圖像去雨是計算機視覺應(yīng)用的一個重要研究領(lǐng)域。在雨天環(huán)境下,獲取的圖像會因為雨水導(dǎo)致變形、模糊,影響到相關(guān)圖像處理算法的性能。近年來,自動駕駛技術(shù)得到了飛速發(fā)展,基于視覺和毫米波雷達的機器學(xué)習(xí)算法已經(jīng)能夠處理簡單場景下的自動駕駛問題,但是這種技術(shù)方案對駕駛環(huán)境的要求較高,下雨天,雨水對圖像的遮擋會大幅降低自動駕駛系統(tǒng)的精度,因此,圖像去雨研究對于自動駕駛的應(yīng)用具有實際意義。本文通過利用GAN網(wǎng)絡(luò),針對單幅帶雨滴圖像進行雨滴去除工作,主要研究內(nèi)容如下:（1）在前人基于GAN網(wǎng)絡(luò)單幅圖像去雨滴研究的基礎(chǔ)上,本文針對自動駕駛應(yīng)用對原有框架進行了修改,為了提高網(wǎng)絡(luò)計算的速度,重點對原有框架網(wǎng)絡(luò)進行了減重調(diào)整,減少了網(wǎng)絡(luò)層數(shù),保證在不明顯降低雨滴去除效果的同時還能夠有較快的網(wǎng)絡(luò)計算速度,盡可能地達到自動駕駛應(yīng)用場景對實時性的高要求。（2）為了進一步驗證本文改進后去雨滴網(wǎng)絡(luò)的精度,本文將去雨滴網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果導(dǎo)入到多目標檢測器中,針對自動駕駛應(yīng)用對目標檢測器實時性和精度的要求,選擇YOLOv3作為測試用目標檢測器,分別將帶雨滴原圖像和本文去雨滴網(wǎng)絡(luò)輸出的去雨滴圖像導(dǎo)入目標檢測器后,結(jié)果顯示相比較于帶雨... 

【文章來源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

幾種常見的惡劣天氣戶外視覺系統(tǒng)的應(yīng)用在我們的生活中越來越廣泛，例如室外監(jiān)控、自動駕駛、

GAN的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展圖1-3展示了大量的參與了自動駕駛技術(shù)研究的公司和發(fā)展歷程


本文編號：3024853