射成形技術(shù)與傳統(tǒng)的成形加工工藝對應(yīng)模具的工作,很大程度上提高選種類多。只需要把材料制造成相料限制較小。微噴射成形技術(shù)的原理所決定,不
華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文為 0.1 mm。該公司推出的型號為 ProJet 260C 的打印設(shè)備,可以打印出 4 色基本色彩,該快速成形設(shè)備色彩呈現(xiàn)效果突出。圖 1-3 為 ProJet 260C 設(shè)備的實物圖,該公司如今作為 3D 打印領(lǐng)域的領(lǐng)先者,在汽車、醫(yī)療、航空、教育、消費品等行業(yè)的發(fā)展越來越快。ExOne 公司(之前叫 ProMetal)在制造金屬零件方面做的比較好,通過一種主要成分是 thermosetting 高分子的粘結(jié)劑進行粘結(jié),粘合成形制品。最初 ExOne 公司制造的大部分是不銹鋼產(chǎn)品。對現(xiàn)在來說,材料的運用更加廣泛,金屬的種類也更豐富(如鎳合金 Inconel)。該公司的 M-Flex 設(shè)備,其精度可達到 63.5/60.0/100μm(X/Y/Z 方向),打印的速度每層 30~60 秒,每層厚度約為 100um,打印的體積比較大。此外,以色列的 Objet 公司[22-23]和 Stratasys 公司[22-23]、德國的 Voxeljet 公司等也在微噴射成形裝備領(lǐng)域占有一定地位。
本文編號:3210919
【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:79 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
設(shè)備工作流程圖
圖 1-2 樣品成形流程圖點為一種快速成形技術(shù)提高了企業(yè)的貴的激光系統(tǒng)來增加設(shè)備的制造成射成形技術(shù)與傳統(tǒng)的成形加工工藝對應(yīng)模具的工作,很大程度上提高選種類多。只需要把材料制造成相料限制較小。微噴射成形技術(shù)的原理所決定,不
華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文為 0.1 mm。該公司推出的型號為 ProJet 260C 的打印設(shè)備,可以打印出 4 色基本色彩,該快速成形設(shè)備色彩呈現(xiàn)效果突出。圖 1-3 為 ProJet 260C 設(shè)備的實物圖,該公司如今作為 3D 打印領(lǐng)域的領(lǐng)先者,在汽車、醫(yī)療、航空、教育、消費品等行業(yè)的發(fā)展越來越快。ExOne 公司(之前叫 ProMetal)在制造金屬零件方面做的比較好,通過一種主要成分是 thermosetting 高分子的粘結(jié)劑進行粘結(jié),粘合成形制品。最初 ExOne 公司制造的大部分是不銹鋼產(chǎn)品。對現(xiàn)在來說,材料的運用更加廣泛,金屬的種類也更豐富(如鎳合金 Inconel)。該公司的 M-Flex 設(shè)備,其精度可達到 63.5/60.0/100μm(X/Y/Z 方向),打印的速度每層 30~60 秒,每層厚度約為 100um,打印的體積比較大。此外,以色列的 Objet 公司[22-23]和 Stratasys 公司[22-23]、德國的 Voxeljet 公司等也在微噴射成形裝備領(lǐng)域占有一定地位。
本文編號:3210919
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