在工業(yè)生產(chǎn)中,組裝、貼合、點膠、打標(biāo)、上下料等自動化設(shè)備均需要有產(chǎn)品的對位功能。傳統(tǒng)的治具對位容易導(dǎo)致位置偏差,產(chǎn)品報廢率及治具研發(fā)生產(chǎn)費用較高。新興的機器視覺對位具有非接觸、高精度、高速度等特性,可以解決上述應(yīng)用場合治具對位方式存在的問題。但目前市場上大多數(shù)對位裝置的機器視覺控制器與運動控制器是分離的,其軟硬件成本高,系統(tǒng)復(fù)雜,通信速率較慢。論文主要目的是研制一套基于機器視覺的一體式對位裝置。此裝置解決了傳統(tǒng)治具對位方式存在的位置偏差等問題;功能集成度更高,降低了硬件成本和系統(tǒng)復(fù)雜度,提升了對位性能,在工業(yè)生產(chǎn)上具有較高的實用價值。本文研制的對位裝置使用機器視覺定位技術(shù)得到零件的位置偏差,使用Ether CAT技術(shù)實現(xiàn)運動控制功能。機器視覺技術(shù)主要采用了基于圖像特征的模板匹配算法,在對位裝置研制過程中,進行了工業(yè)相機等視覺系統(tǒng)硬件設(shè)備的選型與配置,開發(fā)了機器視覺對位軟件;運動控制功能通過Ether CAT技術(shù)實現(xiàn),論文介紹了Ether CAT運行原理,使用Twin CAT配置電機驅(qū)動器的參數(shù),參考開源SOEM編寫了主站控制程序。提出了視覺原點回歸方式,通過機器視覺軟件獲取對位平臺的位... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

手表表殼外觀及主要尺寸

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-9-置X和Y精度±5mm，角度C不能區(qū)分。對位裝置機械圖如圖2-2。圖2-2對位裝置機械圖備料上料機有兩個功能：（1）備料上下氣缸和備料橫移氣缸將振動盤出口的表殼放置到對位平臺上；（2）上料伺服軸和上料上下氣缸將對位平臺上已經(jīng)對好位置的表殼放入沖壓機。對位平臺應(yīng)能實現(xiàn)表殼的自動對位功能，中心位置X和Y精度±0.2mm，角度C±0.1度。表殼為白色，所以旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)計為黑色，取像時能突出表殼特征。理想拍照效果如圖2-3。圖2-3理想拍照效果備料上料機上料軸沖壓機對位平臺備料氣缸振動盤上料軸對位平臺沖壓機振動盤備料上料機上料軸沖壓機對位平臺備料氣缸振動盤上料軸對位平臺沖壓機振動盤

對備料上料機

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]某型火炮營級指揮控制模擬系統(tǒng)的若干分系統(tǒng)設(shè)計[D]. 江霏霏.南京理工大學(xué) 2012
[3]工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信系統(tǒng)的研究與仿真[D]. 汪雅楠.北京交通大學(xué) 2011
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本文編號：3061547