隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化和共享化“新四化”技術(shù)飛速發(fā)展,行車服務系統(tǒng)已逐步成為智能車輛與智能交通領(lǐng)域的重要研究方向。近年來,能夠?qū)π熊囉脩舻姆⻊招枨筮M行主動、有效的感知與辨識,實現(xiàn)向行車用戶主動推送服務并對服務質(zhì)量提供有效保障的行車主動服務系統(tǒng)（Driving Active Service System,DASS）正成為研究熱點。智能車輛作為行車過程的執(zhí)行載體,可以更充分地掌握行車信息,通過服務平臺提高行車安全,對促進無人駕駛技術(shù)發(fā)展具有重要應用價值。主要研究內(nèi)容有:（1）針對DASS多設備多車輛協(xié)同推理、信息處理和分層集中控制需求,以多智能體協(xié)同控制框架為基礎,構(gòu)建了分層集中式協(xié)同DASS體系結(jié)構(gòu)與服務流程。DASS中各層級感知與決策能力,為DASS的服務流程及其關(guān)鍵算法的設計奠定了基礎。（2）針對傳統(tǒng)行車服務方法無法滿足自動化需求,提出了一種基于多智能體的服務生成平臺。該框架通過行車環(huán)境建模、服務需求模型化、可執(zhí)行能力匹配和服務評價的流程,使得DASS具有需求匹配和服務生成能力。在混行交通仿真場景中,一方面,以服務匹配度驗證服務生成準確性和及時性;另一方面,通過特定行車場景,以不... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車要素示意圖

面向車聯(lián)網(wǎng)的行車主動服務系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究2圖1.1車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車要素示意圖Fig.1.1Internetofvehiclesenvironmentelements在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，行車主動服務系統(tǒng)（DrivingActiveServiceSystem,DASS）作為一種新型智能網(wǎng)聯(lián)車行車服務方式，不僅對自車車輛相關(guān)的行駛數(shù)據(jù)的采集，而且利用車身安裝的相關(guān)傳感器設備和車聯(lián)網(wǎng)獲取自車與周邊智能網(wǎng)聯(lián)車的行駛參數(shù)，使得車輛為行車用戶提供有關(guān)行車的全方位、智慧的行車服務支持，因此TTSS表現(xiàn)出的不足和缺點有望得到解決。如圖1.1所示，車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下行車服務系統(tǒng)可有效的將車聯(lián)網(wǎng)服務、ADAS功能、后市場服務以及智能物聯(lián)網(wǎng)和智能交通等平臺組合起來，使車輛各種功能可以依據(jù)駕乘人員和網(wǎng)聯(lián)車內(nèi)外環(huán)境主動推送相關(guān)行車服務。能滿足駕乘人員的多樣化、個性化、智能化的服務需求。如圖1.2所示，在車輛碰撞場景中，當駕駛?cè)四芰Σ荒軡M足駕駛?cè)蝿招枨髸r會發(fā)生碰撞可能性，DASS通過“需求感知-服務生成”形式進行輔助控制或主動接管車輛，使得車輛由不可控變?yōu)榭煽�，完成避撞控制。圖1.2車輛碰撞場景需求與主動服務Fig.1.2Vehiclecollisionscenedemandandactiveservice

江蘇大學碩士論文5圖1.3車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系Fig.1.3Internetofvehiclesindustrysystem車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)圈包含了行車服務系統(tǒng)所需的通信、設備、產(chǎn)業(yè)研發(fā)等主要技術(shù)服務，在此基礎上進行行車服務系統(tǒng)的構(gòu)建和研發(fā)，可以整合系統(tǒng)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車、駕乘人及聯(lián)網(wǎng)環(huán)境內(nèi)所構(gòu)成的一切服務，是城市智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，在未來發(fā)展中，依托車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的行車服務系統(tǒng)將成為自動駕駛車輛不可或缺的組成部分。1.2.2行車服務系統(tǒng)現(xiàn)狀及分析隨著如美國等發(fā)達國家越來越重視智能車的行車主動服務開發(fā)，在未來長時間的網(wǎng)聯(lián)車混行環(huán)境中，DASS已成為汽車智能化、主動化市場規(guī)劃的重要組成部分和研究熱點�，F(xiàn)階段學者對車聯(lián)網(wǎng)和智能車已經(jīng)做出了深入研究，在此基礎上能極大地促進了智能網(wǎng)聯(lián)車主動服務系統(tǒng)的研究和發(fā)展，國內(nèi)外相關(guān)學者已對網(wǎng)聯(lián)車應用場景中涉及的智能化行車服務做出了部分相關(guān)研究。美國技術(shù)公司研發(fā)出首臺行車應用服務平臺，開始了對智能車行車服務系統(tǒng)的研究。國內(nèi)行車服務相關(guān)研究也正在快速發(fā)展著。在國外，英國華威制造集團Birrell[14]在真實道路上測試了智能駕駛輔助行車系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過車對車和車載診斷系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)，對駕駛?cè)颂岢鲴{駛建議。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以有效降低燃油消耗，提高安全性。為促進主動服務模式的發(fā)展，美國國家科學基金會在加利福尼亞大學洛杉磯分校設立了6000萬美元的融資。加州大學洛杉磯分校[15]成立了車輛網(wǎng)絡信息服務研究中心，主要研究基于專用短程通信的行車服務。2015年，麻省理工學院的技術(shù)評論雜志對行車服務新模式進行總結(jié)[16]。這種新模式將在未來極大地改變?nèi)祟惖纳頪17]。Sakthi[18]研究了網(wǎng)聯(lián)車環(huán)境中的車輛云服務系統(tǒng)，并創(chuàng)建了一個在模擬仿真

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碩士論文
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本文編號：3067132