永磁同步直線電機（Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,PMSLM）伺服系統(tǒng)由于其響應速度快、功率損耗小、高可靠性、行程不受限制等一系列優(yōu)點,被廣泛應用于增材制造、激光加工、玻璃基板檢測機、高精度掃描檢測等精密加工領域。而直線電機動子位置測量的精密性和實時性制約著伺服系統(tǒng)的控制精度,從而影響產(chǎn)品的加工精度。目前直線電機動子位置檢測主要是利用磁柵、光柵等位移傳感器來進行位移的測量,它們在直線位置測量中均有一定的應用,但對工作環(huán)境、安裝要求較高,投入到實際應用中仍有諸多限制。數(shù)字圖像測量方法（Digital Image Measurement Method,DIMM）是一種新的位移測量方法,其能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸全場測量,具有精度高、魯棒性強、受環(huán)境影響小等優(yōu)點,被廣泛應用于目標跟蹤和圖像匹配等研究領域。將DIMM引入直線電機動子位置實時精密測量上,對于提高動子位置的反饋精度,進一步提高機床的產(chǎn)品加工精度具有重要意義。本課題以從目標拍攝源上提高直線電機動子位置檢測的精度和抗干擾性為目標,構(gòu)造并優(yōu)選出一種具有非周期性的正弦條紋圖像,并研究一種基于非周期... 

【文章來源】：安徽大學安徽省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來源和研究背景
    1.2 直線電機動子位置測量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 圖像測量技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應用
        1.3.1 圖像測量技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 圖像測量技術(shù)在直線電機動子位置測量中的應用
        1.3.3 圖像測量算法簡介
    1.4 課題的研究特色與創(chuàng)新
    1.5 課題的主要研究內(nèi)容與框架
第二章 基于圖像測量技術(shù)的直線電機動子位置測量模型
    2.1 直線電機動子位置測量系統(tǒng)模型與測量原理
        2.1.1 測量系統(tǒng)模型
        2.1.2 測量原理
    2.2 目標圖像的生成與優(yōu)選
        2.2.1 目標圖像的生成
        2.2.2 目標圖像的優(yōu)選
    2.3 仿真驗證及結(jié)果分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于面陣CCD的直線電機動子位置精密測量
    3.1 基于非周期正弦條紋圖像的位移計算
    3.2 仿真驗證及結(jié)果分析
        3.2.1 不同類型正弦條紋圖像測量精度與魯棒性仿真驗證
        3.2.2 不同目標圖像測量精度與魯棒性仿真驗證
    3.3 本章小結(jié)
第四章 基于線陣CCD的直線電機動子位置快速測量
    4.1 基于非周期正弦條紋信號的位移計算
        4.1.1 1-DPOC測量方法分析
        4.1.2 基于CTA的亞像素測量方法
    4.2 仿真驗證及結(jié)果分析
        4.2.1 目標圖像的魯棒性驗證
        4.2.2 不同方法對比驗證
        4.2.3 抗干擾性分析
        4.2.4 實時性分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 圖像測量平臺實驗驗證與實驗結(jié)果分析
    5.1 實驗測試平臺搭建
    5.2 基于面陣CCD實驗平臺的實驗驗證
        5.2.1 不同類型正弦條紋圖像測量精度與魯棒性驗證
        5.2.2 不同目標圖像測量精度與魯棒性驗證
    5.3 基于線陣CCD實驗平臺的實驗驗證
        5.3.1 目標圖像的魯棒性驗證
        5.3.2 不同方法對比實驗驗證
        5.3.3 穩(wěn)定性驗證
        5.3.4 速度適應性驗證
    5.4 誤差原因分析
    5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間取得的學術(shù)成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]抖動干擾下運動目標精準檢測與跟蹤算法設計[J]. 鄭浦,白宏陽,李政茂,郭宏偉.  儀器儀表學報. 2019(11)
[2]圖像智能識別技術(shù)在高速鐵路基礎設施檢測中的應用[J]. 嚴鵬,廖峪,陳偉庚,劉曉江,楊長衛(wèi).  中國鐵路. 2019(11)
[3]基于機器視覺的手機尾插件精密測量方法研究[J]. 張喜民,余奇穎,張金博,付安英.  儀器儀表學報. 2019(10)
[4]圖像處理技術(shù)在藍莓成熟檢測中的應用研究[J]. 王龍.  科技視界. 2019(06)
[5]基于V型線圈永磁同步直線電機推力波動抑制[J]. 宗開放,趙吉文,宋俊材,何中燕,楊陽,董菲.  中國電機工程學報. 2019(22)
[6]DSA圖像測量技術(shù)在缺血性腦血管病介入治療中的應用[J]. 鄢濤.  當代醫(yī)學. 2018(11)
[7]一種針對抖動視頻序列的運動目標檢測算法[J]. 薛陽,張亞飛,楊天宇,徐云炯,孫偉.  激光與光電子學進展. 2018(09)
[8]散斑運動模糊復原的直線電機動子位置檢測[J]. 趙吉文,竇少昆,趙靜,宋俊材,王輝.  光學精密工程. 2018(02)
[9]改進RANSAC-SIFT算法在圖像匹配中的研究[J]. 趙明富,陳海軍,宋濤,鄧思興,黃錚,陳兵,魯姣.  激光雜志. 2018(01)
[10]基于環(huán)境自識別的地下無軌車輛定位導航算法研究[J]. 遲洪鵬.  公路交通科技. 2017(S2)

碩士論文
[1]基于條紋邊緣特征ESPCM的直線電機動子位置測量方法研究[D]. 蔣旭.安徽大學 2019
[2]雙邊開關(guān)磁阻直線電機無位置傳感器控制系統(tǒng)研究[D]. 魏文凱.中國礦業(yè)大學 2018
[3]激光干涉儀精密位移測量信號處理方法研究[D]. 胡夢雯.合肥工業(yè)大學 2018
[4]基于柵欄圖像EPCA的直線電機動子位置精密測量方法研究[D]. 王輝.安徽大學 2018
[5]基于機器視覺的小型精密機械產(chǎn)品在線質(zhì)量控制方法及系統(tǒng)研究[D]. 周傲游.合肥工業(yè)大學 2018
[6]基于離散霍爾位置傳感器的永磁同步電機控制策略的研究[D]. 王之赟.南京航空航天大學 2018
[7]數(shù)字圖像相關(guān)亞像素位移測量算法研究[D]. 時明雪.長沙理工大學 2016
[8]大視域圖像拼接技術(shù)在橋梁工程監(jiān)測中的應用[D]. 王頒法.河南工業(yè)大學 2015
[9]基于柵欄圖像篩選的直線電機動子位置檢測方法研究[D]. 王荔枝.安徽大學 2014
[10]基于CCD相機的中遠距離位移距離測量平臺的設計[D]. 黃輝.廣東工業(yè)大學 2012



本文編號：3188666