隨社會(huì)時(shí)代的進(jìn)步,人們的生活方式發(fā)生了翻天覆地的變化,以現(xiàn)代科技為基礎(chǔ)的娛樂(lè)產(chǎn)品已完全融入現(xiàn)代生活中。但是,以皮影戲?yàn)榇淼谋姸嗝耖g傳統(tǒng)文化卻隨之逐漸地退出歷史舞臺(tái)。從皮影戲的傳承與發(fā)揚(yáng)優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的角度出發(fā),為了讓大眾更好接納與享受皮影戲文化,將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于皮影演出。設(shè)計(jì)了具有人臉檢測(cè)、人手識(shí)別、人臉追蹤的并聯(lián)交互皮影機(jī)器人方案,在方案中對(duì)人臉檢測(cè),人臉追蹤算法進(jìn)行了改進(jìn)與優(yōu)化。本文確定了視覺(jué)交互功能并提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,機(jī)器視覺(jué)功能通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),皮影機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一款控制皮影運(yùn)動(dòng)的柔性并聯(lián)機(jī)器人。使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與STM32單片機(jī)聯(lián)合設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)交互的運(yùn)動(dòng)控制。首先在人臉檢測(cè)階段對(duì)獲取的圖像進(jìn)行灰度降噪,采用Gamma校正和小波變換對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。結(jié)合傳統(tǒng)的多級(jí)區(qū)域局部二值模式（Multiscale Block LBP,MB-LBP）,提出了基于主方向的多級(jí)區(qū)域局部二值模式（Principal direction MB-LBP,PMB-LBP）。聯(lián)合圓形LBP算子與PMB-LBP算子對(duì)小波圖像求取多特征融合紋理特征,然后采用支持向量機(jī)（SVM）對(duì)圖像特... 

【文章來(lái)源】：大連交通大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２皮影表演機(jī)器人??Ｆｉｇ．?１．２?Ｓｈａｄｏｗ?ｐｕｐｐｅｔ?ｓｈｏｗ?ｒｏｂｏｔ??

第一章緒論??（１）水晶石公司作品《桃花源記》??圖１．１的作品《桃花源記》由水晶石公司進(jìn)行制作，它開(kāi)創(chuàng)了皮影數(shù)字化的先河，??把皮影表演同多媒體技術(shù)結(jié)合起來(lái)，人們可以欣賞精彩的皮影表演。它使用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大??圖像處理技術(shù)繪制精確的皮影人物，超高的運(yùn)算速度完成人物故事表演。觀眾可以使用??電腦觀看皮影表演，省去了制作皮影，操作皮影等一系列復(fù)雜程序。該片一經(jīng)推出，便??受到熱烈歡迎。但是《桃花源記》只供人們靜態(tài)觀看，觀眾無(wú)法修改劇中情節(jié)。??ｍａＨｉ？??圖１．１桃花源記??Ｆｉｇ．?１．１?Ｐｅａｃｈ?ｂｌｏｓｓｏｍ?ｓｐｒｉｎｇ??（２）機(jī)器人大賽參賽作品皮影機(jī)器人??圖１．２作品是在２０１８年第十八屆機(jī)器人大賽中，某參賽隊(duì)伍制作的皮影表演機(jī)器人。??它將現(xiàn)代科技與非物質(zhì)文化遺產(chǎn)皮影相結(jié)合，讓大家體驗(yàn)了一把震撼的舞臺(tái)效果。但是??在表演的過(guò)程中，背景干擾明顯，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)經(jīng)常的出現(xiàn)在投影幕布上，影響整體的演??出效果。??／４１??圖１．２皮影表演機(jī)器人??Ｆｉｇ．?１．２?Ｓｈａｄｏｗ?ｐｕｐｐｅｔ?ｓｈｏｗ?ｒｏｂｏｔ??３??

?大連交通大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文???（３）西安電子科技大學(xué)的皮影機(jī)器人??圖１．３是西安電子科技大學(xué)設(shè)計(jì)的一款皮影機(jī)器人，此機(jī)器人的動(dòng)力裝置采用串聯(lián)??執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制皮影的三根控制桿實(shí)現(xiàn)不同表演動(dòng)作，可以呈現(xiàn)出很好的舞臺(tái)效果。此機(jī)??器人在全國(guó)大學(xué)生文藝會(huì)演專題節(jié)目中獲得獨(dú)家報(bào)道。??ｋ??，．，＼＼??圖１．３西安電子科技大學(xué)皮影機(jī)器人??Ｆｉｇ．?１．３?Ｓｈａｄｏｗ?ｐｕｐｐｅｔ?ｒｏｂｏｔ?ｏｆ?Ｘｉｄｉａｎ?Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ??（４）北京工業(yè)大學(xué)的皮影表演交互平臺(tái)??圖１．４為北京工業(yè)大學(xué)研發(fā)的一款運(yùn)用諸多現(xiàn)代科技的多點(diǎn)觸控皮影表演交互平??臺(tái)，通過(guò)觸控技術(shù)完成觀眾與皮影之間的交互。此作品在２０１２年第七屆北京文博會(huì)進(jìn)??行展覽。多點(diǎn)觸控皮影表演交互平臺(tái)加入了人機(jī)交互功能，增加了娛樂(lè)性，給人們帶來(lái)??很好的體驗(yàn)效果［５］。??圖１．４北京工業(yè)大學(xué)數(shù)字皮影交互平臺(tái)??Ｆｉｇ．?１．４?Ｄｉｇｉｔａｌ?ｓｈａｄｏｗ?ｐｌａｙ?ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ?ｐｌａｔｆｏｒｍ?ｏｆ?Ｂｅｉｊｉｎｇ?Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ?ｏｆ?Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ??（５）大連現(xiàn)代博物館的皮影交互平臺(tái)??４??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]基于機(jī)器視覺(jué)的塑料制品缺陷檢測(cè)算法研究[D]. 張王黎.華南理工大學(xué) 2014
[8]基于稀疏表示的超分辨率圖像重建算法研究[D]. 郭坦.重慶大學(xué) 2014
[9]手勢(shì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與跟蹤算法研究[D]. 張杰.遼寧大學(xué) 2013
[10]皮影藝術(shù)與動(dòng)畫結(jié)合的現(xiàn)狀及發(fā)展探究[D]. 謝延楠.沈陽(yáng)師范大學(xué) 2013



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