發(fā)布時間：2021-04-07 20:20

　　機器視覺檢測是將機械、自動化、計算機圖像處理等技術(shù)融合在一起的一種檢測技術(shù)。該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中,主要表現(xiàn)為產(chǎn)品的質(zhì)量識別以及產(chǎn)品的表面缺陷檢測等。本文利用機器視覺檢測分揀技術(shù)實現(xiàn)對制襪過程進行智能檢測分揀任務(wù),不僅具有理論上的研究意義而且也提高了傳統(tǒng)制襪企業(yè)的生產(chǎn)運作效率和產(chǎn)能。本論文是基于機器視覺檢測分揀技術(shù)手段,以實際的制襪企業(yè)生產(chǎn)的襪子為檢測對象,設(shè)計了一套智能的基于機器視覺技術(shù)的襪子檢測分揀系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容和成果如下:首先,對整個系統(tǒng)所需的功能進行分析,由所需的功能為基礎(chǔ),設(shè)計整個系統(tǒng)的架構(gòu)方案。由整個系統(tǒng)的設(shè)計方案分別設(shè)計各個子系統(tǒng),如:視覺系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。然后完成系統(tǒng)硬件平臺搭建。其次,對襪子圖像識別的算法進行研究,本文采用的算法是深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,并利用深度學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)了對襪子樣本的處理、訓(xùn)練模型、以及預(yù)測襪子是否合格。通過該算法訓(xùn)練模型預(yù)測襪子,使整個系統(tǒng)檢測的精準(zhǔn)度到達87%左右,符合企業(yè)的要求。因此,該項研究內(nèi)容也為本文的核心工作。接著,完善了該檢測系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)部分。軟件系統(tǒng)主要分為登錄與注冊系統(tǒng)和硬件信息查詢與襪... 

【文章來源】：武漢紡織大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

我國機器視覺產(chǎn)業(yè)市場統(tǒng)計圖

我國的需求量，機器視覺這一人工智能領(lǐng)域目前已經(jīng)占據(jù)我國又一大市場，我國機器視覺領(lǐng)域雖然起步比較晚，但近幾年來發(fā)展速度十分迅猛。近些年來，由我國機器視覺行業(yè)在市場上發(fā)展情況統(tǒng)計的數(shù)據(jù)可知，如圖1.1所示，最近幾年來該行業(yè)規(guī)模的變化情況。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，由2015年度市場規(guī)模為61.5億元，經(jīng)過3年增長至2018年中國機器視覺市場規(guī)模首次超過100億元。隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、各行各業(yè)自動化程度的提高，機器視覺也扮演著越來越重要的角色。預(yù)計2019年市場規(guī)模將近125億元，由此也可以看出我國的機器視覺行業(yè)正在高速發(fā)展。如圖1.2所示，近五年來全球的機器視覺市場規(guī)模變化圖，由圖中可知在2018年時市場規(guī)模超過88億美元。隨著未來市場的進一步擴大，需求也將進一步放量。在2019年，全球機器視覺市場規(guī)模將近100億美元。縱向?qū)Ρ葍蓤D的最后一組數(shù)據(jù)，在2019年度我國機器視覺市場規(guī)模占全球機器視覺市場規(guī)模的20%以上。這也充分的說明了，我國機器視覺技術(shù)近年來的高速發(fā)展，以及我國該行業(yè)在世界上的迅猛崛起。圖1.1我國機器視覺產(chǎn)業(yè)市場統(tǒng)計圖圖1.2全球機器視覺市場規(guī)模圖Fig.1.1China"smachinevisionindustrymarketstatisticsFig.1.2Globalmachinevisionmarketscalemap

2我們可以把機器視覺作為機器人的“眼睛”，是機器人自主行動的前提，也可以將機器視覺技術(shù)看成一種基于視覺的傳感器，利用計算機技術(shù)對外界事物做出識別與檢測功能，它也是人工智能范疇的重要領(lǐng)域之一[2]。與人類眼睛相比，機器視覺技術(shù)具有更高的準(zhǔn)確性、更高的可靠性、效率高等優(yōu)勢。機器視覺技術(shù)現(xiàn)今已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機器視覺檢測技術(shù)就是其中一個重要的分支。由于機器視覺檢測技術(shù)具有高精度，高準(zhǔn)確性等特點，在制造業(yè)中已經(jīng)被廣泛的使用了。機器視覺檢測技術(shù)主要應(yīng)用范圍，物件識別、條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸測量、機械手臂、傳動設(shè)備定位，智能分揀等[3]。目前，機器視覺檢測技術(shù)應(yīng)用的工業(yè)場景復(fù)雜多變，受到其自身的算法等因素限制，機器視覺的檢測技術(shù)已經(jīng)制約制造業(yè)發(fā)展，它也將成為我國必須攻克的一項技術(shù)[4]。本論文針對襪子生產(chǎn)現(xiàn)今存在的問題和實際的襪業(yè)市場現(xiàn)有的需求，結(jié)合機器視覺技術(shù)研究了一套全新的基于機器視覺襪子檢測分揀系統(tǒng)。該論文的研究成果對于推動機器視覺技術(shù)的發(fā)展，以及實際的工業(yè)生產(chǎn)都有一定的意義。1.2國內(nèi)外機器視覺檢測研究現(xiàn)狀1．2．1機器視覺檢測行業(yè)現(xiàn)狀機器視覺檢測技術(shù)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，如圖1.3所示。主要被應(yīng)用在兩大類：一類是批量化作業(yè)的生產(chǎn)線上，如：醫(yī)藥檢測，需要批量化檢測。另外一類就是一用于精密儀器設(shè)備的制造，如：半導(dǎo)體制造設(shè)備，需要精準(zhǔn)的視覺測量與引導(dǎo)定位。機器視覺檢測技術(shù)取代原有的人眼檢測，在解放勞動力的同時也提高了自動化程度和生產(chǎn)效率。同時也減輕了人力負擔(dān)，以及人力成本，提高了產(chǎn)品的可靠性。圖1.3機器視覺檢測技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域圖Fig.1.3Machinevisiondetectiontechnologyapplicationareamap

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于襪子企業(yè)現(xiàn)狀的襪子創(chuàng)新設(shè)計研究[J]. 張燕,劉艷梅,林思怡,邵佳慧,蔣詩琦.  輕紡工業(yè)與技術(shù). 2019(11)
[2]基于Lenet-5的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進算法[J]. 李丹,沈夏炯,張海香,朱永強.  計算機時代. 2016(08)
[3]基于LabVIEW的藥筒梯形槽寬視覺精確測量研究[J]. 曾志強,祝錫晶,王俊元,高瓊,李紅鋼.  計算機工程與應(yīng)用. 2015(09)
[4]基于機器視覺和Labview的磁環(huán)在線自動檢測系統(tǒng)[J]. 徐燕,盧炎麟,侯偉.  計算機測量與控制. 2008(09)
[5]基于USB數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 馮國飛,宋蘊興.  微計算機信息. 2005(01)

博士論文
[1]基于機器視覺的在線高速檢測與精確控制研究及應(yīng)用[D]. 周文舉.上海大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)機器人視覺分揀方法研究[D]. 周玉強.蘇州大學(xué) 2018
[2]基于機器視覺的零件在線檢測系統(tǒng)研究[D]. 韋富余.揚州大學(xué) 2017
[3]基于機器視覺的快速分揀食品包裝系統(tǒng)研究[D]. 劉子龍.浙江工業(yè)大學(xué) 2015
[4]基于不對稱雙目機器視覺的嵌入式尺寸測量系統(tǒng)[D]. 李健.浙江大學(xué) 2012



本文編號：3124129