伴隨著我國(guó)汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)管理模式無(wú)法有效解決道路交通所面臨的困境,而人工智能產(chǎn)業(yè)中高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems,ADAS）的出現(xiàn)、發(fā)展為解決道路交通困境提供了新的解決方案。輔助駕駛系統(tǒng)中各功能的完美落地是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提,交通標(biāo)志檢測(cè)系統(tǒng)作為ADAS的重要組成部分,在提升駕駛安全性能、解決交通運(yùn)行效率等方面具有重要意義。交通標(biāo)志雖種類繁多,但禁令標(biāo)志對(duì)道路參與者行為起禁止或限制作用,在駕駛安全和道路運(yùn)行效率方面有著更加顯著影響。本文利用車載視覺(jué)系統(tǒng),針對(duì)自然場(chǎng)景下的圓形禁令標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別方法進(jìn)行了深入研究,包括軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩大部分。主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）軟件部分:針對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,本文提出了一種在灰度圖像上基于MSER提取候選區(qū)域,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域粗選;然后根據(jù)圓形幾何形狀特征提取目標(biāo)區(qū)域,實(shí)現(xiàn)圖像中禁令標(biāo)志的精確檢測(cè)分割;最后為提高檢測(cè)算法的實(shí)時(shí)性,提出了區(qū)域目標(biāo)跟蹤檢測(cè)算法。標(biāo)志牌識(shí)別過(guò)程中,首先利用方向梯度直方圖（Histogram of Oriented Gradient,HOG）完成對(duì)... 

【文章來(lái)源】：天津科技大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 交通標(biāo)志檢測(cè)定位方法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 交通標(biāo)志識(shí)別分類方法研究現(xiàn)狀
    1.3 存在的問(wèn)題及本文的主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 存在的主要問(wèn)題
        1.3.2 論文研究的主要內(nèi)容
    1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排
2 交通標(biāo)志檢測(cè)方法及關(guān)鍵技術(shù)
    2.1 常用交通標(biāo)志分類及特征分析
    2.2 基于彩色空間的檢測(cè)方法
        2.2.1 RGB彩色空間分割方法
        2.2.2 其它彩色空間分割方法
    2.3 最大穩(wěn)定極值區(qū)域MSER方法
    2.4 方向梯度直方圖HOG特征方法
    2.5 支持向量機(jī)SVM方法
    2.6 單目視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)距方法
    2.7 本章小結(jié)
3 圓形禁令標(biāo)志的檢測(cè)與分割
    3.1 圖像預(yù)處理
        3.1.1 圖像均衡化處理
        3.1.2 圖像平滑處理
    3.2 基于灰度圖像的候選區(qū)域檢測(cè)與分割
    3.3 目標(biāo)區(qū)域篩選
        3.3.1 圓形標(biāo)志篩選預(yù)處理
        3.3.2 圓形幾何形狀特征篩選
        3.3.3 區(qū)域篩選結(jié)果分析
    3.4 區(qū)域目標(biāo)跟蹤檢測(cè)算法研究
    3.5 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
4 圓形禁令標(biāo)志的識(shí)別與分類方法研究
    4.1 樣本數(shù)據(jù)庫(kù)介紹
    4.2 分類器訓(xùn)練
    4.3 分類器優(yōu)化
        4.3.1 交叉驗(yàn)證優(yōu)化參數(shù)
        4.3.2 HOG特征參數(shù)選擇
    4.4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
5 基于輔助駕駛的視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.1.1 相機(jī)與鏡頭選型
        5.1.2 景深的確定
        5.1.3 硬件系統(tǒng)外形設(shè)計(jì)
        5.1.4 主要構(gòu)件設(shè)計(jì)
        5.1.5 材料選用與安裝方式驗(yàn)證
    5.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
        5.2.1 軟件系統(tǒng)框架
        5.2.2 系統(tǒng)操作平臺(tái)
        5.2.3 系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)
    5.3 本章小結(jié)
6 結(jié)論和展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 工作展望
7 參考文獻(xiàn)
8 致謝



本文編號(hào)：3192555