近幾年以來,隨著汽車品牌數(shù)量的劇增,汽車電子行業(yè)也迅速發(fā)展起來,人們在選車的時(shí)候開始注重一些電子配置,如:AVM（Around View Monitor）、LDW（Lane Detecting Warning）、FCW（Forward Collision Warning）和PCW（Pedestrian Collision Warning）等等,都是關(guān)于機(jī)器視覺和圖像處理的一些應(yīng)用。因此,機(jī)器視覺和圖像處理的技術(shù)也伴隨著汽車電子行業(yè)的發(fā)展而興起。有了這些功能后,汽車在行駛的過程中就方便許多了,特別是在停車的時(shí)候,需要將車停放在規(guī)定的車位上。由于現(xiàn)有的社會資源已經(jīng)不能完全滿足人們的需求,特別是對沒有多少駕駛經(jīng)驗(yàn)的新手來說,如何將汽車停放在相應(yīng)的車位里面,成為很多新手為之頭疼的事情。針對這個(gè)問題,很多國產(chǎn)車和外資車在出廠前就配備了安全輔助駕駛系統(tǒng),可以對駕駛員停車入庫起到輔助作用,而魚眼攝像頭是此技術(shù)的關(guān)鍵。所以,魚眼攝像頭和相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用在安全輔助駕駛系統(tǒng)中。如今,市面上許多中高端國產(chǎn)汽車都安裝了車載全景影像系統(tǒng),簡稱AVM。該系統(tǒng)主要通過在汽車四周分別安裝一個(gè)魚眼攝像頭,然... 

【文章來源】：成都理工大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

標(biāo)清圖像（左）與高清圖像（右）對比圖

圖 1-2 俯視鳥瞰效果 Garcia 博士利用激光測距和魚眼（Garcia J D E，2015）。其中激光，而魚眼攝像頭則是捕獲汽車周圍景的深度信息（Kim G H et al, 20用魚眼攝像頭和激光測距技術(shù)實(shí)現(xiàn) View 全景影像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了汽車四的硬件平臺和軟件算法（鮑千千景信息實(shí)時(shí)顯示出來，解決了傳統(tǒng)眼攝像頭來捕獲汽車周圍的圖像投影到半球狀的三維曲面上。該方像進(jìn)行投影矩陣變換，可以實(shí)現(xiàn)

圖 1-3 富士通車載 360°三維全景系統(tǒng)圖leo、Benz、BMW 和 Nissan 等企業(yè)都各自2015）、TI（Sankaran J et al，2015）等統(tǒng)。其中以TI公司為例，該公司的車到的圖像進(jìn)行幾何校正、亮度調(diào)節(jié)和A2Eco 和 TDA3x 等系列 SOC 上實(shí)現(xiàn)，TI 公司使用 DMA 技術(shù)可以起到快遞還通過搭建3D曲面網(wǎng)格來實(shí)現(xiàn)全景影像頭的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)對拍攝圖 來調(diào)用 GPU 渲染重投影圖像。魚眼攝像紋理映射，在屏幕上輸出 30 fps 幀率的）。TI 公司的全景影像效果圖如圖 1-4 所


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