軸承圓柱滾子是列車圓柱滾子軸承的重要組成部分,列車在高速重載的工況下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,其軸承圓柱滾子會(huì)產(chǎn)生各種各樣的表面缺陷,嚴(yán)重影響列車運(yùn)行的安全性。近年來(lái),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在列車檢修過(guò)程中,尤其在圓柱滾子表面缺陷檢測(cè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,而獲取高質(zhì)量的圓柱滾子表面圖像是使用機(jī)器視覺(jué)有效檢測(cè)圓柱滾子表面缺陷的重要前提。因此,對(duì)圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)性的研究具有重要意義。本文采用理論分析、仿真驗(yàn)證和物理實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式,系統(tǒng)地對(duì)圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行了研究,并設(shè)計(jì)了一套圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng),主要研究工作如下:1.制定列車檢修過(guò)程中軸承圓柱滾子表面缺陷識(shí)別標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)滾子表面缺陷識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)制定圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo);根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)完成圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)中相機(jī)、鏡頭、光源及控制器等硬件的選型;完成圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)。2.對(duì)圓柱滾子表面展開(kāi)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,將圓柱滾子表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為二維展開(kāi)模型,根據(jù)模型分析建立圓柱滾子與展開(kāi)輪之間接觸變形和滾子加速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的求解方程;確定圓柱滾子展開(kāi)過(guò)程中影響滾子振動(dòng)和滾子加速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的影響因素,掌握?qǐng)A柱滾子加速展開(kāi)和... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及研究背景意義
        1.1.1 課題來(lái)源
        1.1.2 課題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 軸承圓柱滾子表面圖像采集國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 面臨的主要問(wèn)題
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.1 圓柱滾子表面缺陷識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)及采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)
        2.1.1 滾子表面缺陷識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.2 滾子表面圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)
    2.2 圓柱滾子表面圖像采集系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 滾子表面展開(kāi)方式確定
        2.2.2 滾子表面圖像采集系統(tǒng)硬件選型
        2.2.3 滾子表面圖像采集系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
第3章 圓柱滾子表面展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析及仿真
    3.1 圓柱滾子表面展開(kāi)模型的建立
        3.1.1 滾子表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)工作原理
        3.1.2 滾子表面展開(kāi)模型的建立
    3.2 圓柱滾子表面展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析
        3.2.1 滾子加速展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析
        3.2.2 滾子勻速展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析
    3.3 圓柱滾子表面展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)仿真
        3.3.1 滾子表面展開(kāi)過(guò)程仿真實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        3.3.2 滾子表面展開(kāi)過(guò)程動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證
        3.3.3 仿真數(shù)據(jù)分析及驗(yàn)證
    3.4 本章小結(jié)
第4章 圓柱滾子表面圖像采集模型建立與分析
    4.1 圓柱滾子表面圖像質(zhì)量影響因素及評(píng)價(jià)方法
        4.1.1 滾子表面圖像采集系統(tǒng)成像原理
        4.1.2 滾子表面圖像質(zhì)量影響因素確定
        4.1.3 滾子表面圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法確定
    4.2 圓柱滾子表面圖像采集模型建立與分析
        4.2.1 滾子表面圖像質(zhì)量單因素分析
        4.2.2 滾子表面圖像采集模型的建立
        4.2.3 滾子表面圖像采集模型的分析
    4.3 圓柱滾子表面圖像采集模型及系統(tǒng)驗(yàn)證
        4.3.1 滾子表面圖像采集模型的驗(yàn)證
        4.3.2 滾子表面圖像采集系統(tǒng)的驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于圖像灰度梯度特征的鋼軌表面缺陷檢測(cè)[J]. 閔永智,岳彪,馬宏鋒,肖本郁.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2018(04)
[5]考慮滾子表面缺陷的滾動(dòng)軸承動(dòng)態(tài)微觀潤(rùn)滑研究[J]. 劉曉玲,杜肖,楊沛然.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(07)
[6]2016年德國(guó)機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)新聞發(fā)布會(huì)在上海召開(kāi)[J].   汽車與配件. 2016(12)
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[9]一種針對(duì)圖像模糊的無(wú)參考質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)[J]. 謝小甫,周進(jìn),吳欽章.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2010(04)
[10]基于物理模型的計(jì)算機(jī)視覺(jué)輪對(duì)踏面擦傷檢測(cè)方法[J]. 楊雪榮,張湘?zhèn)?成思源,高向東.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2009(05)

博士論文
[1]基于圖像技術(shù)的鋼球表面缺陷分析與識(shí)別[D]. 趙彥玲.哈爾濱理工大學(xué) 2008

碩士論文
[1]基于HALCON的半軸零件視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 金航旭.中北大學(xué) 2019
[2]基于機(jī)器視覺(jué)的刀具磨損檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 吳同坤.哈爾濱理工大學(xué) 2018
[3]基于機(jī)器視覺(jué)的軸承滾子表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)[D]. 吳景.浙江大學(xué) 2018
[4]基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品在線質(zhì)檢圖像質(zhì)量評(píng)估及視覺(jué)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化[D]. 邱園紅.華中科技大學(xué) 2017
[5]基于機(jī)器視覺(jué)的圓錐滾子外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 劉云明.華南理工大學(xué) 2017
[6]基于機(jī)器視覺(jué)的鋼板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 董保全.浙江理工大學(xué) 2013
[7]基于機(jī)器視覺(jué)的圓柱滾子表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)[D]. 王慧楠.河南科技大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3207318