在現(xiàn)代的應(yīng)用工程中,計(jì)算機(jī)視覺、人工智能成為重要的研究?jī)?nèi)容,其中目標(biāo)跟蹤在自動(dòng)駕駛、監(jiān)控安全、人機(jī)交互、智能交通等問題解決上有著重要的應(yīng)用價(jià)值。視頻目標(biāo)跟蹤作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要問題,通過給定的目標(biāo)大小和位置信息,在后續(xù)圖像序列中找到該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)際應(yīng)用中,在提高目標(biāo)跟蹤效率問題的同時(shí),需要解決目標(biāo)的外觀變化、場(chǎng)景變換、相似物遮擋、高速運(yùn)動(dòng)模糊等復(fù)雜問題。本文主要是針對(duì)基于相關(guān)濾波的孿生網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行研究,首先利用具有反高斯函數(shù)的空間正則化約束項(xiàng)的損失函數(shù),反向梯度傳遞自適應(yīng)改變初始化的余弦窗從而得到更適應(yīng)該模型的余弦窗。該模型在追蹤過程中固定余弦窗參數(shù),不影響追蹤的速度,在達(dá)到實(shí)時(shí)性的同時(shí)提高跟蹤精度和準(zhǔn)確率。至此為實(shí)現(xiàn)的第一個(gè)單目標(biāo)跟蹤算法,利用與相關(guān)算法相同的訓(xùn)練集,并在視頻測(cè)試集上得到較好的跟蹤效果。上述的目標(biāo)跟蹤算法雖然可以在一般場(chǎng)景的視頻上達(dá)到實(shí)時(shí)性和較好的跟蹤效果,但是模型更新采用保留新樣本,丟棄老樣本的策略,在跟蹤目標(biāo)發(fā)生遮擋和丟失的情況下容易發(fā)生漂移,使學(xué)習(xí)到的濾波器被背景和遮擋物污染。故本文除了在空間上加入一定約束,也在時(shí)序上研究模型更新策略。本文先是... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 目標(biāo)跟蹤內(nèi)容介紹
        1.3.1 特征提取
        1.3.2 觀測(cè)模型
        1.3.3 模型更新
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
    1.5 課題來源和結(jié)構(gòu)內(nèi)容
        1.5.1 課題來源
        1.5.2 本文結(jié)構(gòu)安排和內(nèi)容分布
第2章 余弦窗抑制相關(guān)濾波邊界效應(yīng)的跟蹤方法
    2.1 引言
    2.2 相關(guān)濾波算法
    2.3 余弦窗抑制邊界效應(yīng)模型
        2.3.1 CFNet模型
        2.3.2 添加空間正則化最小二乘模型
        2.3.3 模型反向梯度傳遞更新
    2.4 模型訓(xùn)練和測(cè)試
        2.4.1 孿生網(wǎng)絡(luò)模型
        2.4.2 訓(xùn)練數(shù)據(jù)集
    2.5 模型實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        2.5.1 測(cè)試數(shù)據(jù)集和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        2.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析和對(duì)比
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于高斯混合模型更新策略的跟蹤方法
    3.1 引言
    3.2 模型更新
        3.2.1 高斯混合模型
        3.2.2 模型更新過程
    3.3 模型實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于門信號(hào)控制模型更新的跟蹤方法
    4.1 引言
    4.2 模型設(shè)計(jì)方案
        4.2.1 存儲(chǔ)模板寫入更新過程
        4.2.2 模板讀取
    4.3 模型訓(xùn)練集處理
    4.4 模型實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
第5章 單目標(biāo)跟蹤算法系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)需求分析
        5.2.1 初始目標(biāo)框信息
        5.2.2 模型跟蹤算法
    5.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)架構(gòu)
    5.4 用例測(cè)試
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3153055