輪胎帶束裁斷機(jī)視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-05-13 13:44
鋼絲帶束是子午線輪胎的重要結(jié)構(gòu)部件,帶束裁斷工序裁斷的鋼絲帶束品質(zhì)同輪胎品質(zhì)有重要相關(guān)性。實際生產(chǎn)中帶束的寬度超標(biāo)、角度超標(biāo)、錯角過大、接頭搭接過大、露白、異物等各類工藝品質(zhì)問題也客觀存在。輪胎帶束裁斷機(jī)視覺檢測系統(tǒng)是在帶束裁斷機(jī)的工作流程中,在裁斷機(jī)不同部位構(gòu)建不同的視覺檢測單元模塊,自動檢測帶束的角度、露白、異物、錯角、寬度、接頭稀開、接頭搭接等工藝品質(zhì)控制參數(shù)或項目。檢測系統(tǒng)能夠替代人工檢測,提升檢測效率和檢出率,從而提高帶束成品合格率和裁斷機(jī)效率。輪胎帶束裁斷機(jī)視覺檢測系統(tǒng)運用各類視覺傳感器采集圖像,運用計算機(jī)圖形處理技術(shù)和算法判斷品質(zhì)問題的程度,根據(jù)輪胎工藝標(biāo)準(zhǔn)判斷病次是否超標(biāo),輸出報警或停機(jī)信號,記錄存儲問題圖像,統(tǒng)計問題數(shù)據(jù)。通過網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與裁斷機(jī)本身控制系統(tǒng)進(jìn)行通信,使得視覺檢測系統(tǒng)與裁斷機(jī)進(jìn)行聯(lián)動,裁斷機(jī)根據(jù)報警或停機(jī)信號進(jìn)行相應(yīng)流程的報警或停機(jī)。視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用了面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、3D激光傳感器、工業(yè)計算機(jī)和通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建硬件系統(tǒng)。運用運行在Windows系統(tǒng)上的Open CV視覺庫,對采集的圖像進(jìn)灰度變化、二值化、邊緣檢測處理,通過直線擬合函數(shù),矩形擬合函數(shù),像...
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題背景
1.2 研究的目的和意義
1.3 視覺成像技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用和特點
1.4 帶束裁斷機(jī)主要品質(zhì)問題
1.4.1 帶束品質(zhì)問題的種類
1.4.2 帶束生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)和要求
1.4.3 帶束品質(zhì)問題的特點
1.5 研究主要內(nèi)容
第2章 帶束裁斷機(jī)檢測系統(tǒng)設(shè)計
2.1 檢測工位和流程設(shè)計
2.1.1 帶束裁斷機(jī)的主要組成
2.1.2 帶束裁斷機(jī)工作流程
2.1.3 帶束檢測項目
2.1.4 帶束檢測工位劃分和檢測手段
2.1.5 帶束檢測流程設(shè)計
2.2 檢測設(shè)備基本技術(shù)要求
2.2.1 檢測設(shè)備基本參數(shù)
2.2.2 視覺檢測單元參數(shù)
2.3 檢測系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計
2.3.1 運行系統(tǒng)設(shè)計
2.3.2 控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
2.3.3 主控軟件設(shè)計
2.3.4 人機(jī)界面設(shè)計
2.4 本章小結(jié)
第3章 視覺檢測單元硬件設(shè)計
3.1 視覺檢測傳感器
3.2 視覺檢測單元構(gòu)成
3.3 檢測工位設(shè)計和檢測參數(shù)
3.4 本章小結(jié)
第4章 視覺檢測軟件設(shè)計
4.1 視覺檢測流程
4.2 圖像處理
4.2.1 圖像消除噪聲
4.2.2 圖像灰度變化
4.2.3 圖像二值化處理
4.2.4 邊緣檢測
4.3 角度、分裁前寬度檢測軟件設(shè)計
4.4 露白、異物、接頭稀開和搭接檢測軟件設(shè)計
4.4.1 露白和異物檢測軟件設(shè)計
4.4.2 搭接和稀開檢測軟件設(shè)計
4.5 錯角和分裁后寬度檢測軟件設(shè)計
4.5.1 分裁后寬度檢測軟件設(shè)計
4.5.2 錯角檢測軟件設(shè)計
4.6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理
4.7 本章小結(jié)
第5章 視覺檢測系統(tǒng)測試與分析
5.1 系統(tǒng)實施測試
5.2 視覺檢測單元精度范圍判斷
5.3 系統(tǒng)實施效果
5.4 系統(tǒng)實施過程問題
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個人簡歷
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]面向智能制造應(yīng)用的機(jī)器視覺檢測方法研究[J]. 王飛,田剛,吳澎. 信息與電腦(理論版). 2019(12)
[2]基于OPC技術(shù)的工業(yè)通訊應(yīng)用[J]. 杜赟萌. 科技風(fēng). 2019(15)
[3]一種工業(yè)機(jī)器人智能視覺檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]. 陳宇. 電子世界. 2019(05)
[4]一種自適應(yīng)閾值二值法在泡界線檢測中的應(yīng)用[J]. 李一雷. 浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2018(Z1)
[5]機(jī)器的“眼睛”——機(jī)器視覺與視覺傳感器技術(shù)探究[J]. 陳星熠. 數(shù)字通信世界. 2017(11)
[6]計算機(jī)圖像處理技術(shù)的概述[J]. 王煥. 數(shù)字通信世界. 2017(11)
[7]機(jī)器視覺在線檢測圖像處理技術(shù)研究[J]. 彭雄良,湯磊. 電子制作. 2017(19)
[8]視覺傳感器在工業(yè)的應(yīng)用[J]. 李娜. 中國新技術(shù)新產(chǎn)品. 2016(09)
[9]淺談MES系統(tǒng)在輪胎行業(yè)的應(yīng)用[J]. 史云青,曲春林,田寧. 橡塑技術(shù)與裝備. 2016(03)
[10]輪胎工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀與未來發(fā)展[J]. 于清溪. 橡塑技術(shù)與裝備. 2016(01)
博士論文
[1]視覺檢測系統(tǒng)的若干關(guān)鍵問題研究[D]. 張浩鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[2]計算機(jī)視覺中若干問題實現(xiàn)技術(shù)和算法的研究[D]. 謝存.大連理工大學(xué) 2002
碩士論文
[1]機(jī)器人3D視覺傳感器設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 陶威.西南交通大學(xué) 2016
[2]數(shù)字成像技術(shù)在子午胎帶束層定中和定長控制中的應(yīng)用[D]. 李繼順.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
本文編號:3184121
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:74 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 課題背景
1.2 研究的目的和意義
1.3 視覺成像技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用和特點
1.4 帶束裁斷機(jī)主要品質(zhì)問題
1.4.1 帶束品質(zhì)問題的種類
1.4.2 帶束生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)和要求
1.4.3 帶束品質(zhì)問題的特點
1.5 研究主要內(nèi)容
第2章 帶束裁斷機(jī)檢測系統(tǒng)設(shè)計
2.1 檢測工位和流程設(shè)計
2.1.1 帶束裁斷機(jī)的主要組成
2.1.2 帶束裁斷機(jī)工作流程
2.1.3 帶束檢測項目
2.1.4 帶束檢測工位劃分和檢測手段
2.1.5 帶束檢測流程設(shè)計
2.2 檢測設(shè)備基本技術(shù)要求
2.2.1 檢測設(shè)備基本參數(shù)
2.2.2 視覺檢測單元參數(shù)
2.3 檢測系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計
2.3.1 運行系統(tǒng)設(shè)計
2.3.2 控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
2.3.3 主控軟件設(shè)計
2.3.4 人機(jī)界面設(shè)計
2.4 本章小結(jié)
第3章 視覺檢測單元硬件設(shè)計
3.1 視覺檢測傳感器
3.2 視覺檢測單元構(gòu)成
3.3 檢測工位設(shè)計和檢測參數(shù)
3.4 本章小結(jié)
第4章 視覺檢測軟件設(shè)計
4.1 視覺檢測流程
4.2 圖像處理
4.2.1 圖像消除噪聲
4.2.2 圖像灰度變化
4.2.3 圖像二值化處理
4.2.4 邊緣檢測
4.3 角度、分裁前寬度檢測軟件設(shè)計
4.4 露白、異物、接頭稀開和搭接檢測軟件設(shè)計
4.4.1 露白和異物檢測軟件設(shè)計
4.4.2 搭接和稀開檢測軟件設(shè)計
4.5 錯角和分裁后寬度檢測軟件設(shè)計
4.5.1 分裁后寬度檢測軟件設(shè)計
4.5.2 錯角檢測軟件設(shè)計
4.6 系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理
4.7 本章小結(jié)
第5章 視覺檢測系統(tǒng)測試與分析
5.1 系統(tǒng)實施測試
5.2 視覺檢測單元精度范圍判斷
5.3 系統(tǒng)實施效果
5.4 系統(tǒng)實施過程問題
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個人簡歷
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]面向智能制造應(yīng)用的機(jī)器視覺檢測方法研究[J]. 王飛,田剛,吳澎. 信息與電腦(理論版). 2019(12)
[2]基于OPC技術(shù)的工業(yè)通訊應(yīng)用[J]. 杜赟萌. 科技風(fēng). 2019(15)
[3]一種工業(yè)機(jī)器人智能視覺檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]. 陳宇. 電子世界. 2019(05)
[4]一種自適應(yīng)閾值二值法在泡界線檢測中的應(yīng)用[J]. 李一雷. 浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2018(Z1)
[5]機(jī)器的“眼睛”——機(jī)器視覺與視覺傳感器技術(shù)探究[J]. 陳星熠. 數(shù)字通信世界. 2017(11)
[6]計算機(jī)圖像處理技術(shù)的概述[J]. 王煥. 數(shù)字通信世界. 2017(11)
[7]機(jī)器視覺在線檢測圖像處理技術(shù)研究[J]. 彭雄良,湯磊. 電子制作. 2017(19)
[8]視覺傳感器在工業(yè)的應(yīng)用[J]. 李娜. 中國新技術(shù)新產(chǎn)品. 2016(09)
[9]淺談MES系統(tǒng)在輪胎行業(yè)的應(yīng)用[J]. 史云青,曲春林,田寧. 橡塑技術(shù)與裝備. 2016(03)
[10]輪胎工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀與未來發(fā)展[J]. 于清溪. 橡塑技術(shù)與裝備. 2016(01)
博士論文
[1]視覺檢測系統(tǒng)的若干關(guān)鍵問題研究[D]. 張浩鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[2]計算機(jī)視覺中若干問題實現(xiàn)技術(shù)和算法的研究[D]. 謝存.大連理工大學(xué) 2002
碩士論文
[1]機(jī)器人3D視覺傳感器設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 陶威.西南交通大學(xué) 2016
[2]數(shù)字成像技術(shù)在子午胎帶束層定中和定長控制中的應(yīng)用[D]. 李繼順.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
本文編號:3184121
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