結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)以其高精度、非接觸、快速等優(yōu)點(diǎn)成為光學(xué)三維測(cè)量領(lǐng)域中代表性的一項(xiàng)技術(shù)。對(duì)于工業(yè)檢測(cè)中有諸多帶有強(qiáng)反射表面的被測(cè)物體（金屬、陶瓷等）,由于被測(cè)物表面發(fā)生鏡面反射而產(chǎn)生高光,造成相機(jī)采集的圖像趨于過曝,該強(qiáng)反射區(qū)域的條紋信息缺失,導(dǎo)致三維重建錯(cuò)誤。本文在歸納相關(guān)理論基礎(chǔ)上,圍繞存在鏡面反射物體的三維測(cè)量展開研究,主要包括以下內(nèi)容:（1）研究了強(qiáng)反射表面條紋結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量中兩種高光消除策略。1、首先拍攝多組不同曝光時(shí)間的條紋圖像,估計(jì)攝像機(jī)響應(yīng)函數(shù),獲得圖像中像素值和曝光量之間的映射關(guān)系,進(jìn)而將不同曝光量的圖像融合成一幅高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）圖像。實(shí)驗(yàn)表明,高動(dòng)態(tài)范圍方法可以有效減少高光對(duì)三維測(cè)量的不利影響。2、改進(jìn)了基于自適應(yīng)條紋圖案投影的三維測(cè)量方法。針對(duì)求解投影儀掩模時(shí)存在像素過于稀疏的問題,提出了采用Canny算子求解像素邊界再進(jìn)行像素填充的方法,完善了投影儀掩模,將其與被測(cè)物體表面的局部反射率相適應(yīng),避免了強(qiáng)反射表面圖像的過飽和,同時(shí)保持了對(duì)整個(gè)強(qiáng)反射表面的強(qiáng)度調(diào)制。該方法可獲取高光區(qū)域清晰條紋圖像,具有高精度、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。（2）提出了一種利用雙色反射模型結(jié)合圖... 

【文章來源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究?jī)?nèi)容及內(nèi)容安排
第2章 條紋投影三維測(cè)量理論基礎(chǔ)
    2.1 相機(jī)成像模型及標(biāo)定技術(shù)
        2.1.1 線性模型
        2.1.2 非線性模型
        2.1.3 相機(jī)標(biāo)定技術(shù)
    2.2 相位計(jì)算
        2.2.1 折疊相位
        2.2.2 展開相位
    2.3 雙目立體視覺原理
        2.3.1 三維測(cè)量原理
        2.3.2 極線約束和極線校正
    2.4 本章小結(jié)
第3章 條紋結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量中的高光消除策略研究
    3.1 引言
    3.2 強(qiáng)反射表面的光照模型和測(cè)量方案
        3.2.1 強(qiáng)反射表面的光照模型
        3.2.2 強(qiáng)反射表面的測(cè)量方案
    3.3 高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量
        3.3.1 高動(dòng)態(tài)范圍圖像合成(HDR)原理
        3.3.2 實(shí)驗(yàn)及小結(jié)
    3.4 自適應(yīng)條紋圖案投影的強(qiáng)反射表面三維測(cè)量
        3.4.1 利用絕對(duì)相位匹配相機(jī)-投影儀像素坐標(biāo)
        3.4.2 生成飽和像素掩模(Mask)
        3.4.3 局部自適應(yīng)最大輸入灰度的計(jì)算
        3.4.4 實(shí)驗(yàn)和結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第4章 一種反射分離結(jié)合圖像修復(fù)的強(qiáng)反射面三維測(cè)量方法
    4.1 引言
    4.2 基于顏色空間變換的高光消除方法
    4.3 雙色反射模型
        4.3.1 選擇高光像素
        4.3.2 消除鏡面反射分量
    4.4 基于改進(jìn)Criminisi算法的圖像修復(fù)理論
        4.4.1 Criminisi圖像修復(fù)算法
        4.4.2 基于Sobel算子的改進(jìn)算法
    4.5 實(shí)驗(yàn)
    4.6 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3166592