現(xiàn)代交通系統(tǒng)是國家經(jīng)濟(jì)繁榮的支柱,為國內(nèi)和國際貿(mào)易提供了可靠的客運(yùn)和貨運(yùn)運(yùn)輸。其中汽車保有量日益增長,日常通行需求給城市交通和高速公路帶來了嚴(yán)重的交通負(fù)擔(dān),交通事故率居高不下,交通堵塞現(xiàn)象頻發(fā),交通安全亟待保證。為解決上述問題,最大限度地提高現(xiàn)有運(yùn)輸系統(tǒng)的效率,保障交通安全,緩解交通擁堵,智能交通系統(tǒng)（ITS）應(yīng)運(yùn)而生。在物聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展的背景下,智能交通系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)融合延伸為車聯(lián)網(wǎng),車聯(lián)網(wǎng)作為通信領(lǐng)域與智能交通領(lǐng)域的重要課題,在未來的無人駕駛與車隊(duì)巡航控制中占據(jù)重要地位。其中自主車隊(duì)巡航控制作為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的主要領(lǐng)域,近年來得到了人們廣泛的關(guān)注。本論文針對車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的自主車隊(duì)系統(tǒng)中存在的時變延時、領(lǐng)車干擾、輸入受限、參數(shù)不確定以及非線性動態(tài)問題開展研究。創(chuàng)新車隊(duì)系統(tǒng)模型、控制算法,保障混合交通流中車隊(duì)穩(wěn)定性,主要研究內(nèi)容如下:（1）針對自主車隊(duì)系統(tǒng)車輛間時變延時、領(lǐng)車干擾的控制問題,提出魯棒巡航的控制方法,設(shè)計H無窮性能指標(biāo),通過設(shè)計魯棒巡航控制器,求取系統(tǒng)狀態(tài)反饋增益。同時使用李雅普諾夫-克拉索夫斯基函數(shù)驗(yàn)證車隊(duì)隊(duì)列穩(wěn)定,最后通過算例仿真驗(yàn)證控制方法的可行性。（2）針對自主車隊(duì)系統(tǒng)車... 

【文章來源】：北方工業(yè)大學(xué)北京市

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車聯(lián)網(wǎng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 巡航控制研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
第二章 自主車隊(duì)魯棒巡航控制
    2.1 自主車隊(duì)系統(tǒng)建模
    2.2 魯棒巡航控制
        2.2.1 所需引理
        2.2.2 魯棒巡航控制器設(shè)計
        2.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        2.2.4 算例仿真
    2.3 本章小結(jié)
第三章 自主車隊(duì)線性預(yù)測巡航控制
    3.1 自主車隊(duì)系統(tǒng)建模
    3.2 預(yù)測巡航控制
        3.2.1 所需引理
        3.2.2 預(yù)測巡航控制器設(shè)計
        3.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        3.2.4 算例仿真
    3.3 本章小結(jié)
第四章 自主車隊(duì)非線性預(yù)測巡航控制
    4.1 自主車隊(duì)系統(tǒng)建模
        4.1.1 自主車隊(duì)控制系統(tǒng)方程
        4.1.2 自主車隊(duì)非線性控制系統(tǒng)模型
    4.2 預(yù)測巡航控制
        4.2.1 所需引理
        4.2.2 預(yù)測巡航控制器設(shè)計
        4.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
        4.2.4 算例仿真
    4.3 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 主要結(jié)論
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
在學(xué)期間的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]自主車隊(duì)建模與控制研究[D]. 岳偉.大連海事大學(xué) 2011

碩士論文
[1]異構(gòu)自主車隊(duì)的隊(duì)列穩(wěn)定性研究[D]. 田廣旭.天津理工大學(xué) 2018
[2]通信網(wǎng)絡(luò)影響下自主車隊(duì)建模與控制研究[D]. 王沛祿.蘭州理工大學(xué) 2015



本文編號：3003889